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LA MQUINA DE CORRIENTE

ALTERNA

EL GENERADOR DE CORRIENTE ALTERNA
CONSTITUCIN GENERAL DE LA MQUINA DE CORRIENTE
ALTERNA

EL GENERADOR SINCRNICO
Los dos tipos de generador de corriente alterna
MQUINA ROTOR DE POLO SALIENTE
Inducido en el estator
Campo en el rotor
+
V
-
i
i
Norte
Sur
MQUINA ROTOR BOBINADO
Inducido en el rotor
Campo en el estator
N

S

E.
v |
+ V -
IMGENES COMPOSICIN DE LA MQUINA SINCRNICA
DE ROTOR DE POLO SALIENTE
Estator de ncleo liso con parte de
bobinado trifsico
Forma de las bobinas para un ncleo
de polo saliente
Rotor de polo saliente con bobinas
IMGENES COMPOSICIN DE LA MQUINA SINCRNICA
DE ROTOR LISO
Forma de las bobinas
para un ncleo de
polo saliente
Forma de inducido de la mquina
sincrnica de rotor liso
Forma del campo de la mquina
sincrnica de rotor liso,
Tiene un ncleo de polo saliente
para dos polos y se incluyen las
bobinas
4 anillos
rozantes
Forma de ncleo de rotor liso
Anlisis de funcionamiento del alternador de rotor
de polo saliente
La induccin de fuerza
electromotriz se da por el
MOVIMIENTO RELATIVO DEL
CONDUCTOR CON RESPECTO AL
CAMPO
La direccin de la velocidad del
campo con respecto a la bobina
del inducido permanece
constante
Al hacer girar el campo en el
rotor la direccin del campo que
atraviesa la bobina en el estator
cambia de direccin

N

S

v
|
Anlisis de la f.e.m. inducida por un campo magntico
que gira respecto a una bobina fija
N

S

v |
(a)
N
S
|
v
(b)
E.
N

S

|
v
S
N
| v
(d)
E.
( c )
E
et
a
c
b
d
e
N

S

v |
(e)
La mquina es de dos
polos y requiere una
vuelta completa para
generar un ciclo de
onda seno
Anlisis de la frecuencia de la onda generada
(a)
|
N
N
S

S

v
|
S
S
N

N

(b)
( c ) (d)
(e)
E
et
a
e
b c
d
En las figuras de la (a) hasta la
(e) puede observarse que el
rotor ha dado media vuelta y ya
se ha generado una onda
completa. ( ver polo marcado ).
Al dar una vuelta se generan
dos ondas senoidales (2 ciclos)
RELACIN FRECUENCIA VELOCIDAD Y NMERO DE POLOS
# de
polo
s
# pares
polos
Vueltas
/ciclo
Equivalenc
ia 60 Hz
RPM 60 HZ RPM
para f
Hz
2 1 1/1 60/1 60*(60/1) =
3600
60*(f /
1)
4 2 1/2 60/2 60*(60/2) =
1800
60*(f /
2)
6 3 1/3 60/3 60*(60/3) =
1200
60*(f /
3)
2P P 1/P 60/P 60*(60/P) 60*(f /
P)
La velocidad de giro del rotor de la mquina sincrnica se denomina velocidad
sincrnica
En trminos de la frecuencia y el nmero de PARES DE POLOS de la mquina
la velocidad sincrnica esta dada por:
P
f
g
60
= q
q
g
: velociad sincrnica. Velocidad de giro de la mquina sincrnica
f: frecuencia de la onda generada
P: Nmero de PARES DE POLOS de la mquina
Rotor y estator de un generador sncrono 2500kW, 48 Polos, 6 kV
75 MVA 13.8 kV
357 MVA 220 kV
8,274 KVA 6600 V
24 MVA 13.8 kV
Anlisis de la f.e.m. inducida en tres devanados
desfasados entre ellos 120
0

Para la posicin inicial representada la F. E. M. de la fase roja esta en cero, la
fase azul est 30
0
despus de su valor mximo positivo porque hace 30
0

estuvo enfrentada al polo norte y la fase verde est a 30
0
de su valor mximo
negativo, ya que en 30
0
estar enfrentada al polo sur
N

S

v |
T
R
S
R S
E.
t
T
SECUENCIA DE FASE
N

S

T
R
S
R S
E.
T
t
S

N

T
R
S
R T
E.
t
S
Se denomina
secuencia de fases al
orden en que se
generan las fases en
un alternador trifsico.

En el primer caso, y
partiendo de la fase R,
el norte atraviesa los
polos en el orden RST.

