FUNDAMENTOS DE MECNICA Y CALOR

ALVARO ALFONSO FLAUTERO URQUIJO Haga clic para modificar el estilo de

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TABLAS DE CONVERSIN

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TABLAS DE CONVERSIN

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TABLAS DE CONVERSIN

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PROPIEDADES DE MATERIALES AISLANTES

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PROPIEDADES ELCTRICAS, MECNICAS Y TRMICAS DE ALGUNOS CONDUCTORES Y AISLADORES COMUNES

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PROPIEDADES ELCTRICAS, DE CONDUCTORES DE COBRE REDONDOS

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FUERZA

FUERZA DE GRAVEDAD F = 9.80665*m

Calcule el valor aproximado de la fuerza de gravedad que acta sobre una masa de 12 Kg. Solucin: F = 9.8*m = 9.8 * 12 = 117.6 N SISTEMA INGLS Libra (lb) libra fuerza (lbf) Una libra es una unidad de masa = 0.45359237 Kg Una libra fuerza = 9.80665 * 0.45359237 = 4.448 N

Calcule el valor aproximado de la fuerza de gravedad que acta sobre una masa de 140 lb. Exprese el resultado lb = 140/2.205 = 63.5 kg Solucin: masa de 140 en newtons y en libras fuerza. La fuerza de gravedad = F = 9.8*m = 9.8*63.5 = 622.3 N Libra fuera = lbf = 622.3/4.448 = 139.9 lbf. 5/28/12 Nota: una libra fuerza de 140 lbf es

Se produce cuando una fuerza ejerce una accin de torsin El momento de torsin es sobre un cuerpo. igual al producto de la fuerza por la distancia perpendicular se enrolla una cuerda en una polea Suponga que entre el eje de rotacin y el punto dede la cuerda con una fuerza de radio r. si tiramos aplicacin de la fuerza. F, la polea tender a girar. El momento de

MOMENTO DE TORSIN O PAR

T = momento de torsin en [N*m] torsin o par que la fuerza tangencial ejerce F = Fuerza por: sobre la polea estar dado en [N]T = F*r donde r = radio en [m]
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Un motor desarrolla un momento de torsin o par de arranque de 150 Nm. Si una polea montada en el eje tiene un dimetro de 1 metro, calcule la El radio es de 0.5 m Solucin: fuerza de frenado necesaria frenado = F = T/r =el Fuerza de para impedir que 150/ 0.5 = 300 N Cual gire. motorsera el nuevo valor de esa fuerza si la polea se cambia por una de 2 m de radio? Fuerza de frenado = F = T/r = 150/ 2 = 75 N

MOMENTO DE TORSIN O PAR

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TRABAJO MECNICO
Se realiza un trabajo mecnico cuando a una fuerza F se produce un desplazamiento de una distancia d en la direccin de la fuerza. El trabajo esta dado por: W = F*d donde Ejemplo: Calcule fuerza [N], W = trabajo [J], F = el d = distancia trabajo realizado al recorrida [m]. levantar una masa de 50 Solucin: La fuerza 10 m. Kg a una altura de de gravedad sobre la masa es: F = 9.8*m = 9.8*50 = 490 N El trabajo realizado es: W = F*d = 490*10 = 4900 J
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Potencia es la capacidad de realizar un trabajo. Est dada por la ecuacin:

POTENCIA
P = W/t
donde

P = potencia [W] W = trabajo [J] t = tiempo en que se realiza el trabajo [s]

En algunas ocasiones el rendimiento o eficiencia de un motor se da en unidades de caballo fuerza (hp). Un caballo de fuerza es igual a 746 W. Ejemplo: un motor elctrico levanta una masa Corresponde al rendimiento de potencia de 500 Kg a una altura de 30 m en 12 s. Calcule promedio de un caballo de tiro. Solucin:en caballos en el cable es igual a la en KW y La tensin de fuerza la potencia fuerza de gravedad que acta sobre la masa: F = desarrollada por el motor. El trabajo realizado es: W = F*d = 4900*30 9.8*m = 9.8*500 = 4900 N La potencia es: = 147000 J P [hp] P=W/t = 147000/12 =hp = 12250/746 5/28/12 = 16.4 12.25 KW

POTENCIA DE UN MOTOR

El rendimiento o eficiencia de la potencia mecnica de un motor depende de su velocidad de rotacin y del momento de torsin o par que desarrolla.

