Penulis : Candra Alim Fakultas : Sains dan Teknologi Program Studi : Otomasi Sistem Instrumentasi IPK : 2.

64 Pembimbing I : Franky Chandra SA, S.T., M.T Pembimbing II : Saikhul Imam, S.Si

Rancang Bangun Sistem Pengendali Pintu Air Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535
Abstrak : Pintu air merupakan konstruksi yang dibangun untuk mengatur laju air. pintu air memiliki pintu - pintu yang berfungsi sebagai pembuka dan penutup untuk mengalirkan maupun menahan aliran air. turun naiknya debit air tidak dapat diperkirakan secara akurat, sehingga dibutuhkan orang untuk selalu mengontrol ketinggian debit air tersebut. untuk mengatasi kesalahan manusia dalam pengontrolan tersebut perlu adanya perbaikan sistem, oleh sebab itu, penulis mencoba untuk membuat suatu alat yang dapat membuka dan menutup pintu air otomatis. bedasarkan hal tersebut pada proyek akhir ini dirancang dan dibuat miniplant sistem kendali pintu air dengan aplikasi photodiode berbasis mikrokontroller ATmega8535. diperlukan beberapa komponen pendukung, agar sistem kendali pintu air ini dapat bekerja sesuai rancangan yang diinginkan. adapun komponen pendukung tersebut diantaranya motor DC sebagai penggerak pintu air agar dapat membuka maupun menutup, dan sensor photodiode sebagai pendeteksi tinggi volume air. setelah perancangan alat selesai dibuat, dilakukan analisa alat untuk mengetahui kinerja alat. program bekerja dengan baik saat mengindentifikasi data byte yang telah dimasukan saat pembuatan program, kemudian dilanjutkan dengan melakukan eksekusi perintah - perintah sesuai dengan flowchart yang telah dibuat. setelah dilakukan pembuatan hardware dan memasukan program, hasil pemutaran motor DC yang didapatkan telah sesuai dengan program pada mikrokontroller. dan dapat disimpulkan bahwa sistem kendali pintu air ini dapat membuka dan menutup secara sempurna. prosentase kinerja motor DC sebesar 100%. sedangkan untuk sensor photodiode juga sebesar 100% Keyword : photodiode, data byte, motor DC, mikrontroller ATmega8535, bascom AVR, pintu air

Page 1