C H A P T ER 5 Analisis Jaringan Linier

Metode yang kami gunakan untuk memecahkan permasalahan sirkit rangkaian hingga saat ini masih menggunakan dan menerapkan hukum Ohm dan hukum Kirchhoff 's, seperti penyederhanaan rangkaian resistif, dan aturan pembagi tegangan dan arus. Pendekatan ini bekerja untuk semua masalah sirkit rangkaian, tetapi apabila kompleksitas sirkuit semakin meningkat, akan menjadi lebih sulit untuk dipecahkan permasalahannya. Dalam bagian ini, kami memperkenalkan metode simpul tegangan dan metode arus jala. ini untuk memberikan solusi yang sistematis dan mudah dari masalah sirkit rangkaian. Penerapan metode simpul tegangan melibatkan mengungkapkan arus cabang dalam hal satu atau lebih node tegangan, dan menerapkan KCL di masing-masing node. Penerapan metode jala-saat ini melibatkan mengekspresikan tegangan cabang dalam hal arus mesh, dan menerapkan KVL sekitar jala masing-masing. Kedua metode pendekatan sistematis yang mengarah ke solusi yang efisien dan kuat, sehingga jumlah minimum persamaan simultan yang menghemat waktu dan usaha. Dalam kedua kasus, set linier yang dihasilkan dari persamaan simultan diselesaikan untuk menentukan tegangan diketahui atau arus. Jumlah tegangan yang tidak diketahui untuk metode simpul-tegangan atau arus untuk metode arus simpul, dengan menentukan jumlah persamaan. Jumlah persamaan independen memerlukan: Nilai N-1 yang melibatkan Rumus KCL pada simpul N-1 untuk metode simpul tegangan. Angka ini mungkin sedikit jika ada sumber tegangan di sirkuit. Nilai N-1 yang melibatkan Rumus KVL, disekitar masing-masing jerat jala pada sirkit untuk metode arus jala. Jumlah ini mungkin sedikit jika ada sumber arus dalam sirkit.

Seperti yang akan kita lihat, MATLAB sangat ideal untuk memecahkan masalah dan menjadi sebuah solusi dari persamaan simultan, di MATLAB menyediakan alat penyederhanaan yang meminimalkan jumlah pekerjaan.

5.1 Metode Simpul Tegangan

Penggunaan persamaan pada simpul akan menghasilkan metode sistematis guna memecahkan permasalahan di analisis rangkaian dengan penerapan KCL pada setiap simpul penting. Metode simpul-tegangan menggunakan dua langkah:

31

Gambar 5.1 Hukum Ohm ditulis dalam pemodelan simpul tegangan. Tugaskan setiap simpul tegangan satu arah dengan smpul referensi (ground). Simpul referensi biasanya satu dengan cabang yang paling terhubung, dan dilambangkan dengan simbol. Semua tegangan ditulis sehubungan dengan simpul referensi. Kecuali untuk simpul referensi, kita menulis KCL di masing-masing simpul N-1. Arus yang melalui resistor ditulis dengan menggunakan hukum Ohm, dan tegangan dinyatakan sebagai perbedaan antara potensial pada kedua ujung resistor sehubungan dengan referensi simpul seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 5.1. Kami mengekspresikan simpul-tegangan persamaan sebagai arus meninggalkan node. Dua node yang berdekatan menimbulkan arus bergerak ke kanan (seperti Gambar. 5.1A) untuk satu simpul, dan arus bergerak ke kiri (seperti Gambar 5.1B.) untuk simpul lainnya. Saat ini persamaan untuk (A) mudah untuk memverifikasi dalam (A) bahwa dan untuk (B) Sangat

dengan menggunakan rumus KVL.

