Inteligncia Artificial

Viso Artificial

Trabalho Elaborado por:

Os olhos chegam antes, percorrem o ambiente, abrindo caminhos para os outros sentidos. Por meio deles, temos a percepo da luz, que d vida a cores e formas, revelando sombras, contrastes e nuances.

Tpicos
Introduo; Viso Humana; Viso Computacional; Formao de Imagem; Condicionamento; Processamento de Imagens; Reconhecimento e Interpretao; Aplicaes Recentes; Futuro; Concluses.

Introduo
A Inteligncia Artificial h muito que se debrua sobre a questo da compreenso do funcionamento do crebro humano e das suas funes, entre elas a viso. A viso a funo sensorial pela qual os olhos, por intermdio da luz, pem o homem em relao com o mundo exterior. A viso computacional um ramo complexo, com grande potencial da Inteligncia Artificial que tem como objetivo programar um sistema para perceber um cenrio, uma imagem, as suas caractersticas e extrair informao til.

Viso Humana
A viso um processo extremamente complexo; Ao abrirmos os olhos as clulas captam a luz e transformam na em impulsos eltricos que so enviados pelo nervo ptico para o crebro onde realizado o processamento; A capacidade do crebro interpretar a imagem captada pelos olhos o que nos permite apanhar objetos ou andar numa sala sem bater em nada.

Viso Computacional
Um sistema dotado de viso computacional um sistema capaz de adquirir, processar e interpretar imagens; Este processo feito atravs de um sensor de imagem e de um computador programado com algoritmos especiais de processamento de viso;

Fundamenta-se na representao de objetos reais com caractersticas tridimensionais, de forma a que seja percebida pelos computadores e da qual se podem extrair propriedades da imagem que tm interesse para uma determinada funo a ser desempenhada.

Viso Computacional (cont.)

O processo a que chamamos viso computacional pode dividir-se nas seguintes partes:

Formao de Imagens; Condicionamento; Processamento de Imagens; Reconhecimento e Interpretao.

Formao de Imagem
A imagem uma representao espacial de um objeto, de uma cena (bidimensional ou tridimensional), ou de outra imagem; Existem dois fatores importantes para a formao de imagem: Geometria o que determina a forma como o mundo 3D se projeta numa imagem 2D a localizao de um ponto na imagem; Radiometria - o brilho que um objeto apresenta na imagem.

Formao de Imagens (cont.)

Esta fase consiste na obteno (sensor de viso) de uma representao da informao visual, que deve ser o mais fiel possvel e ao mesmo tempo ser processvel pelo computador.

Esta informao convertida em sinais eltricos, que vo compor a imagem digital.

Condicionamento
Quando observamos uma imagem vemos que composta por um padro informativo que pode ser modificado por vrios aspectos sem interesse (rudo);

Retira o rudo provocado por esses aspectos, o que afeta nas medies (normalizao do fundo);

Aplica-se de forma uniforme e independente.

Processamento de Imagens
Consiste na aplicao de tcnicas que tm como objetivo principal evidenciar caractersticas consideradas importantes para a soluo de algum problema.

Processamento de Imagens(cont)
Segmentao:
Processo mediante o qual uma imagem subdividida em unidades significativas (segmentos), onde cada um pode ser um objeto ou uma regio importante. Permite agrupar os pxeis de uma imagem em regies homogneas de acordo com o valor de uma certa caracterstica, para posterior reconhecimento. Segmentar uma imagem basicamente decomp-la nos elementos de interesse para fins de processamento.

Processamento de Imagens(cont.)
Existem trs fases:
Etiquetagem - deteco de contornos e reconhecimento de cantos;

Agrupamento - reunio de pxeis que pertencem a um objeto;

Extrao - clculo de propriedades para cada conjunto de pxeis (o seu centro, a sua rea, a sua orientao, entre outros).

Reconhecimento e Interpretao
Nesta fase essencial encontrar os padres que caracterizam os objetos, de forma a tomarem-se decises em funo das caractersticas encontradas (so muitos os parmetros que se podem ter em conta para a caracterizao de um objeto);

Faz a correspondncia entre o objeto analisado e a imagem de algum objeto anteriormente conhecido.

Reconhecimento e Interpretao Exemplos

Controle de qualidade em linhas de produo (controle automatizado de tamanho, perfil, continuidade e outras caractersticas de peas produzidas em srie);

Reconhecimento automtico de caracteres e textos em imagens digitais planas e em fotos digitais;

Reconhecimento de impresses digitais, ris, entre outros.