La potencia est dada por: P = potencia mecnica [W]

P = nT/ 9.55

donde

T = momento de torsin o par [N*m] =

Se puede medir el rendimiento de la potencia de un motor n = velocidad de mediante un freno pony. rotacin [r/min] de una banda Este se compone plana estacionaria que presiona contra una polea montada 9.55 = una constante para el ajuste de las unidades. (valor en el eje del motor. Los extremos de la banda estn conectados a dos bsculas de resorte y la presin de la 30/ ) banda se ajusta apretando el tornillo V. Cuando el motor gira , se puede incrementar o disminuir el rendimiento de potencia ajustando la tensin de la banda. La potencia mecnica desarrollada por el motor se transforma completamente en calor debido al frotamiento de la banda en la polea. Cuando el motor no est funcionando, las bsculas de resorte registran tracciones iguales, por lo 5/28/12

Cuando el motor gira en sentido horario la traccin P1 es mayor que la P2. Luego la FUERZA RESULTANTE en la circunferencia de la polea es (P1 P2) N. Si el radio de la polea es r , el momento de torsin neto es T = (P1-P2)r Nm.

POTENCIA DE UN MOTOR

Conociendo la velocidad de rotacin, podemos calcular la potencia del motor.

Ejemplo: Durante una prueba con freno pony en un motor elctrico, las bsculas de resorte indican 25 N y 5 N, respectivamente. Calcule el rendimiento de potencia si el motor gira a 1700 r/min y el radio de la polea es de 0.1 m.

Solucin:

el momento de torsin es T = F*r = (25 5)*0.1 = 2 N*m P = n*T/ 9.55 = 1700*2/9.55 = 356 W

La potencia es:

El motor desarrolla 356 W que en hp equivalen a 0.356 KW * 1.34 = 0.477 hp

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TRANSFORMACIN DE ENERGA
LA ENERGA NO SE CREA NI SE DESTRUYE: SOLO SE TRANSFORMA POR MEDIO DE DISPOSITIVOS O MQUINAS LA ENERGA PUEDE EXISTIR EN UNA DE LAS SIGUIENTES FORMAS: ENERGA MECNICA (la energa potencial acumulada en un resorte o la energa cintica de un auto en movimiento). 2. ENERGA TERMICA ( el calor liberado por una estufa, por friccin o por el sol). 3. ENERGA QUMICA ( la energa contenida en la dinamita, en el carbn o en una batera de almacenamiento elctrico). 4. ENERGA ELCTRICA (la energa producida por un generador o por iluminacin). 5. ENERGA ATMICA (la energa liberada cuando el ncleo del tomo es modificado). TRANSFORMACIONES: Energa qumica en el carbn a trmica. Energa trmica en el vapor a energa mecnica mediante una turbina. La energa mecnica en energa elctrica mediante un generador. En toda transformacin siempre hay prdidas en forma de calor lo cual eleva la temperatura de las mquinas, por calor en los devanados, friccin en los rodamientos, etc.
1.

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EFICIENCIA DE UNA MQUINA Est dada por : = 100 *P0/Pi donde = eficiencia (porcentaje) P0 = potencia de salida de la mquina en W; La eficiencia es particularmente baja cuando la Pi = potencia de entrada a la mquina en W energa trmica se convierte en mecnica. Eficiencia de algunas mquinas: Turbina de vapor de 25 a 40% Ejemplo: de combustin interna 150 W al 30% Motores Un motor elctrico de de 15 tiene una eficiencia de 92% cuando Motores elctricos de 75 a98% opera a plena Solucin: Pi = P0/prdidas en= 163 KW carga. Calcular las = 150/0.92 la mquina. P0 = 150 KW Prdidas = P0 Pi = 163 150 =
13 KW. Considerando la alta eficiencia del motor, las prdidas son bastante moderadas, pero an as seran suficientes para calentar una casa en pleno invierno.