Jika salah satu cabang yang terletak antara simpul penting dan simpul referensi berisi sumber tegangan independen atau tergantung, kita tidak menulis persamaan node untuk node ini, karena tegangan simpul diketahui. Hal ini mengurangi jumlah persamaan simpul independen satu dan jumlah pekerjaan dalam memecahkan untuk tegangan simpul. Dalam menulis persamaan node untuk node lain, kita menulis nilai dari sumber tegangan independen dalam persamaan tersebut. Pertimbangkan Gambar. 5.1 (A) dan menganggap hasil V2 tegangan dari sumber tegangan 5V independen. Karena tegangan simpul diketahui, kita tidak menulis persamaan tegangan simpul untuk simpul 2 dalam kasus ini. Saat menulis persamaan simpul-simpul tegangan untuk 1, IA saat ini ditulis sebagai . Contoh 5.1 menggambarkan lebih jauh kasus ini.

Contoh 5.1. Temukan V1 menggunakan metode simpul tegangan.

32

ANALISIS JARINGAN LINIER 33 Solusi. Sirkit ini memiliki dua simpul penting, berlabel 1 dan 2, digambar ulang sebagai berikut, dengan simpul referensi dan dua tegangan simpul, sumber tegangan dan , ditunjukkan. Simpul ini menggunakan

5V memiliki tegangan simpul dikenal dan karena itu kami tidak menulis

persamaan simpul untuk itu.

Menjumlahkan arus meninggalkan simpul 1 memberikan ( disederhanakan menjadi ) ( )

Jumlahkan arus meninggalkan simpul 2 memberikan ( disederhanakan menjadi )

Kedua persamaan simpul ditulis dalam format matriks, sebagai berikut:

dan diselesaikan dengan MATLAB, sebagai berikut:

Dengan demikian, V1 = 1,4211 V.

33

34 BIO INSTRUMENTASI Umumnya, koefisien untuk tegangan simpul adalah jumlah dari konduktansi yang terhubung ke sebuah simpul. Koefisien untuk tegangan simpul lainnya adalah negatif dari jumlah konduktansi yang terhubung antara tegangan satu simpul dengan simpul tegangan lainnya. Jika input terdiri dari satu set sumber arus pada setiap simpul, maka persamaan simpul memiliki bentuk berikut.

Persamaan (5.1) yang dimasukkan ke dalam bentuk matriks untuk solusi oleh MATLAB sebagai

Perhatikan simetri terhadap diagonal utama di mana off diagonal istilah yang sama untuk masingmasing lainnya dan negatif. Hal ini berlaku dari semua sirkit yang bergantung tanpa sumber arus maupun tegangan. Sebuah sumber tergantung menghancurkan simetri ini. Secara umum, jika rangkaian memiliki sumber tergantung, pendekatan simpul tegangan adalah sama seperti sebelumnya kecuali untuk persamaan tambahan yang menjelaskan hubungan antara tergantung sumber dan tegangan simpul. Dalam kasus yang melibatkan lebih dari satu sumber tergantung, ada satu persamaan untuk setiap sumber bergantung dalam hal tegangan simpul. Contoh 5.2. Untuk rangkaian berikut, temukan menggunakan metode simpul tegangan.

34

Solusi. Perhatikan bahwa sirkit ini memiliki tiga buah simpul penting dan sumber arus dependen. Kami label node penting 1, 2 dan 3 di sirkuit digambar ulang, dengan simpul referensi di bawah sirkuit dan tegangan node tiga , seperti yang ditunjukkan.

Perhatikan bahwa

sesuai dengan hukum Ohm. jumlahkan arus yang melewati simpul 1 ( ) ( )

yang mengurangi ke

jumlahkan arus meninggalkan simpul 2 diberikan persamaan ( yang disederhanakan menjadi ) ( )

Menjumlahkan arus meninggalkan simpul 3 memberikan ( dikurangi dengan ) ( )

35

36 BIO INSTRUMENTASI Ketiga persamaan simpul ditulis dalam format matriks sebagai

Perhatikan bahwa matriks sistem tidak lagi simetris karena sumber arus dependen, dan dua dari tiga node memiliki sumber arus sehingga menimbulkan istilah nol di kanan sisi persamaan matriks. Memecahkan dengan MATLAB memberikan