Al invertir el sentido
de giro y partiendo de
la misma fase R el
norte pasa por las
fases en el orden RTS.
Si se invierte el sentido de giro del generador se invertir la secuencia de fase
Al intercambiar la posicin de dos de las fases se invertir la secuencia de fase.
Invertir el campo de la mquina no invierte la secuencia de fase
INVERTIR EL SENTIDO DEL CAMPO NO CAMBIA LA
SECUENCIA DE FASE
N

S

T
R
S
R S
E.
t
T
S

N

T
R
S
R T
E.
t
S
MAGNITUD DE LA F.E.M. INDUCIDA
( ) Voltios l v N E
8
10

- = |
o | sen l v N E - - - - - =
8
10
o | q sen
P
E
p g
* * 10 *
60
2
8
=
* *
g p
E K sen t q e =
2* * f e t =
p
f
g
60
= q
ANLISIS DE LA MAGNITUD DE LA F.E.M. GENERADA
La magnitud de la f.e.m. generada depende de la velocidad de giro del
generador y de la magnitud del flujo polar.
Si se desea hacer variaciones de la magnitud de la f.e.m. se debe variar
la magnitud del flujo polar |p , si se hacen variaciones en la velocidad se
estar variando tambin la frecuencia de la onda generada.
De igual manera si se desea variar la frecuencia de la onda se deber
variar la velocidad de giro de la mquina y luego mediante variaciones
del campo se deber ajustar la magnitud del voltaje
El lmite mximo de velocidad de la mquina est determinado por
condiciones mecnicas de la mquina
El lmite mximo de flujo polar esta determinado por la saturacin del
ncleo de la mquina
Dado que el campo de la mquina est alimentado con C.D. existir un
flujo remanente que producir un voltaje remanente
CURVAS DE MAGNETIZACIN DEL GENERADOR
La curva de magnetizacin permite encontrar el voltaje mximo que
puede entregar el alternador sin carga para diferentes velocidades
Pasos para construir la curva de magnetizacin:
1. Poner a girar la mquina a la velocidad que se desea la curva.
2. Medir el voltaje de fase o de lnea generado. Dado que no se ha
conectado el campo este es el voltaje remanente, producido por el
flujo remanente de la mquina.
3. Conectar el campo a una fuente de corriente directa que permita
variar el voltaje de salida o a una de voltaje fijo a travs de un
restato.
4. Aplicar poco a poco voltaje al campo de la mquina mientras se
toman valores de voltaje generado ( valores de lnea o de fase) y
corriente de entrada al campo (I
exc
).
5. Dibujar los datos en un plano coordenado en el cual la corriente de
excitacin son las abscisas y el voltaje generado son las ordenadas.
CURVA DE MAGNETIZACIN DEL GENERADOR POR FASE
E
rem

I
exc

Parte lineal
Codo
Lnea de saturacin
E
Nom

f.e.m., E
I
exc

q
2

q
3

q
1

E
rem3

E
rem1

E
rem2

El voltaje nominal del alternador para cada velocidad se ubica por lo general en la
mitad del codo de la curva

Para cada velocidad se obtiene una curva de magnetizacin

Para cada velocidad se tiene una frecuencia de la onda generada
Fundamentos Circuitos AC
Resistiva
Este tipo de carga es la ms comn a nivel domiciliario y se
caracteriza por convertir toda la energa elctrica en calor.
Capacitiva
Este tipo de carga se encuentra en su mayora a nivel
industrial y se caracteriza por almacenar energa.
Inductiva
Este tipo de carga tambin se encuentra a nivel industrial,
aunque tambin se encuentra en menor escala a nivel
comercial y residencial y se caracterizan por consumir
energa reactiva.
Tipos de Cargas
Potencia y Factor de Potencia
Potencia
Es la razn de cambio de la energa con respecto al tiempo en funcin del voltaje y la
corriente en una carga.

Tipos de Potencia

Potencia Activa o Real: Es la potencia que representa la verdadera capacidad de
convertir la energa elctrica en algn trabajo como iluminacin, mecnico o trmico.
Se designa con la letra P y su unidad es el Watt.

Potencia Reactiva: Esta potencia se utiliza para la formacin de los campos elctrico o
magntico necesario para la operacin de ciertas cargas y va hacia y desde la carga. Se
designa con la letra Q y su unidad es el Var (Voltamperio reactivo).