Aplicaes Recentes
Robocup Tournament; ASIMO; GRACE; Processamento de Imagens Mdicas; Inspeo Industrial;

Viso e Remote Sensing;

Viso e Faces Humanas;

Viso e Veculos Autnomos;

Vigilncia.

Robocup Tournament
um torneio para ces robs que jogam futebol. Para que consigam jogar, estes ces necessitam de ver a bola e depois reagir de acordo com a situao. E atualmente o Robocup est utilizando modelos humanides.

ASIMO
um rob criado pela Honda; Como todos os robs precisam saber para onde se mover e saber o que os rodeia; Para fazer isso, ASIMO usa cmaras para visualizar computacionalmente o que o rodeia, usando-as para atingir os seu objetivos;

GRACE
um rob que consegue comunicar, com os humanos para conseguir reconhecer o que o rodeia e atingir um objetivo especifico;

Possui viso binocular que permite reagir a gestos humanos.

Processamento de Imagens Mdicas

As imagens mdicas so bastante complexas, com qualidade visual baixa e de interpretao subjetiva.

A viso computacional pode ajudar na anlise das radiografias e ressonncias magnticas levando a um melhor aproveitamento do tempo do especialista.

Inspeo Industrial
A viso computacional aplicada com sucesso em aplicaes industriais;

Esta tecnologia possibilita a inspeo de 100% da produo, preservando a atividade humana, exposta fadiga e a erros neste tipo de operao.
Entre as principais vantagens competitivas geradas por essa tecnologia esto: - Qualidade assegurada - Aumento da produtividade - Preveno de recalls - Reduo de custos - Preservao da imagem da empresa

Viso e Remote Sensing

Vistas areas, de satlite ou de avio proporcionam informao bastante relevante; Com a ajuda da viso computacional pode ser maximizado o potencial destas imagens tornando-se possvel a extrao de mais informao; Exemplo: na classificao de terrenos e dando informao de nvel geolgico.

Viso e Faces Humanas

A face humana usada na comunicao; Existem muitos sistemas que lidam de forma eficiente com faces e so as diferenas faciais entre os indivduos que torna esta tarefa um desafio. Pode ser utilizada para o reconhecimento de faces elevando o nvel de um sistema de segurana.

Viso e Veculos Autnomos

Os veculos autnomos so utilizados para efetuar rotinas a nvel industrial; Podem realizar tarefas perigosas para os humanos; Com viso artificial os veculos podem perceber o mundo ao seu redor e tornarem-se mais flexveis; Explorarem novos horizontes.

Vigilncia
Imagens como as de circuitos de cmaras usadas em sistemas de segurana, so freqentemente utilizadas apesar de algumas serem de baixa qualidade.

O que a viso computacional pode trazer de melhor so mtodos para melhorar a qualidade de interpretao e monitorao de cenas complexas.

Futuro
bom poder sonhar com o futuro da viso computacional bem como com o desenvolvimento da inteligncia artificial em geral.

Podemos imaginar um sistema munido de viso computacional para, por exemplo, nos reconhecer e fazer o login no nosso computador.

Um sistema que consiga seguir o nosso olhar para selecionar as pastas ou documentos com que queremos trabalhar, deixando o rato de lado.

Futuro (cont.)
Outra possibilidade a utilizao de sistemas para reconhecimento de um local onde estejamos e que nos d informao sobre os edifcios ao redor.

Concluso
A viso computacional tenta simular a viso humana em todos os seus aspectos;

A viso computacional ainda no tem a capacidade que tem a viso humana para a percepo e tratamento de imagens;

Embora, atualmente, existam muitos projetos a serem desenvolvidos, ainda falta muito tempo para que estes sistemas sejam uma realidade aberta a todos.

Concluso (cont.)
H muito empenho nesta rea para que haja mais desenvolvimento e mais qualidade para termos sistemas confiveis, mas uma grande parte destes sensores ainda so bastante primitivos em relao simulao das capacidades humanas;

Pretendem-se que estes sistemas consigam adquirir, processar e interpretar imagens de uma forma natural;

O objetivo futuro criar um rob to perfeito que seja difcil distingui-lo de um ser humano.

Referencias Bibliogrficas
http://www.bmva.org/apps/ http://en.wikipedia.org/wiki/Remote_sensing http://ltodi.est.ips.pt/jbraz/disciplinas/VC_2003_2004/TP_01_Introducao_03_04.ppt http://www.mbhs.edu/~lpiper/computer_vision03/

http://omni.isr.ist.utl.pt/~jasv/visao-leic03-04/SMCV02-03chap1-6.pdf