Jadi V3 = -0,4118 V. Jika salah satu cabang memiliki sumber tegangan independen atau terkendali diantara dua simpul penting seperti ditunjukkan pada Gambar. 5.2, arus melalui sumber yang tidak mudah diungkapkan dalam hal tegangan simpul. Dalam situasi ini, kita membentuk simpul gabungan dengan menggabungkan dua node. Teknik simpul gabungan hanya memerlukan satu persamaan simpul di mana, saat IA, dilewatkan melalui sumber dan ditulis dalam bentuk arus meninggalkan simpul 2. Secara khusus, kita ganti IA dengan IB + IC + ID dalam hal tegangan simpul. Karena kita memiliki dua variabel dan satu persamaan supernode, kita menulis persamaan kedua dengan menerapkan KVL untuk dua tegangan simpul 1

GAMBAR 5.2: Sebuah sumber tegangan dependen terletak antara simpul 1 dan 2.

36

dan 2 dan sumber sebagai

atau

Contoh 5.3. Untuk rangkaian berikut, temukan V3.

Solusi. Sirkuit ini memiliki tiga node penting, dua di antaranya terhubung ke independen sumber tegangan dan bentuk yang supernode Kami label node penting karena 1, 2 dan 3 di digambar ulang sirkuit, dengan simpul referensi di bagian bawah rangkaian dan tegangan node tiga, V1, V2 dan V3 seperti yang ditunjukkan.

37

3.8 BIO INSTRUMENTASI Menjumlahkan arus yang melalui simpul 1 dihasilkan cara ( Disederhanakan ) ( )

Apabila Rangkaian 2 dan 3 dihubungkan sebuah sumber tegangan independen, akan membentuk simpul 2+3. Menjumlahkan arus yang melalui Rangkaian 2+3 akan menghasilkan persamaan ( disederhanakan ) ( )

Persamaan supernode kedua adalah KVL melalui simpul tegangan dan sumber independen, pemberian

atau

Dua node dan KVL persamaan ditulis dalam format matriks sebagai [ ][ ] [ ]

Penyelesaian dengan MATLABS, dengan cara:

Jadi,

38

ANALISIS JARINGAN LINIER 39

5.2 METODE ARUS MESH

Metode lain untuk menganalisis sirkuit planar disebut metode Arus Mesh. Rangkaian Mesh adalah suatu Rangkaian tertutup tanpa ada rangkaian tertutup lainnya di dalamnya dan rangkaian planar adalah rangkaian tanpa tumpang tindih yang tidak bercabang. Semua permasalahan yang terdapat dalam buku ini melibatkan rangkaian planar. Rangkaian Arus Themesh, adalah Metode yang menyediakan suatu proses yang sistematis untuk memecahkan masalah analisis rangkaian dengan aplikasi dari KVL (Kirchoffs Voltage Law) sekitar jala masing-masing. Metode Arus jala (Mesh Current Mesh) ini melibatkan dua langkah berikut: Tentukan arus mesh dalam sirkuit. Dengan konvensi, kita menarik arus mesh dengan busur, lingkaran atau permukaan di perimeter dalam mesh. Selain itu, kami menentukan arah jala-saat ini untuk semua jerat yang akan searah jarum jam. Menulis satu set persamaan jala menggunakan Metode KVL. Secara umum, kita menulis satu persamaan untuk setiap jala. Dalam keadaan khusus, jumlah persamaan jala mungkin kurang dari jumlah jerat. Dalam menulis persamaan mesh, kita bergerak melalui mesh searah jarum jam dengan menulis tegangan turun dalam hal arus mesh. Setiap kali elemen sirkuit dibagi oleh: dua jerat, seperti pada Gambar. 5.3, tegangan resistor jatuh adalah ( )

saat menulis persamaan untuk simpul mesh 1. Saat menulis persamaan mesh untuk jala 2, searah jarum jam memberikan drop tegangan sesuai dengan konvensi sebagai R (I2 - I1), justru sebaliknya seperti di mesh 1. Selain itu, menurut KCL

Mesh arus, seperti pada Gambar. 5.3, tidak terukur dengan ammeter dalam bahwa mereka lakukan tidak sama arus cabang. Arus melalui cabang terdiri dari perbedaan antara dua arus jerat, di sini . Meskipun arus jala tidak nyata,

itu adalah teknik yang kuat yang menyederhanakan analisis masalah sirkuit seperti yang ditunjukkan di akhirat, contoh:

Gambar 5.3 simpul Arus

39

40. BIO INSTRUMENTASI Contoh 5.4. Menemukan I (arus) di sirkuit berikut.

Solusi. Ada dua simpul di sirkuit ini. Arus Mesh selalu didefinisikan dalam arah, satu untuk masing-masing simpul, seperti yang digambarkan dalam sirkuit dibawah ini digambar ulang kembali.

