Sistema De Suspensin

FUNDAMENT

Al considerar la calidad y el estado fsico de los componentes de la suspensin y el sistema de direccin, la seguridad debe ser siempre un factor determinante

Si se presenta algn defecto tanto en la suspensin como en el mecanismo de direccin el resultado puede ser la causa de muertes.

En efecto, si las ruedas suben o bajan, como consecuencia de las irregularidades del terreno, el medio elstico debe absorber estas irregularidades para que el ascenso o descenso de la carrocera sea el menor posible.

Adems se evitan las brusquedades por la accin de los amortiguadores.

Que es la suspensin de los automotores?

La suspensin en un automvil, camin o motocicleta o bicicleta, es el conjunto de elementos que absorben las irregularidades del terreno por el que se circula para aumentar la comodidad y el control del vehculo

 Cual es el propsito de este sistema?

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Acta entre el chasis y las ruedas, las cuales reciben de forma directa las irregularidades de la superficie transitada

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OBJETIVO DEL SISTEMA

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Sostener el peso del mismo

Absorber las sacudidas de marcha

Permitir al conductor dirigir el vehculo eficientemente

Proporcionar confort y seguridad a sus ocupantes.

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Que caractersticas tiene una suspensin?

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Los elementos de la suspensin han de ser lo suficientemente resistentes y elsticos para aguantar las cargas a que se ven sometidos sin que se produzcan deformaciones permanentes ni roturas y tambin para que el vehculo no pierda adherencia con el suelo.

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Cuales son los elementos Fundamentales de la suspensin?

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Muelles

Los elementos fundamentales en toda suspensin son:

Amortiguadores.

Barras estabilizadoras.
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Se clasificacin en:

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COMPONENTES GENRICOS

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Brazos :, Bandejas -Brazos-

Candados-Mangueta

conectan el sistema reciben y transmiten el peso

Resorte :

Espiral- hojas-barra de torsin-pulmn, otorgan la flexibilidad a la suspensin Elemento de control del movimiento. Absorbe la energa del resorte, generada por el movimiento del vehculo, la transforma en calor y la entrega a la atmsfera.

Los componentes genricos de las suspensiones son:

Amortiguador :

Tensor : Estabilizador : Mun :

Barras para mantener en posicin a los brazos. Barras de forma especial, para mantener los resortes del mismo largo.

Componente ubicado al extremo del eje, para instalar la masa de soporte de la rueda.

Rueda :

Elemento compuesto por la llanta (parte de hierro) y el neumtico. Apoya el vehculo al piso, transmite su peso y permite que se desplace.
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AMORTIGUADOR

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Cual es la funcin principal del resorte o muelles?

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Ballestas.
Estn compuestas por una serie de lminas de acero resistente y elstico, de diferente longitud, superpuestas de menor a mayor, y sujetas por un pasador central llamado perno-capuchino. Para mantener las lminas alineadas llevan unas abrazaderas . La hoja ms larga se llama maestra . Termina en sus extremos en dos curvaduras formando ojo por el cual, y por medio de un silembloc de goma, se articulan en el bastidor . Mediante los abarcones , se sujetan al eje de la rueda . En uno de sus extremos se coloca una gemela , que permite el desplazamiento longitudinal de las hojas cuando la rueda coja un obstculo y, en el otro extremo va fijo al bastidor .

Los muelles pueden ser:

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Estn compuestas (fig. 1) por una serie de lminas (H) de acero resistente y elstico, de diferente longitud, superpuestas de menor a mayor, y sujetas por un pasador central (T) llamado "perno-capuchino". Para mantener las lminas alineadas llevan unas abrazaderas (A). La hoja ms larga se llama "maestra" (M). Termina en sus extremos en dos curvaduras