Potencia Aparente: Esta potencia es la resultante de la potencia activa y la reactiva
(suma vectorial). Se designa con la letra S y su unidad es el VA (Voltamperio).
Factor de Potencia

El factor de potencia es la relacin existente entre la potencia real o
activa y la potencia aparente en una carga.

Hace referencia al coseno del ngulo entre el voltaje y la corriente de una
carga.

La importancia del factor de potencia radica en que puede determinar el
consumo de corriente de una carga de determinada potencia y por lo tanto
las condiciones necesarias para su alimentacin.

Dependiendo del tipo de carga la corriente puede estar en fase, en
adelanto o en atraso con respecto al voltaje de la carga y de acuerdo a
esto el factor de potencia puede ser en fase, en adelanto y en atraso.

Potencia y Factor de Potencia
Comportamiento de las Cargas
Fasor: es una representacin
grfica de un nmero complejo que
se utiliza para representar una
oscilacin.

Los voltajes y corrientes de una
carga en circuito de corriente
alterna son fasores.
Fasores
Comportamiento Fasorial Cargas
En las cargas resistivas la corriente y
el voltaje estn en fase, por lo tanto
su factor de potencia es 1.



En las cargas capacitivas la corriente
adelanta al voltaje, por lo tanto su
factor de potencia est entre 0 y 1.



En las cargas inductivas la corriente
atrasa al voltaje, por lo tanto su
factor de potencia est entre 0 y 1.



V

I

V
I
I V
Potencia y Factor de Potencia
Clculo de Potencias para Cargas Monofsicas

Potencia Activa:

Potencia Reactiva:

Potencia Aparente:


Tringulo de Potencias
Impedancia
Es la oposicin al paso de corriente que consta de dos componentes, la
resistencia y la reactancia. Por lo tanto corresponde a la suma de una
componente resistiva y una componente reactiva y esta dada en ohms ().

Z=R+jX

Reactancia
Es la oposicin al paso de una corriente de naturaleza alterna en elementos
inductivos y capacitivos.


Inductancia:

Capacitancia:

L
X j L e =
1
C
X j C
j C
e
e
= =
Conexiones en Circuitos 3F
Conexin Y
Relacin de voltajes y
corrientes de lnea y
fase Conexin Y
3
3 cos 3 cos
f f L L
P V I V I
|
| | = =
3
3 sin 3 sin
f f L L
Q V I V I
|
| | = =
3
3 3
f f L L
S V I V I
|
= =
3*
L f
V V =
L f
I I =
Conexin Delta
Relacin de voltajes y
corrientes de lnea y
fase Conexin Delta
3
3 cos 3 cos
f f L L
P V I V I
|
| | = =
3
3 sin 3 sin
f f L L
Q V I V I
|
| | = =
3
3 3
f f L L
S V I V I
|
= =
3*
L f
L f
V V
I I
=
=
Conexiones en Circuitos 3F
Voltajes de fase: son los voltajes que existen entre
cada fase y el neutro

Voltajes de lnea: son los voltajes que existen entre
diferentes fases.

Corrientes de lnea: son las corrientes que circulan
por cada una de las 3 lneas del sistema trifsico de
la fuente a la carga.

Corrientes de fase: son las corrientes que circulan
por cada fuente o cada carga del sistema trifsico.

Variables en Circuitos 3F
Circuito Equivalente Generador
Sncrono
Xs=jL reactancia sincrnica
La reactancia sincrnica representa el efecto de reaccin de inducido en
el circuito equivalente del generador.

Este circuito representa una fase del generador.
Diagramas fasoriales del generador con carga
Carga resistiva
jX
s
I
a
jX
s
I
a
I
a
R
a
I
a
R
a
I
a
E
G
V

jX
s
I
a
jX
s
I
a
I
a
R
a I
a
R
a
I
a
E
G
V

Carga inductiva




jX
s
I
a
I
a
R
a
I
a
R
a
I
a
E
G
V

Carga capacitiva
jX
s
I
a
Diagrama de Flujo del Generador Sncrono
in app m
P t e =
3* *cos
ind m G A
E I t e =
3 cos
out L L
P V I | =


Expresiones adicionales para la potencia y el par del generador
3* *
G
out
S
VE sen
P
X
o
=
En la expresin de la potencia se desprecian las prdidas causadas por la resistencia de
armadura, es decir, las prdidas elctricas.

El ngulo es conocido como el ngulo de par de la mquina.