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ENERGA CINTICA DE MOVIMIENTO LINEAL UNA PIEDRA QUE CAE, O UN AUTOMVIL QUE SE DEZPLAZA A ALTA VELOCIDAD POSEE ENERGA CINTICA, la cual esEK = energa cintica [J], Ec = Ek = *mv2 donde: Ec = energa producida por el v = velocidad del cuerpo [m/s] m = masa del cuerpo [kg] y movimiento. Es energa Ejemplo: Un autobs que tiene una masa de 6000 mecnica Kg se desplaza a una velocidad de 100 km/h. Si transporta 40 pasajeros cuya masa total es de 2400 Kg, calcular total = m = 6000+2400=8400 Solucin: la masa la energa cintica total del vehculo cargado. Qu le sucede a esta energa Kg. velocidad es: v = 100Km/h = 100000/3600s La cuando el autobs frena hasta detenerse? = 3 La energa cintica es: Ek = *mv2 = 0.5*8400*27.82 = 27.8 m/s
245.928 julios = 3.246 MJ.

Para detener el autobs cargado se aplican los frenos y el calor por friccin resultante se 5/28/12 produce a expensas de la energa cintica.

ENERGA CINTICA DE ROTACIN, MOMENTO DE INERCIA Un cuerpo rotatorio posee energa cintica. Su magnitud depende de la velocidad de rotacin y de la masa y forma del cuerpo. Ekr = ( 2/1800)*Jn2 donde J = momento de inercia El momento de inercia J se puede calcular en [Kg*m2], n = velocidad de rotacin [r/min], torno a un eje de rotacin de la siguiente forma: 2/1800 = una constante para el ajuste de las unidades = 5.48*103

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ENERGA CINTICA DE ROTACIN, MOMENTO DE INERCIA

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ENERGA CINTICA DE ROTACIN, MOMENTO DE INERCIA

Si el cuerpo tiene una forma compleja, siempre se puede descomponer en dos o ms de las formas dadas en las diapositivas. Despus se suman los momentos de inercia de las formas simples para obtener el J total del cuerpo.
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ENERGA CINTICA DE ROTACIN, MOMENTO DE INERCIA Ejemplos: 1) Un volante de acero slido de 1400 Kg tiene un dimetro de 1 m y un espesor de 225 mm Calcular: a) Su momento de inercia. Solucin: El momento de b) La energa cintica cuando el volante gira a inerciamr2/2 = 1400*0.52/2 = a) J = ser 1800 rpm 175 Kg*m2 b) La energa cintica es: Ekr = 5.48*10-3 *J*n2 = 5.48*10-3 Observe que este volante relativamente *175*18002 = 3.1 MJ pequeo, posee tanta energa cintica como 5/28/12 el autobs del ejemplo anterior.

ENERGA CINTICA DE ROTACIN, MOMENTO DE INERCIA Ejemplo 2: Un volante como el que muestra la figura se compone de un anillo soportado por una masa rectangular. El anillo y la maza tienen una masa de 80 y 20 kg, Solucin: Para el anillo se tendra momento de respectivamente. Calcule el inercia del volante. J1 = m(R12+R22)/2 = 80(0.42+0.32)/2 = 10kg*m2 Para la maza se tendra J2 =momento de inercia total del volante es: El mL2/12 = 20*(0.6)2/12 = 0.6 Kg*m2 J = J1 + J2 = 10.6 kg*m2

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MOMENTO DE TORSIN O PAR, INERCIA Y CAMBIO DE VELOCIDAD La velocidad de un cuerpo rotatorio se puede cambiar al someterlo a un momento de torsin durante un lapso de tiempo dado. n = 9.55*T* velocidad depende de la La taza de cambio de la t / J donde: n = Cambio que el momento de torsin. Se inercia, igual de velocidad [r*min] T = momento de torsin o par [N*m] representa como: t = intervalo de tiempo durante el cual se presenta el momento de torsin [s] J = momento de inercia [Kg* m2] Si el momento de torsin acta en la unidades = 9.55 = constante para el ajuste de las direccin de rotacin, la velocidad aumenta. Si acta contra 30/ la direccin de rotacin, la velocidad disminuye.
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MOMENTO DE TORSIN O PAR, INERCIA Y CAMBIO DE VELOCIDAD Ejemplo: El volante de la figura gira a 60 r/min. Para incrementar su velocidad a 600 r/min se aplica un par o momento de torsin de 20 N*m. Solucin: el cambio de velocidad esque n = debe Determinar el tiempo se (600 60) = 540 r/min aplicar el momentoJ1 + J2 = 10.6 kg*m2 El momento de inercia es J = de torsin para alcanzar la velocidad esperada. El cambio de velocidad es n = 9.55*T*t / J t = n*J/(9.55*T) = 540*10.6/(9.55*20) = 29.97 s = intervalo de tiempo para alcanzar la velocidad esperada.
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VELOCIDAD DE UN SISTEMA MOTOR/CARGA En muchas ocasiones un motor elctrico impulsa una carga mecnica. En estos casos se deben considerar 3 factores: a) El momento de torsin desarrollado por el La carga siempre ejerce un motor. momento de torsin constante TL b) El momento de torsin ejercido por la carga. que siempre acta en sentido anti c)El momento de torsin TM La velocidad. horario. desarrollado por el motor acta en sentido horario, y se puede cambiar incrementando o disminuyendo la TM T neto = Si el sistema est en reposo, TL = intensidad elctrica I. 0. A consecuencia de los momentos de torsin opuestos, el eje tiende a deformarse. 5/28/12 La