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formando ojo (K) por el cual, y por medio de un silembloc (C) de goma, se articulan (fig. 2) en el bastidor (B). Mediante los abarcones (P), se sujetan al eje de la rueda (E). En uno de sus extremos se coloca una gemela (G), que permite el desplazamiento longitudinal de las hojas cuando la rueda coja un obstculo y, en el otro extremo (D) va fijo al bastidor (B). El siembloc (C) (detalle de la fig. 1) consiste en dos casquillos de acero (X) entre los que se intercala una camisa de goma (Y). Si la ballesta es muy flexible se llama blanda, y, en caso contrario, dura; usndose una u otra segn el peso a soportar. Las ballestas pueden utilizarse como elemento de empuje del eje al bastidor. Para evitar que el polvo o humedad, que pueda acumularse en las hojas, llegue a "soldar" unas a otras impidiendo el resbalamiento entre s y, por tanto, la flexibilidad, se recurre a intercalar entre hoja y hoja lminas de zinc, plstico o simplemente engrasarlas.

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Suelen tener forma sensiblemente curvada y pueden ir colocadas longitudinalmente (fig. 2) o en forma transversal (fig. 3), sistema este ltimo empleado en la suspensin por ruedas independientes, siendo necesario colocar en sus extremos las gemelas (G).

Existen balletas llamadas "parablicas", en las cuales las hojas no tienen la misma seccin en toda su longitud. Son ms gruesas por el centro que en los extremos. Se utilizan en vehculos que soportan mucho peso.
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Muelles helicoidales.
El muelle helicoidal es otro medio elstico en la suspensin (tanto rgida como independiente). No puede emplearse como elemento de empuje ni de sujecin lateral, por lo que es necesario emplear bielas de empuje y tirantes de sujecin. Con el dimetro variable (representado en la ) se consigue una flexibilidad progresiva; tambin se puede conseguir con otro muelle interior adicional. La flexibilidad del muelle ser funcin del nmero de espiras, del dimetro del resorte, del espesor o dimetro del hilo, y de las caractersticas elsticas del material. Las espiras de los extremos son planas, para favorecer el acoplamiento del muelle en su apoyo. Los muelles reciben esfuerzos de compresin, pero debido a su disposicin helicoidal trabajan a torsin.

Los muelles pueden ser:

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Los muelles pueden ser:

Barra de torsin La resistencia que opone a la torsin una barra de acero, constituye un medio elstico, empleado tambin como elemento de suspensin . Las barras de torsin son muy empleadas, en la actualidad, en suspensiones independientes traseras en algunos modelos de vehculos. Tambin son empleadas en la parte delantera. Su funcionamiento (fig. 5) se basa en que si a una barra de acero (B) elstica se la fija por un extremo (F) y al extremo libre (L) le someto a un esfuerzo de torsin (giro), la barra se retorcer, pero una vez finalizado el esfuerzo recuperar su forma primitiva.

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El esfuerzo aplicado no debe sobrepasar el lmite de elasticidad del material de la barra, para evitar la deformacin permanente. Su montaje se puede realizar transversal (fig. 5) o longitudinalmente (fig. 6). La seccin puede ser cuadrada o cilndrica, siendo esta ltima la ms comn. Su fijacin se realiza mediante un cubo estriado.

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El esfuerzo aplicado no debe sobrepasar el lmite de elasticidad del material de la barra, para evitar la deformacin permanente. Su montaje se puede realizar transversal o longitudinalmente . La seccin puede ser cuadrada o cilndrica, siendo esta ltima la ms comn. Su fijacin se realiza mediante un cubo estriado.

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Ruedas y Neumticos

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Ruedas y neumticos Los vehculos utilizan tambores de rueda de tipo centro, tambin llamados rines. En stos se alojan los neumticos. El conjunto del rin con el neumtico es lo que llamamos ruedas, y las llantas tienen tres funciones:
\

Proveen la traccin necesaria para mover el vehculo Impiden que el vehculo derrape Absorben parte de los golpes del camino

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Amortiguadores

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Amortiguadores El amortiguador es el elemento bsico de la suspencion Es un elemento de control del movimiento. Lenerga del resorte, generada por el movimiento del vehculo, la transforma en calor y la entrega a la atmsferansin.

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Funcin
.

Su funcin es absorber las oscilaciones del vehculo y mantenerlo estable en el menor tiempo posible.

