Inteligencia Artificial aplicada a Robtica Mvil

Que es un Robot?

Un robot es un ente que puede realizar una tarea basado en tres niveles
Razonar, Actuar y Sensar

Triangulo del ciclo robtico

Razonar

Sensar

Actuar

Sentidos
Razonarla manera en que Es el robot toma conocimiento de su estado y la relacin con el entorno que lo rodea.

Sensar

Actuar

Acciones
Medio por el cual Razonar realiza una accin Motor Elctrico Neumtico Mecnico Otros Sensar

Actuar

Sensar

Actuar

Problemas Fsicos Mecnicos Electrnicos Poder de Procesamiento Bateras Otros

Razonar?

Razonar

Razonar: En este nivel agrupamos el proceso por el cual el robot puede llegar a realizar una accin (actuar). Para ello necesita de un conocimiento interno de su estado y externo de su relacin con el contexto (Sensar). Es el cmo realizar una accin y cuando realizarla (Razonar).

Razonar
Se puede lograr mediante:
Un programa (algoritmo)

Un conjunto de componentes electrnicos (compuertas lgica, transistores)

Secuenciamiento mecnico Conjuncin de los anteriores y otros mtodos menos conocidos ej: biolgicos.

Inteligencia Artificial
Definicin tradicional desde el software
Busca la creacin de programas que imiten el comportamiento y la comprensin humana.

Capaz de aprender, reconocer y resolver problemas.

Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar a un ser humano realizando la misma tarea.

Inteligencia Artificial
Inteligencia Computacional
Busca la creacin de programas que realicen una tarea sin basarse en un modelo en particular de Inteligencia.
Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas. Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de las habilidades necesarias de inteligencia que permitan igualar su desempeo a un ser humano realizando la misma tarea.

Inteligencia Computacional
Nuevos elementos a considerar
Construir Robots.

Interaccin con el mundo fsicos.

Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas.

Considerar organismos vivos.

Considerar aspectos de la interrelacin hombre mquinas

Inteligencia Computacional
BIONICA

Seres Vivos

Analizar Comprender Reproducir Comportamientos biolgicos (con millones de aos de evolucin).

Inteligencia Animal

Inteligencia Computacional
DISEO
Interfaces naturales Una vuelta a lo bsico, menos botones. Diseo no basado en la funcin Visin tradicional. Diseo universal Un perro interacta con todos . No ser expertos en software. Comportamiento Inteligente(Robot).

Considerar aspectos de la interrelacin hombre mquinas

Inteligencia Computacional
Se construye en nuestra mente
Comportamiento Inteligente (Robot).

Sentimientos transmitidos.
Ejemplo clsico:

Los objetos no tienen color, el color se construye en nosotros. Color + Luz + Receptor

Inteligencia Computacional
Algunas formas de conseguir IC
Algoritmos genticos Comportamiento emergente Agentes de software Redes neuronales Sistemas Expertos

Cyborg (Biologa y computadoras, organismos cibernticos)

Ftbol Robot

Colaboracin

Trabajo grupal
Navegacin

Ftbol Robot

Ir a Pelota

Mirar Pelota

Computacin distribuida

Programas independientes (Agentes de software)

Unidad de comunicacin individual

Arquero Comportamiento emergente Vertical Hormigas

Aves

Director encubierto

Computacin distribuida

Arquero Vertical

Equipo pyB

Procesamiento imgenes

Hexapo 4 - http://www.micromagicsystems.com

UAIBOT

Procesamiento imgenes

Visin del robot

Procesado de voz

Arquero (lenguaje open) Python Vertical

Patrones de seguimiento de imgenes Anlisis de patrn de cambio (movimiento)

Procesamiento imgenes

Inteligencia Computacional Robot Personales

Robot Autnomos

2005 NOAA NASA

wingspan 30.5 meters length 2.4 meters weight 245 kilograms cruise speed 57 KPH service ceiling 21,000 meters endurance indefinite (in principle)

Robot Autnomos

MARS: Pathfinder y Robers

DARPA: Stanford 2005 ( 241Km )

KIVA SYSTEMSocial Interaccin 2010

 Gracias por su atencin !

LRF Laboratorio de Robtica Fsica Email: Nstor.Balich@UAI.edu.ar

www.neorobotic.com