LEVEL COMPETITIONS TRAINING

LENE TRACING MAZE SOLVING ROBOT WITH 3 pi

By Drs. RASWA, M. PD.

Pengantar

robot berasal dari kata robota (bahasa Czech, Cekoslowakia) yang berarti kerja cepat atau pekerja (worker). Kata robot pertama kali digunakan pada tahun 1921 oleh Karl Capec seorang pengarang sandiwara yang berjudul Rossums Universal Robots yang artinya Robot Dunia milik Rossum. Klasifikasi robot dapat diidentifikasi berdasarkan fungsinya, tingkat teknologi, dan bentuknya.

Level apa membangun robot yang tepat untuk siswa SMP/MTs. ?

The power management subsystem built into the 3pi is shown in this block diagram:

Solving a Line Maze

Catatan yang harus di perhatikan adalah :

1. Jangan memprogram robot ini jika baterai robot ini dalam kondisi lemah (range 3300mv 5000mv yang dianjurkan) atau belum di charge, sebaiknya sebelum di gunakan pada robot ini di periksa dahulu teganganya. 2. Jangan memegang robot ini jika tangan dalam kondisi basah karena akan membuat rangkaian elektronikanya konslet dan merusak robot 3. 3 robot dianjurkan hanya digunakan pada dalam ruangan dan pada permukaan yang rata. Karena sinar UV dari matahari akan mengganggu kinerja sensor reflectance dan jika pada permukan yang tidak rata dapat merusak rangkaian pada bagian bawah robot. 4. Jangan meletakan 3 robot dekat bahan konduktif seperti metal walaupun dalam kondisi mati karena mudah tejadi konsleting pada bagian power dari 3 robot 5. Jauhkan benda yang menganduk elektrostatis karena dapat merusak chip mikro kontroller dan chipchip lainya. 6. Jika kita melepas lcd, letakan pada tempat yang aman jangan diletakan dekat baterai karena di khawatirkan akan terjadi konsleting pada chip yang terdapat di lcd

INSTALISASI SOFTWARE DAN USB DOWNLOADER USB AVR programmer yang berfungsi memberikan program dari computer ke 3 robot. Kita harus terlebih dahulu menginstallalsi software untuk programmer tersebut . kita menggunakan pololu usb avr programmer untuk memprogram mikrokontroller pada 3 robot Indicator led dari programmer ini : green led / led hijau menandakan status dari USB ke alat, jika pertama di pasang led akan berkedip secara perlahan dan menandakan alat ini belum terinstall, dan jika sudah menyala berarti alat ini sudah terinstall dan siap di gunakan yellow led / led kuning menandakan programmer ini sudah terkoneksi dengan robot dan led ini akan berkedap-kedip namun jika belum menyala artinya programmer belum terkoneksi degan baik, namun jika sudah terkoneksi tapi belum menyala periksa power dari robot red led / led merah menandakan programmer ini belum terkoneksi dengan robot dan led ini akan berkedip secara perlahan, namun jika led ini berkedip secara cepat dan led berwarna kuning juga ikut berkedip cepat tandanya programmer ini sedang memberikan data program ke robot.

instalasi di windows

Instal file pgm03a.inf Instal AVRStudio4 .exe Instal WinAVR-20070525-install.exe pada C:\WinAVR-20080610\avr, kita tinggal menambahkan saja file-file library dari pololu : Langkah pertama copy file libpololu_atmega48.a, libpololu_atmega168.a, dan libpololu_atmega328p.a ke sub folder C:\WinAVR-20080610\avr\lib. Lalu copy folder pololu pada library pololu yang sudah diekstrak ke C:\WinAVR-20080610\avr\include.

Pelajari instruksi program dan buat program untuk menjalankan 3 pi robot sesuai dengan jalur yang diinginkan !