Amortiguador :

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La deformacin del medio elstico, como consecuencia de las irregularidades del terreno, da lugar a unas oscilaciones de todo el conjunto. Cuando desaparece la irregularidad que produce la deformacin y, de no frenarse las oscilaciones, hara balancear toda la carrocera Ese freno, en nmero y amplitud, de las oscilaciones se realiza por medio de los amortiguadores. Los amortiguadores transforman la energa mecnica del muelle en energa calorfica, calentndose un fluido contenido en el interior del amortiguador al tener que pasar por determinados pasos estrechos. Pueden ser de friccin o hidrulicos, aunque en la actualidad slo se usan estos ltimos. Los hidrulicos, a su vez pueden ser giratorios, de pistn o telescpicos; aunque todos estn basados en el mismo fundamento. El ms extendido es el telescpico. El amortiguador telescpico se compone de dos tubos concntricos, (A y B); cerrados en su extremo superior por una empaquetadura , a travs de la cual pasa un vstago , que en su extremo exterior termina en un anillo por el que se une al bastidor. El vstago, en su extremo interior, termina en un pistn , con orificios calibrados y vlvulas deslizantes. El tubo interior lleva en su parte inferior dos vlvulas de efecto contrario. El tubo exterior lleva en su parte inferior un anillo por el que se une al eje de la rueda. Un tercer tubo , a modo de campana y fijo al vstago, sirve de tapadera o guarda polvo. Se forman tres cmaras; las dos en que divide el mbolo al cilindro interior, y la anular , entre ambos cilindros.
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Su funcionamiento es el siguiente: al flexarse la ballesta o comprimirse el muelle, baja el bastidor, y con l, el vstago , comprimiendo el lquido en la cmara inferior, que es obligado a pasar por los orificios del mbolo a la cmara superior, pero no todo, pues el vstago ocupa lugar; por tanto, la otra parte del lquido pasa por la vlvula de la parte inferior del cilindro interior a la cmara anular . Este paso obligado, del lquido a una y otra cmara, frena el movimiento oscilante, amortiguando la accin de ballestas y muelles de suspensin.

Cuando ha pasado el obstculo, el bastidor tira del vstago, sube el pistn y el lquido se ve forzado a recorrer el mismo camino, pero a la inversa, dificultado por la accin de las vlvulas, con lo que se frena la accin rebote. La accin de este amortiguador es en ambos sentidos, por lo que se le denomina de doble efecto. Algunos amortiguadores ofrecen ms dificultad a expansionarse que a comprimirse, y se denominan de simple efecto (acta en un solo sentido). La colocacin de los amortiguadores telescpicos no es vertical, sino algo inclinados, ms separados los extremos inferiores que los superiores, para dar ms estabilidad al vehculo.

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EL AMORTIGUADOR

BUJES

CUBIERTA VASTAGO

PISTON CUERPO

VALVULAS LIQUIDO

BUJES 40

Barras estabilizadoras Al tomar las curvas con rapidez el coche se inclina, hacia el lado exterior, obligado por la fuerza centrfuga. Para contener esa tendencia a inclinarse se emplean los estabilizadores.
Los estabilizadores estn formados por una barra de acero , (figs. doblado en forma de abierta. Por el centro, se une al bastidor mediante unos puntos de apoyo sobre los que puede girar; por sus extremos se une a cada uno de los brazos inferiores de los trapecios. La elasticidad del material trata de mantener los tres lados en el mismo plano. Al tomar una curva, uno de los lados recibe ms peso que el otro y trata de aproximarse a la rueda; la barra se torsiona por este peso y ese mismo esfuerzo se transmite al otro brazo, tratando de mantener ambos lados de la carrocera a la misma distancia de las ruedas, con lo que se disminuye la inclinacin al tomar las curvas.

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Cul es la funcin del sistema de suspensin de un vehculo?