De la expresin anterior se puede deducir que el valor mximo de potencia es:







Qu ocurre cuando =90?. Este punto de mxima potencia es llamado lmite de
estabilidad esttica del generador. En aplicaciones reales a plena carga este ngulo
tiene valores entre 15 y 20.
3*
G
out
S
VE
P
X
=
3* *
G
ind
m S
VE sen
X
o
t
e
=
ANLISIS DEL FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR CON CARGA
Al poner carga al generador comenzar a circular corriente por las
bobinas de las fases del inducido. El sentido de circulacin de dicha
corriente sigue el sentido de la f.e.m. de cada una de las fases, por
consiguiente est variando de sentido peridicamente.
El primer efecto que se tendr al poner carga ser una cada de
tensin a la salida del generador debido a la impedancia propia del
devanado del inducido
Al circular la corriente de carga por los tres devanados del inducido se
produce en cada devanado un campo magntico. Dado que la corriente
de carga es corriente alterna, vara de magnitud y direccin en el
tiempo, el campo producido por cada fase ser variante en el tiempo en
magnitud y direccin.
Se produce un par opuesto al sentido de giro de la mquina el cual se
puede contrarrestar mediante la aportacin de una fuerza mecnica
externa.
ANLISIS DE LA DIRECCIN DEL CAMPO DEL INDUCIDO
T
R
S
T
R
S
T
R
S
R S
E.
T
t
t
1
=90
t
2
=150 t
0
=0
t
3
=270
T
R
S
Cuando la corriente que recorre la
bobina est en su ciclo positivo entra
por la terminal superior de la bobina
Cuando la corriente que entra por la
bobina est en su ciclo negativo
entra por la terminal inferior de la
bobina
Un avance de un ngulo u de la
corriente a travs de las bobinas
produce un cambio de direccin del
campo de un ngulo u
Principio del Campo Giratorio
Cuando un grupo de corrientes trifsicas, cada una de igual
magnitud y desfasadas 120, fluye en un devanado trifsico, se
produce un campo magntico rotacional de magnitud constante.

Este es uno de los principios fundamentales de las mquinas de AC.
Prueba de la Brjula
EFECTO DE LA SECUENCIA DE FASES SOBRE EL CAMPO DEL
INDUCIDO
R T
E.
S
t
t
1
=90
t
2
=150 t
0
=0
t
3
=270
T
R
S
T
R
S
CONCLUSIN: LA CORRIENTE DE
CARGA DEL GENERADOR
TRIFSICO GENERA UN CAMPO
CUYA DIRECCIN GIRA EN EL
SENTIDO DE GIRO DEL
GENERADOR Y CON LA VELOCIDAD
DE ESTE.
Para el anlisis de la diapositiva
anterior el generador gira en sentido
horario y genera la secuencia RST. El
campo gira en sentido horario.
Es decir, el campo que se genera en
el estator gira en el sentido de giro
de la mquina.
En este caso el generador gira en
sentido antihorario y genera la
secuencia RTS. El campo gira en
sentido antihorario
ANLISIS DE LA MAGNITUD DEL CAMPO DEL INDUCIDO para t=0
R S
E.
T
t
t
1
=90
t
2
=150 t
0
=0
t
3
=270
m g
m m g
m T T
m s s
R R
T s R g
T S R g
KNI
sen KNI sen KNI
sen KNI I KN
sen KNI I KN
I KN
5 , 1
30 cos 60 30 cos * 60 0
60
60
0
30 cos 30 cos
=
+ + =
= =
= =
= =
+ + =
+ + =
|
|
|
|
|
| | | |
| | | |
T
R
S
30
0

30
0

ANLISIS DE LA MAGNITUD DEL CAMPO DEL INDUCIDO para t=90
R S
E.
T
t
t
1
=90
t
2
=150 t
0
=0
t
3
=270
T
R
S
m g
m m m g
m T T
m s s
m R R
T s R g
T S R g
KNI
sen KNI sen KNI sen KNI
sen KNI I KN
sen KNI I KN
sen KNI I KN
5 , 1
60 cos 30 60 cos * 30 0 cos * 90
30
30
90
30 cos 30 cos 0 cos
=
+ + =
= =
= =
= =
+ + =
+ + =
|
|
|
|
|
| | | |
| | | |
CARACTERSTICAS DEL CAMPO DEL INDUCIDO
Al poner carga al generador circula corriente alterna trifsica por
el inducido del generador.
La corriente por el inducido debida a la carga genera un campo
de magnitud constante y de direccin variable.
La direccin del campo vara cual si girara alrededor del inducido
con una velocidad igual a la velocidad sincrnica, es decir igual a
la velocidad de giro del flujo polar de la mquina.

Ejemplos

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