Getaran Getaran adalah gerakan bolak balik dalam suatu interval waktu tertentu.

. Getaran berhubungan dengan gerak oksilasi benda dan gaya yang berhubungan dengan gerak tersebut semua benda yang mempunyai massa dan elastisitas mampu bergetar. Ada dua kelompok getaran yang umum yaitu : 1) Getaran Bebas Getaran bebas terjadi jika system berisolasi karena bekerjanya gaya yang ada dalam system itu sendiri (inherent) dan jika ada gaya luas yang bekerja. SEmua system yang memiliki massa dan elastisitas dapat mengalami getaran bebas atau getaran yang terjadi tanpa rangsangan luar. Persamaan dari gerakan:

atau, x= Gerakan adalah gerakan harmonis sederhana dan periode T diberikan dengan persamaan:

Dengan:

Gambar 3.1 getaran bebas Sumber:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e0/Mass_spring.svg/20 0px-Mass_spring.svg.png 2) Getaran Paksa Getaran paksa adalah getaran yang terjadi karena rangsangan gaya luar, jika rangsangan tersebut berosilasi maka sistem dipaksa untuk bergetar pada frekuensi rangsangan.

Gambar 3.2 getaran paksa Sumber:http://www.testindo.com./asset/tinymcpuk/gambar/Image/Getaran_Paksa.jpg

3) Getaran Bebas Teredam Bila peredaman diperhitungkan, berarti gaya peredam juga berlaku pada massa selain gaya yang disebabkan oleh peregangan pegas. Bila bergerak dalam fluida benda akan mendapatkan peredaman karena kekentalan fluida. Gaya akibat kekentalan ini sebanding dengan kecepatan benda. Konstanta akibat kekentalan (viskositas) c ini dinamakan koefisien peredam, dengan satuan N s/m (SI). Persamaan dari system ini adalah:

dimana c adalah konstanta peredaman. Persamaan dari gerakan tersebut adalah:

Bentuk standar dari system ini adalah:

maka untuk kasus ini

Gambar 3.3 getaran bebas teredam Sumber:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/45/Mass_spring_damp er.svg/200px-Mass_spring_damper.svg.png

Degree of Freedom Derajat kebebasan (degree of freedom) adalah derajat independensi yang diperlukan untuk menyatakan posisi suatu system pada setiap saat. Pada masalah dinamika, setiap titik atau massa pada umumnya hanya diperhitungkan berpindah tempat dalam satu arah saja yaitu arah horizontal. Karena simpangan yang terjadi hanya terjadi dalam satu bidang atau dua dimensi, maka simpangan suatu massa pada setiap saat hanya mempunyai posisi atau ordinat tertentu baik bertanda negative ataupun bertanda positif. Pada kondisi dua dimensi tersebut, simpangan suatu massa pada saat t dapat dinyatakan dalam koordinat tunggal yaitu Y(t). Struktur seperti itu dinamakan struktur dengan derajat kebebasan tunggal / SDOF ( Single Degree of Freedom ) system. Ada 3 kelompok derajat kebebasan menurut jumlahnya 1) Single Degree of Freedom System (SDOF)

Gambar 3.4 single degree of freedom sumber : http://www.mbindustries.com/images/engineering-SDOF.jpg

2) Double Degree of Freedom System

Gambar 3.5 double degree of freedom Sumber : Mechanical Vibration S Graham Kelly hal 107 3) Multi Degree of Freedom System (MDOF)

Gambar 3.6 multi degree of freedom sumber:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/thumb/3/3d/2dof_model.gif/300px2dof_model.gif