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La funcin del sistema de suspensin de un vehculo es sostener el peso del mismo, absorber las sacudidas de marcha, permitir al conductor dirigir el vehculo eficientemente y proporcionar confort y seguridad a sus ocupantes. Cuando este sistema trabaja correctamente, se ejecutan cuatro tareas bsicas:
\ Mantener en contacto las llantas en el camino y altura de marcha \ Soportar el peso del vehculo \ Reducir los saltos del vehculo en el camino y mantener el control \ Mantener las ruedas alineadas

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Tipos de sistemas de suspensin

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Todos los sistemas que se describen a continuacin constan de unos elementos elsticos (ballestas, muelles helicoidales, barras de torsin o fuelles neumticos), amortiguadores y barras estabilizadoras.

Los diferentes tipos de suspensin pueden ser:

-. Suspensin con eje rgido delantero - Suspensin con eje rgido trasero. - Suspensin independiente delantera. - Suspensin independiente trasera. - Sistemas de suspensin neumtica. - Sistemas de suspensin hidroneumtica.

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Suspensin con eje rgido delantero

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Suspensin delantera con ballesta (fig. 10) Las ballestas delantera (B) con eje rgido en la actualidad se emplean en camiones. Se caracterizan por unos movimientos amplios y progresivos. La interaccin de los amortiguadores (A) de doble efecto, el estabilizador y los muelles de goma huecos (M) proporcionan un excelente confort, tanto en el vehculo cargado como vaco. Las gemelas (G) del extremo posterior eliminan los tirones caractersticos de las suspensiones convencionales. Los muelles de goma (M) huecos contribuyen a ello cuando se transportan grandes cargas por malos caminos, e impiden tambin las torsiones del eje delantero en las frenadas fuertes.

Se utilizan en vehculos pesados ballestas parablicas con un nmero reducido de hojas, ya que soportan mayores pesos.

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Suspensin con eje rgido trasero

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SUSPENSION RIGIDA

SUSPENSION RIGIDA CON RESORTES ESPIRALES

SUSPENSION RIGIDA CON RESORTES DE BALLESTA CHASIS

PUENTE O EJE BALLESTAS RESORTES ESPIRALES

EN LA SUSPENSION RIGIDA, TODAS LAS TREPIDACIONES DE UNA RUEDA SE TRANSMITEN A LA OTRA POR MEDIO DEL MISMO EJE

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Suspensin trasera con ballestas La suspensin posterior (fig. 13) tiene dos ballestas (A y B) a cada lado. Se caracteriza por su progresividad, debido a que la longitud activa disminuye al aumentar la carga, lo que hace que la ballesta se vuelva ms dura. Estas ballestas son fciles de reforzar y reparar. El eje trasero es guiado por patines (P) en el lado del bastidor y por un eslabn sujeto en el anclaje (E) delantero.

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Suspensin trasera neumtica con fuelles. Sistema Volvo (fig. 14) En la figura se representa la suspensin neumtica con eje alzable (S). Tiene un eje propulsor (P) con ruedas gemelas y eje portador de ruedas sencillas (S), as como elevador (V). Una vlvula sensible a la carga regula automticamente la altura libre sobre el suelo. El eje propulsor (P) est totalmente suspendido mediante cuatro fuelles de aire y el eje portador (S) (alzable) con dos (F). Adems lleva amortiguadores (A) y barras estabilizadoras (E).

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Suspensin independiente delantera

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SUSPENSION INDEPENDIENTE

EN LA SUSPENSION INDEPENDIENTE, LAS VIBRACIONES DE UNA RUEDA NO SE TRANSMITEN A LA OTRA POR ESTAR MONTADAS EN MECANISMOS DIFERENTES

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Sistema por ballestas delanteras La suspensin independiente con ballesta transversal es quizs de las ms antiguas, existiendo mltiples aplicaciones. La ballesta es fijada, a la carrocera, en su punto medio (S) y sus extremos forman pareja con los brazos triangulares (L), para soporte de los pivotes manguetas, portadores de las ruedas. Entre el pivote (P) y el punto fijo (A), en el bastidor, se acopla un amortiguador hidrulico telescpico.