VELOCIDAD DE UN SISTEMA MOTOR/CARGA Se quiere hacer girar la carga en sentido horario a velocidad n1. Se incrementa I con lo que TM > TL T neto acta en sentido horario por lo que la carga gira Cuando se alcanza la velocidad en ese sentido, incrementndose la velocidad deseada n1, se reduce la corriente progresivamente con el tiempo. en el motor de modo que TM = TL. En ese momento T neto = 0 Conclusin: la velocidad de una carga y la velocidad n1 se mantiene mecnica permanece constante constante. cuando el momento de torsin TM desarrollado por el motor es igual y opuesto al momento de torsin TL ejercido por la carga. En realidad en 5/28/12 este momento el sistema motor/carga

VELOCIDAD DE UN SISTEMA MOTOR/CARGA Con la carga girando en sentido horario a velocidad n1, ahora hacemos TM < TL
con lo cual T neto acta en sentido antihorario. Por tanto la velocidad disminuye mientras que TL>TM y si el tiempo de duracin es lo suficientemente grande, la velocidad llegar a Si se invertir. 0 y controlamos el momento de torsin

del motor de modo que TM = TL cuando la velocidad inversa alcance el valor n2 , el sistema continuara a de torsin Conclusin: Siempre que el momento esta velocidad n2 de la carga TL sean diferentes del motor TM y el constante indefinidamente. y opuestos la velocidad cambiar. La tasa de cambio depender de la inercia de las partes rotatorias. (Ver Motor que impulsa una carga 5/28/12

FLUJO DE POTENCIA EN UN SISTEMA MECNICAMENTE ACOPLADO En la figura a) el momento de torsin del motor TM acta en la
misma direccin (horaria) que la velocidad n1. Esto significa que el motor proporciona potencia mecnica al eje. TL acta en oposicin a la velocidad n1. En consecuencia, la carga recibe potencia mecnica del eje.

Regla general: Cuando el momento de torsin desarrollado por un motor acta en la misma direccin b) a) que la velocidad, el motor En la figura b) el motor recibe potencia de la proporciona potencia a la carga porque TM acta al las dems n2. Esto carga. En todas contrario de es inusual pero ocurre durante breves5/28/12 condiciones, el motor recibe periodos

MOTOR QUE IMPULSA UNA CARGA QUE TIENE INERCIA

Cuando un motor impulsa una carga mecnica, por lo general la velocidad es constante. En este estado de equilibrio dinmico, el momento de torsin TM desarrollado por el motor es exactamente igual y opuesto al momento de torsin TL impuesto por la carga. La inercia de las partes rotatorias no intervienen en estas n = 9.55(TM TL)*t J donde: condiciones. Si el momento/ de torsin del motor n = de modo que sea mayor que el se eleva Cambio de velocidad [r*min] TM = momento de la carga la del motor momento de torsinde torsin o par velocidad se [N*m] incrementar. Por el contrario cuando el TL = TM es menor que el de la carga, la momento momento de torsin o par de la carga se velocidad [N*m] reduce, y se expresa 5/28/12 t = intervalo de matemticamente as:tiempo durante el cual