Menjumlahkan tegangan jatuh pada simpul 1 menghasilkan persamaan ( )

disederhanakan menjadi

Menjumlahkan tegangan jatuh pada simpul 2 menghasilkan persamaan ( )

40

ANALISIS JARINGAN LINIER 41 disederhanakan menjadi

Kedua persamaan simpul ditulis dalam bentuk matriks, yaitu: [ ][ ] [ ]

Catatan: yang dibuat dalam Bagian 5.1 pada struktur dan simetri dari matriks sistem dengan metode simpul tegangan juga berlaku untuk metode arus simpul. Kami memecahkan masalah ini dengan MATLAB, memberikan

Arus I yang dicari dari persamaan Ketika salah satu cabang simpul memiliki sumber arus tersendiri atau mengikuti sumber tegangan di sirkuit, modifikasi harus dilakukan dengan metode arus simpul. Tergantung pada apakah sumber saat ini pada perimeter luar atau di dalam sirkuit, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 5.4, kami mendapati beberapa kasus sebagai berikut: Sumber saat ini terletak di perimeter, seperti pada sirkuit di sebelah kiri pada Gambar. 5.4, di mana arus jala sama dengan arus cabang. Dalam kasus ini, kita tidak menulis persamaan jala karena saat ini dikenal. I1 saat jala sama dengan sumber arus,

GAMBAR 5.4: (Kiri) Sebuah sumber arus pada perimeter dari sebuah sirkuit. (Kanan) dengan sumber arus di cabang antara dua simpul arah.

41

42

BIO INSTRUMENTASI . Persamaan untuk mesh 2 ditemukan dengan menerapkan KVL, memberikan ( ) ( )

yang memberikan

Sumber saat ini terletak di dalam sirkuit di mana arus jala tidak sama cabang seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 5,4 (kanan). Karena kita tidak bisa dengan mudah menulis penurunan tegangan pada sumber arus, kita membentuk sebuah supermesh. Supermesh dibentuk dengan menyisir dua jerat bersama-sama, dengan satu persamaan menggambarkan kedua jerat. Dalam hal ini, persamaan dimulai kecerdasan mesh pertama dan terus ke jala kedua, menghindari drop tegangan pada sumber arus. Berikut adalah persamaan supermesh

Karena ada dua arus diketahui, kita perlu dua persamaan independen. yang kedua Persamaan ditulis menggunakan KCL untuk sumber arus dan dua currents.Here mesh KCL Persamaan adalah .

Contoh 5.5. Cari V0 seperti yang ditunjukkan dalam rangkaian berikut.

Solusi. Sirkuit ini memiliki empat jerat, seperti yang ditunjukkan dalam diagram sirkuit yang berikut. Jala ke-4 memiliki sumber arus di perimeter, jadi kita tidak menulis persamaan mesh untuk itu, tapi ditulis .

42

Menjumlahkan tegangan jala sekitar 1 memberikan ( Disederhakan menjadi ) ( )

Karena ada sumber arus tergantung di dalam sirkuit, kami membentuk supermesh untuk jerat 2 dan 3. Menjumlahkan tegangan sekitar supermesh 2 + 3 hasil

( Dikurangi dengan

Menerapkan Rumus KCL untuk sumber arus dependen ialah ( penurut )

43

44. BIO INSTRUMENTASI Ketiga persamaan independen ditulis dalam format matriks sebagai

Solusi menggunakan MATLAB memberikan

Dengan demikian, ( ( ) )

