Elementos electromecnicos

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introduccin
Para analizar los sistemas de control se necesitan modelos matemticos de los elementos que se emplean en dichos sistemas. Estos modelos son ecuaciones que representan la entrada y la salida del sistema. Las bases de cualquier modelo matemtico provienen de las leyes fsicas fundamentales que gobiernan el comportamiento de un elemento. Primeramente analizaremos los elementos mecnicos, estos se pueden englobar en ECUACIONES resortes, amortiguadores y masas. LOS RESORTES RESORTE AMORTIGUADOR MASA REPRESENTAN LA RIGIDEZ DEL SISTEMA; LOS F = Kx F = c dx/dt F = ma AMORTIGUADORES, LAS FUERZAS DE OPOSICIN AL MOVIMIENTO Y LAS MASAS LA INERCIA O 6/18/12 RESISTENCIA A LA ACELERACIN.

Ahora bien analicemos los elementos elctricos pasivos, los cuales son los inductores, capacitores y resistores.

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Elementos electromecnicos
Despus de haber analizado los sistemas anteriores podemos entrar en lo que son los ELEMENTOS ELETROMECANICOS tales como potencimetros, motores y generadores. Un generador tiene como entrada la rotacin del eje y como salida una diferencia de potencial.

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Un potencimetro tiene una entrada que es una rotacin y una salida que es una diferencia de potencial; la rotacin se usa para mover el contacto deslizante sobre el canal potencimetro.

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Para ste potencimetro, el cual es un divisor de voltaje, donde V es la diferencia de potencial a travs de todo el canal del potencimetro y . , el ngulo total de barrido mediante la perilla que gira de un extremo a otro del canal. De este modo, el cociente de la salida vo a la entrada es

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Un motor elctrico tiene una entrada que es una diferencia de potencial y una salida que es la rotacin de un eje.

El motor de cd se usa para convertir una seal de entrada elctrica en una seal de salida mecnica. El motor consta bsicamente de un embobinado y el embobinado de
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F= BioL Con N alambres F=NBioL Y por el embobinado T=NBioLb Donde b es el ancho del embobinado. Con el denominado motor controlado por armadura, la corriente del campo io se mantiene constante y el motor se controla mediante el ajuste de voltaje de armadura vo. El circuito de armadura se puede considerar como una resistencia Ra en serie con una inductancia La y una fuerza
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6/18/12 Y esta ecuacin se puede considerar como

Asimismo el diagrama de bloques de un motor controlado por campo:

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Los elementos electromecnicos de presin se clasifican segn el principio de funcionamiento en los siguientes tipos:
Transmisores

Electrnicos de Equilibrio

de Fuerzas.
TransmisoresResistivos. Transmisores

Magnticos Capacitivos. Extensomtricos. Piezoelctricos.

Transmisores Transmisores Transmisores

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Transmisores Electrnicos de Equilibrio de Fuerzas:

Los

transductores electrnicos de equilibrio de fuerzas se caracterizan por tener un movimiento muy pequeo de la barra de equilibrio, poseen realimentacin, una elasticidad muy buena y un nivel alto en la seal de salida. Por su constitucin mecnica presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y un alta sensibilidad a vibraciones y su estabilidad en el tiempo es de media a pobre.

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Transductores Resistivos:
Constituyen,

sin duda, uno de los transmisores elctricos ms sencillos. Consisten en un elemento elstico (tubo Bourdon o cpsula) que vara la resistencia ohmica de un potencimetro en funcin de la presin. El potencimetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina siguiendo un valor lineal o no de resistencia. Existen varios tipos de potencimetro segn sea el elemento de resistencia: potencimetros de grafito, de resistencia bobinada, de pelcula metlica y de plstico moldeado.
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Transductores Magnticos:
Se

clasifican en dos grupos segn el principio de funcionamiento.

1.-

Transductores de Inductancia Variable

2.- Los Transductores de Inductancia Variable

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Transductores de Inductancia Variable:

En

los que el desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la inductancia de esta en forma casi proporcional a la porcin metlica del ncleo contenida dentro de la bobina, tal como lo muestra la siguiente figura.

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Los Transductores de Inductancia Variable:

Consisten

en un imn permanente o un electroimn que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico.

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Transductores Capacitivos que se Se basan en la variacin de capacidad

produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin, tal como lo muestra la siguiente figura.

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Galgas Extensomtricas (strain gage)

Se

basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin.

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Transductores Piezoelctricos:
Son

materiales cristalinos que, al deformarse fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica. Dos materiales tpicos en los transductores piezoelctricos son el cuarzo y el titanato de bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150 Cen servicio continuo y de 230 C en servicio intermitente.

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