Nama : Femy Sanana Sanvia NPM : 0906488930 Kelas : Komputasi Numerik-01 (Siang)

LAPORAN TUGAS KOMPUTANSI NUMERIK

Pendahuluan Akselerometer adalah suatu alat sensor yang dapat mengukur dan mencatat data percepatan, kecepatan, dan posisi dari suatu benda. Pada tugas kali ini dilakukan suatu pengukuran data berupa percepatan dengan menggunakan akselerometer. Data yang diperoleh kemudian diolah menjadi kecepatan dan posisi dengan menggunakan metode integrasi. Metode integrasi yang digunakan pada tugas ini adalah metode integrasi trapezoid. Pengolahan data yang dilakukan dengan menggunakan software Microsoft Excel dan MATLAB. Metode Pengambilan Data Pengambilan data dilakukan dengan menggunakan program aplikasi akselerometer pada piranti android yang bernama Route Tracer. Proses pengambilan data dilakukan dengan mulai mengaktifkan input data sensor pada aplikasi tersebut dengan melakukan gerakan berjalan dan kecepatan yang dijaga agar konstan sehingga dapat menghasilkan percepatan yang akan dideteksi oleh akselerometer tersebut. Proses pengambilan data dilakukan selama kurang lebih 3 menit dengan arah yang mendekati lurus. Saat mencapai tiga menit, sensor dimatikan dan data diperoleh. Metode Pengolahan Data Dari proses pengambilan data diperoleh beberapa data berupa akselerasi (percepatan) pada sumbu x, y dan z, timestamp dan uptime. Pada pengolahan data yang diolah hanya data akselarasi dan timestamp saja. Pengolahan data dilakukan dengan menggunakan Microsoft excel, kemudian diekspor ke program MATLAB untuk dijalankan. Langkah-langkah pengolahan data, antara lain sebagai berikut : 1. Data asli dari akselerometer dipindahkan ke excel agar didapatkan waktu (timestamp), posisi x, y, dan z 2. Waktu yang didapat kemudian difilter dan disederhanakan agar menjadi suatu data unik (tidak ada posisi yang rangkap untuk waktu yang sama) dan selanjutnya mengurangi data akselarasi yang didapatkan dengan data offset, yaitu data yang diperoleh saat divais dalam keadaan diam. Hal ini kemudian digunakan sebagai titik referensi data. 3. Dari data akselarasi yang didapatkan, kemudian pengolahan data dilakukan dengan menggunakan filter lowpass tipe Butterworth. Hal ini dilakukan agar data yang diolah tidak terlalu fluktuatif. Pengolahan data yang dilakukan menggunakan MATLAB dengan sytax:

[B, A] = BUTTER(N,Wn,low) dimana N sebagai orde yang digunakan = 5, dan Wn sebagai frekuensi cutoff dari filter ini. 4. Data yang telah difilter merupakan data akselerometer yang didapat diolah menjadi kecepatan dan jarak dengan mengintegrasi data tersebut dengan metode kumulatif trapezoid. Metode ini digunakan untuk mengintegrasi data percepatan sehingga menghasilkan data kecepatan dan jarak. Data diolah menggunakan matlab dengan syntax : Z = cumtrapz(s,y) Dimana s = waktu; y = data percepatan setelah difilter. Semua data percepatan, kecepatan, dan posisi yang didapat diplot dalam bentuk grafik untuk melihat hasil pengolahan data yang dilakukan. Grafik Hasil Pengolahan Data Berikut adalah grafik yang diperoleh setelah melakukan pengolahan data pada program Matlab : Grafik Percepatan Terhadap Waktu 1. Grafik Percepatan pada posisi sumbu x

2.

Grafik Percepatan pada posisi sumbu y

3.

Grafik Percepatan pada posisi sumbu z

Grafik Kecepatan terhadap Waktu 1. Grafik Kecepatan pada posisi sumbu x

2.

Grafik Kecepatan pada posisi sumbu y

3. Grafik Kecepatan pada posisi sumbu z

Grafik Posisi terhadap Waktu 1. Grafik posisi pada sumbu x

2. Grafik posisi pada sumbu y

3. Grafik posisi pada sumbu z

Analisis dan Kesimpulan Dari hasil pengolahan data didapatkan 3 macam grafik yaitu grafik percepatan, grafik kecepatan dan grafik posisi. Pada grafik percepatan dapat dilihat bahwa grafik cenderung berbentuk relatif konstan karena pengaruh dari nilai kecepatan yang dijaga selalu konstan, serta terdapat noise yang dihasilkan. Hal ini dapat disebabkan karena pengambilan data dilakukan dengan berjalan dan memungkinkan perubahan posisi divais. Pada grafik kecepatan dapat dilihat bahwa kecepatannya tidak selalu sama ada yang memiliki kecenderungan gradient positif dan gradient negative. Hal ini disebabkan karena saat pengambilan data kecepatan disesuaikan agar mencapai batasan waktu yang telah ditetapkan. Sedangkan pada grafik posisi dapat dilihat bahwa grafik cenderung berbenruk linear karena data diambil dari posisi satu bergerak menjauh ke posisi yang lain.

Berdasarkan dari data yang diperoleh ini dapat disimpulkan bahwa dari data akselarasi yang diperoleh dari akselerometer dapat diperoleh data kecepatan dan posisi dengan metoda integrasi dengan pendekatan trapezoid, yang mana data kecepatan dan posisi ini dapat digunakan untuk keperluan lain.

Referensi Numerical Methods in Engineering with matlab2nd MATLAB R2008a butterlow dan cumtrapz help