5.3 LINIERITAS, SUPERPOSISI DAN SUMBER TRANSFORMASI 5.3.1 Linearitas dan Superposisi Jika suatu sistem linear dengan dua atau lebih sumber independen, maka respon totalnya adalah jumlah dari respon individu yang terpisah untuk setiap masukan. Properti ini disebut prinsip superposisi. Khusus untuk sirkuit, respon terhadap beberapa sumber-sumber independen adalah jumlah tanggapan terhadap masing-masing sumber independen dengan sumber independen lainnya adalah nol (tidak ada), di mana: Sebuah sumber tegangan mati adalah sirkit pendek Sebuah sumber arus mati adalah sebuah sirkit terbuka

Dalam rangkaian linier dengan beberapa sumber independen, respon total adalah jumlah dari masing-masing sumber independen diambil satu per satu analisis waktu.Ini dilakukan dengan menghapus semua kecuali satu sumber, dan dengan asumsi sumber-sumber lainnya mati. Setelah rangkaian dianalisis dengan sumber pertama, sudah diatur sama dengan sumber mati dan sumber selanjutnya diterapkan dengan sumber yang tersisa mati. Ketika masing-masing Sumber telah dianalisis, respon total diperoleh dengan menjumlahkan respon individu. Perhatikan dengan seksama bahwa prinsip ini berlaku hanya untuk sumber Independen. Sumber diluar jerat harus tetap di sirkuit ketika menerapkan teknik ini, dan mereka

44

ANALISIS JARINGAN LINIER 45 harus dianalisis berdasarkan pada arus atau tegangan untuk yang terdefinisi. Ini harus jelas bahwa tegangan dan arus dalam satu sirkuit berbeda antara sirkit, dan bahwa kita tidak bisa mencampur dan mencocokkan tegangan dan arus dari satu sirkit dengan yang lain. Umumnya, superposisi memberikan solusi sederhana daripada yang diperoleh dengan mengevaluasi respon total dengan semua sumber diterapkan. Properti ini sangat berharga ketika berhadapan dengan input yang terdiri dari pulsa atau penundaan. Ini dianggap bagian di masa mendatang.

Contoh 5.6. Menggunakan superposisi, menemukan V0 seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut.

Solusi. Kita mulai dengan menganalisis rangkaian dengan sumber aktif 10V dan dua sumber arus mati, seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut.

Aturan pembagi tegangan dengan mudah memberikan respon,

, karena sumber 10V,

45

46. BIO INSTRUMENTASI Selanjutnya mempertimbangkan 2 Sebuah sumber aktif, dan dua lainnya sumbernya dalam keadaan off, seperti yang ditunjukkan dalam sirkit berikut.

Menggabungkan resistor dalam setara perlawanan, dan kemudian menerapkan hukum Ohm ini memberikan Akhirnya, mempertimbangkan respon, pada gambar berikut.

, dengan 3A Sebuah sumber seperti yang ditunjukkan

Untuk menemukan

, perhatikan bahwa arus 3A terbagi menjadi 1.5A melalui cabang masing.

masing (2 + 3 dan 5), Dan

Respon total diberikan oleh jumlah dari tanggapan individu sebagai

Ini adalah hasil yang sama kita akan menemukan jika kita menganalisis rangkaian asli langsung menggunakan metode simpul tegangan atau metode arus jala.
46

ANALISIS JARINGAN LINIER 47 Contoh 5.7. Cari tegangan yang melintasi dengan sumber arus sebesar 5A, pada simpul V5, dengan menggunakan superposisi pada gambar berikut.

Solusi. Pertama mempertimbangkan mencari respon,

karena sumber 10V hanya dengan 5A

yang Sumber mati seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut. Sebagaimana dipersyaratkan selama analisis, tergantung sumber arus disimpan dalam sirkuit yang dimodifikasi dan tidak harus ditetapkan mati.