MOTOR QUE IMPULSA UNA CARGA QUE TIENE INERCIA

Un gran rollo de papel instalado en el extremo de una mquina papelera tiene un dimetro de 1.8 m, una longitud de 5.6 m y un momento de inercia de 4500 Kg*m2. Dicho rollo es impulsado por un motor DC de velocidad variable directamente acoplado, que gira a 120 r/min. El papel se mantiene a una tensin constante de 6000 N. a) Calcular la potencia del motor cuando el rollo gira a una velocidad Solucin: El par o momento de torsin ejercido constante de 120 r/min. en el rollo es b) Si se tiene que incrementar la velocidad a La potencia desarrollada N*m T = F*r = 6000*1.8/2 = 5400 por el motor es P = 120 r/min en 5 s, calcular el momento de nT/9.55 = 120*5400/9.55 = 67.85 kW (equivalente torsin que el motor debe desarrollar durante a 91 hp) 5/28/12 este intervalo. c) Calcule la potencia del motor

MOTOR QUE IMPULSA UNA CARGA QUE TIENE INERCIA

Un gran rollo de papel instalado en el extremo de una mquina papelera tiene un dimetro de 1.8 m, una longitud de 5.6 m y un momento de inercia de 4500 Kg*m2. Dicho rollo es impulsado por un motor DC de velocidad variable directamente acoplado, que gira a 120 r/min. El papel se mantiene a una tensin constante de 6000 N. a) Calcular la potencia del motor cuando el rollo gira a una velocidad constante de 120 r/min. b) Si se tiene que incrementar la velocidad a 120 r/min en 5 s, calcular el momento de torsin que el motor debe desarrollar durante este intervalo. c) Calcule la potencia del motor despus de que alcanza la velocidad deseada de 160 r/min.

b): El par o momento de torsin de la carga (5400 N*m) permanece constante porque la tensin del papel no cambia. TM debe ser mayor que TL para que la velocidad se incremente. n = (160 120) = 40 r*min; J = 4500kg*m2 ; t = 5 s La 9.55(TM desarrollada por el motor es P = n = potencia TL)*t / J de donde TM TL = nT/9.55 = 160*9170/9.55 = 153.6 kW (equivalente n*J/(9.55* t) = c) En cuanto se alcanza la velocidad deseada, el a 206 hp) TM 5400 = 40*4500/(9.55*5) = 3770 TM = motor solo tiene que desarrollar un TM = TL 9170 N*m que es lo que debe desarrollar el (5400N*m), luego la potencia del 5/28/12 motor se motor durante el periodo de aceleracin.

MOTORES ELCTRICOS QUE IMPULSAN CARGAS EN MOVIMIENTO LINEAL

Las cargas rotatorias como ventiladores, bombas y mquinas herramientas son muy adecuadas para el acoplamiento directo a motores elctricos. Cuando las cargas se deben desplazar en lnea recta como malacates, trenes, mquinas de estirar alambre, etc., deben estar equipadas con un convertidor de movimiento, El movimiento en lnea recta implica una para poder conectarlas a una mquina rotatoria. velocidad lineal v y una fuerza F, el movimiento El convertidor de movimiento pueden ser una rotatorio implica una velocidad de rotacin n y combinacin de polea y banda, un mecanismo de un momento de torsin T. pion y cremallera o simplemente una rueda que se mueve sobre un carril. 5/28/12 Cmo se relacionan estas cantidades cuando

MOTORES ELCTRICOS QUE IMPULSAN CARGAS EN MOVIMIENTO LINEAL

Considere el gato impulsado por un motor que gira a una velocidad n mientras ejerce un momento de torsin T. Esto La potencia suministrada al elevar que un pistn hace la carga est dada por vertical ejerza una Po = F*v y la potencia proporcionada al gato poderosa fuerza F est dada por mientras se mueve Pi = nT /9.55 , suponiendo queano una perdidas en hay velocidad el convertidor de movimientolineal v. 5/28/12 Pi = se tiene que

MOTORES ELCTRICOS QUE IMPULSAN CARGAS EN MOVIMIENTO LINEAL

Se requiere una fuerza de 25 kN para jalar un tren elctrico a una velocidad de 90 km /h. El motor a bordo de la locomotora gira a 1200r/min. Calcular el momento de torsin Solucin: desarrollado por el motor. nT = 9.55 F*v

1200*T = 9.55* 25000* 90000/3600 T = 4974 N*m 5kN*m

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