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Sistema por trapecio articulado delantero y muelles helicoidales

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La fig. 16 muestra una suspensin tpica de trapecio articulado. El brazo mangueta va unido a dos trapecios (A y B) formados por unos brazos, que se articulan al bastidor. En el brazo inferior (B) se apoya el muelle (M) y se le une el amortiguador (C). El otro extremo del muelle y amortiguador se apoyan y unen, respectivamente, al propio bastidor (H). El peso y las irregularidades hacen oscilar a los brazos, comprimiendo el muelle y siendo absorbidas las oscilaciones por el mismo amortiguador

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Suspensin delantera Mac Pherson

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Es un sistema muy utilizado actualmente (fig. 17). Aqu el muelle (M) se apoya en la parte inferior del amortiguador (A) y la carrocera (C), sin necesidad de brazo superior. Consta de un brazo nico, el tirante diagonal (T) y de un soporte telescpico (S) en cada rueda delantera. La mangueta (M) forma parte de la mitad inferior del soporte telescpico. Este soporte gira al hacerlo la direccin y se une a la carrocera por medio de un elemento elstico. Por abajo una rtula lo une al brazo inferior.

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Suspensin trasera tipo Mac Pherson

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Este tipo de suspensin lleva un brazo nico (B), tirante (T) de sujecin y el soporte telescpico (C) en cada rueda trasera acoplado a la parte superior el eje de la rueda. En el interior de este tubo se acopla el amortiguador, y el muelle se asienta sobre dos cazoletas, una solidaria al tubo y la otra apoyada en la carrocera. Se trata de una unin elstica, como puede verse en la figura. Este sistema resulta mecnicamente muy sencillo y, al ser ligeras sus partes mviles, contribuye a que las ruedas superen las irregularidades del terreno sin mucha variacin en el ngulo que forman con el mismo. Con este montaje la carrocera tiene que ser ms resistente en los puntos donde se fijan los soportes telescpicos, con objeto de absorber los esfuerzos transmitidos por la suspensin.

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En la fig. 18 se representan los elementos que integran este conjunto

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Suspensin delantera por barra de torsin

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En este sistema, para la suspensin del eje delantero, se montan las barras (B) en sentido longitudinal y paralelas (fig. 19).

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Suspensin independiente trasera

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Suspensin trasera por ballesta En la actualidad se emplea poco en turismos. Se monta (fig. 20) uniendo la ballesta al bastidor, en su parte central con bridas (B), y los extremos por medio de gemelas (G) al eje trasero.

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Suspensin trasera por trapecio articulado y muelles helicoidales

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En los vehculos de traccin delantera suelen utilizarse, como norma general, para las ruedas traseras sistemas a base de trapecios articulados y muelles helicoidales (fig. 21). Se diferencian del sistema articulado delantero en que, como estas ruedas tienen que moverse siempre en la misma direccin, uno de los brazos (B) tiene la base ms ancha cerca de la rueda, para mantener el paralelismo en las mismas, estando sujeto a la carrocera con tirantes (T) para absorber los esfuerzos de frenado y aceleracin.

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Suspensin trasera por barras de torsin

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Para este sistema de suspensin del eje trasero se montan barras de torsin (B) en sentido transversal y paralelas, como indica de forma esquemtica la figura 22.

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Suspensin trasera con brazos arrastrados

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Los brazos arrastrados (B) estn montados sobre pivotes (P) que forman ngulo recto con el eje longitudinal del vehculo y unen las ruedas (R) firmemente en posicin, al tiempo que les permite un movimiento de subida y bajada. El conjunto del diferencial (D) se apoya en el bastidor del vehculo en la carrocera.

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Suspensin trasera con brazo semiarrastrado

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Es un sistema derivado del anterior, en el que, los ejes de los pivotes o de oscilaciones, forman un determinado ngulo con el eje longitudinal del vehculo, no formando ngulo recto como en el sistema arrastrado.

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Sistemas especiales de suspensin

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Como sistemas especiales, se van a considerar los siguientes:

Sistema conjugado: Hidrolastic y mecnico con muelles.

Sistema hidroneumtico. Sistema neumtico.