Perhatikan bahwa tidak ada arus mengalir melalui rangkaian terbuka yang diciptakan oleh sumber arus mati, dan bahwa arus yang mengalir melalui 5? resistor 3V0. Oleh karena itu, menerapkan KCL

47

48 BIO INSTRUM ENTASI di simpul A memberikan

yang memberikan V010= 4V. KVL memberi -V010- 5 3V010+ V510= 0, dan karena ituV510= 64V.Selanjutnya mempertimbangkan menemukan respon, V05, karena 5A Sebuah sumber, dengan sumber V 10 dalam kondisi off.

Pertama menggabungkan dua resistor secara paralel (3? 2??), Memberi 1.2?. V05 mudah dihitung oleh hukum Ohm sebagai menemukan , memberikan . KCL kemudian diterapkan pada node Buntuk

Dengan

. Akhirnya, menerapkan KVL sekitar jalan tertutup

atau tanggapan sebagai

. Respon total diberikan oleh jumlah individu

5.3.2 Sumber Setara Untuk gambar dibawah ini disebut dengan dua sumber setara jika mereka masing-masing menghasilkan tegangan dan arus yang sama terlepas dari Tahanan. Pertimbangkan dua sirkuit pada Gambar. 5.5. Jika Apakah seperti yang ditunjukkan pada gambar ini benar, maka arus yang

sama dan tegangan terlihat pada resistor Rl di sirkuit baik sebagai mudah ditunjukkan
48

ANALISIS JARINGAN LINIER

49

GAMBAR 5.5: Duasirkuitsetara.

menggunakan aturan pembagi tegangan dan arus. Untuk sirkuit di sebelah kiri, arus dan tegangan untuk Rl adalah

FIGURE5.6: sirkuit Setara. Dalam kedua sirkuit di sebelah kiri, Rx resistor tidak berpengaruh pada sirkuit dan dapat dihapus.

49

BIO INSTRUM ENTASI 50 Untuk sirkuit di sebelahkanan dengan, ( ) Arus dan tegangan untuk ( adalah )

Oleh karena itu, kita dapat mengganti sumber tegangan dan

dalam kotak pada Gambar. 5,5 (kiri)

dengan arus sumber dan Rs dalam kotak pada Gambar. 5,5 (kanan). Kita akan melihat bahwa sumber bertukar ditambah resistor menurut Gambar. 5,5 menyederhanakan analisis sirkuit. Pertimbangkan Gambar. 5.6. Dalam dua sirkuit di sebelah kiri, Rx resistor tidak berdampak pada tegangan dan arus pada Rl, dan seperti yang ditunjukkan, sirkuit ini dapat digantikan oleh dua sirkuit di sebelah kanan dengan melepas Rx.

Contoh 5.8. Gunakan transformasi sumber untuk menemukan

pada gambar berikut.

Solusi. Strategi kami dalam solusi ini melibatkan menggabungkan resistor secara seri dan paralel, sumber arus dalam sumber-sumber paralel dan tegangan di series. Pertama-tama hapus terlebih dahulu 4 resistor karena ada seri dengan sumber 3A dan tidak berpengaruh pada sirkuit, dan Transform 2 hambatini bersumber dari dalam sumber secara paralel dengan 2 resistor

seperti yang ditunjukkan dalam berikut mencari. Perhatikan bahwa arah arus dalam sumber berubah adalah sesuai dengan polaritas dari sumber 4V.

50

JARINGAN ANALISIS LINIER 51 Seperti terlihat pada gambar berikutnya, menggabungkan dua paralel hasil saat ini sumber dalam sumber 1A, dan menggabungkan dua hasil paralel resistor dalam 1 resistensi.

Lain transformasi sumber dilakukan pada sumber arus dan resistor secara paralel sebagai ditunjukkan pada gambar berikutnya.

Kedua sumber tegangan digabungkan, sehingga sumber 5V. Menggunakan pembagi tegangan memberikan ( )

51

KETERANGAN : KELOMPOK 3 TUGAS TRANSLATE BAB III DENGAN KELOMPOK: OKY WELIANTON R. :TRANSLATE DARI HAL 35-44 SURYO WIBOWO: TRANSLATE DARI HAL. 31-34, DAN 45-52

KETUA GRUP ADALAH : OKY WELIANTON RAMADHANI

52