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Sistemas conjugados

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Si la suspensin delantera y la trasera del mismo lado se comunican, se dice que el sistema es conjugado. La principal ventaja que se obtiene al unir as la suspensin delantera y trasera, es que se consigue una gran reduccin en el cabeceo del vehculo, que se mantiene ms nivelado, lo que se traduce en una mayor comodidad de los ocupantes. Se divide en dos sistemas: Hydrolastic, de funcionamiento hidralico; y el sistema de unin por muelles, con mandos mecnicos.

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Sistema Hydrolastic

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En este sistema (fig. 26) cada una de las ruedas posee una unidad de suspensin (A y B) que desempea las funciones de muelle y amortiguador, se fijan al bastidor y estn unidas por medio de las tuberas (E), los elementos de suspensin del mismo lado. En su interior (figs. 27 y 28), y en uno de los extremos, lleva una masa cnica de caucho (C) que desempea los efectos de muelle. El otro extremo se cierra mediante los diafragmas (D), en el que apoya un pistn (P) conectado a los brazos (A y B) de las unidades de suspensin.

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Sistema de unin por muelles

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Consiste en unir los brazos delantero (D) y trasero (T), de cada lado del vehculo, por un cilindro, en cuyo interior hay un muelle (M). En cada una de las ruedas hay un amortiguador de inercia.

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Sistema de suspensin hidroneumtica

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En esta suspensin se combinan, perfectamente, la gran flexibilidad y la correccin automtica de la altura que mantiene constante la distancia al suelo. Permite reducir las reacciones transmitidas por las ruedas a la carrocera (confort), mantener constantes las fuerzas de contacto de las ruedas con el suelo, y amortiguar, de forma inmediata, la tendencia al salto de las ruedas (estabilidad en carretera). El sistema de suspensin hidroneumtica que equipa los modelos de la gama Citren est constituido por dos fluidos: lquido y gas. El muelle mecnico clsico (helicoidal, de lminas o barras de torsin) es aqu sustituido por una masa de gas (nitrgeno), encerrado en una esfera de acero.

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La carrocera reposa sobre 4 bloques neumticos, cuya funcin entra en accin al realizarse los desplazamientos de las cuatro ruedas independientes. El lquido es el elemento que asegura la unin entre la masa gaseosa y los elementos mviles de los ejes: los brazos de suspensin. El lquido permite tambin compensar automticamente, mediante variaciones de su volumen, los cambios de altura del vehculo (por ejemplo, los que resultaran al cargar el vehculo). Un mando mecnico manual permite hacer variar la altura del vehculo, para facilitar el franqueo de obstculos o el cambio de una rueda.

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Suspensin neumtica

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El estudio de este sistema se realiz anteriormente al desarrollar independientemente, la suspensin delantera y trasera neumtica. Entre las grandes ventajas de la suspensin neumtica hay que incluir la constancia de sus caractersticas, que proporcionan una marcha suave independientemente de si el vehculo va cargado o vaco. Ello reduce los daos de transporte, confiere mayor longevidad al chasis y un mejor confort para el conductor. El sistema de suspensin neumtica hace que los vehculos sean ms flexibles. Gracias a la regulacin manual del nivel, con gran altura de elevacin, se adaptan a todos los sistemas de manipulacin de carga existentes actualmente en el mercado. Este sistema confiere tambin al vehculo unas excelentes cualidades y estabilidad de marcha extraordinarias. Por ejemplo, impide que se incline, si se ha cargado desigualmente. El reglaje de los faros y la distancia al suelo se mantienen siempre constantes. Gracias a esta suspensin es posible elevar descender la totalidad del vehculo, o solamente su extremo posterior, segn la ejecucin, para adaptarse al nivel del muelle de carga.

FUNCIONAMIENTO DE LA SUSPENSION

CUANDO LA RUEDA MARCHA EN LINEA RECTA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA, EXISTE UNA ENERGIA QUE SE MANIFIESTA EN LA MISMA DIRECCION DE LA MARCHA

CUANDO LA RUEDA ENCUENTRA UN OBSTACULO, PARTE DE ESTA ENERGIA ACTUA CONTRA LA CARROCERIA DEL VEHICULO

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