UJIAN TENGAH SEMESTER (UTS) SEMESTER GANJIL 2010/2011

TEKNIK ELEKTRO FT UNAND

Mata Kuliah : Matematika Teknik I
Dosen : Heru Dibyo Laksono, MT
Waktu : 90 menit
Sifat Ujian : Tutup Buku
1. Tentukan penyelesaian umum dari persamaan diferensial berikut
a.
2
2
d y dy
x
+2 = e + 3x
dx dx
b.
2
d y
+ 9y = sin 4x
2
dx
Jawab :
a. Solusi Komplementer
2
2
d y dy
+2 = 0
dx dx
Persamaan bantu : ( )
2
r +2 = 0 r + 2r = 0 r serta didapatkan
1
r = 0
2
r = -2
Dengan memasukkan akar-akar persamaan bantu diperoleh solusi komplementer sebagai
berikut
( )
0 -x -2x
c 1 2 1 2
y x = C e + C e = C + C e
Solusi partikular
2
2
d y dy
x
+2 = e + 3x
dx dx
Persamaan bantu
2
3 2 1 0
p
x
y = B e + B x + B x + B
'
p 2 2 1
x
y = B e + 2B x + B
'' x
p 3 2
+ 2 y = B e B
Kemudian disubstitusi persamaan bantu dan turunannya ke persamaan asal dan diperoleh :
( ) ( )
x
3 2 2 2 1
+ 2
x x
B e B + 2 B e + 2B = e + 3x x + B
Didapatkan
3
1
B
3

2
3
B
2

1
B 3
Sehingga persamaan bantu menjadi :
2
p
1 3
x
y = e + x - 3x
3 2
Solus lengkap
( ) ( ) ( )
0 -x 2
c p 1 2
1 3
x
y x = y x + y x = C e + C e + e + x - 3x
3 2
B. Solusi Komplementer
2
2
d y
+ 9y = sin 4x
dx
Persamaan bantu :
2
r + 9 = 0 didapatkan
1
r = j3
2
r = -j3
Dengan memasukkan akar-akar persamaan bantu diperoleh solusi komplementer sebagai
berikut
( )
c 1 2
y x = C cos 3x + C sin3x
Solusi partikular
2
2
d y
+ 9y = sin 4x
dx
Persamaan bantu
( )
p 1 2
y x = B cos 4x + B sin 4x
( )
'
p 1 2
y x = -4B sin 4x + 4B cos 4x
( )
''
p 1 2
y x = -16B cos 4x - 16B sin 4x
Kemudian disubstitusi persamaan bantu dan turunannya ke persamaan asal dan diperoleh :
( ) ( )
1 2 1 2
-16B cos 4x - 16B sin 4x + 9 B cos 4x + B sin 4x = sin 4x
Didapatkan
1
B 0
2
1
B
7

Sehingga persamaan bantu menjadi
2
p
1 3
x
y = e + x - 3x
3 2
( )
p
1
y x = - sin 4x
7
Solus lengkap
( ) ( ) ( )
c p 1 2
1
y x = y x + y x = C cos 3x + C sin3x - sin 4x
7
2. Tunjukkan bahwa solusi dari persamaan diferensial berikut
2
d y dy
2
2b - c y = 0
2
dx
dx

dapat ditulis
( )
bx 2 2 2 2
y = e D cosh b +c x + D sin b +c x
1 2
Jawab :
2
d y dy
2
2b - c y = 0
2
dt
dt

Persamaan bantu :
2 2
r - 2br - c = 0

Akar-akar persamaan
2 2
r = b + b +c
1

2 2
r = b - b +c
2

Sehingga
2 2 2 2
bt b +c t bt b +c t
y = C e e + C e e
1 2


bt 2 2 bt 2 2 bt 2 2 bt 2 2
y = C e cosh b +c t + C e sinh b +c t + C e cosh b +c t - C e sinh b +c t
1 1 2 2

( ) ( )
bt 2 2 bt 2 2
y = C + C e cosh b +c t + C - C e sinh b +c t
1 2 1 2

bt 2 2 bt 2 2
y = D e cosh b +c t + D e sinh b +c t
1 2

Dimana
( )
D = C + C
1 1 2

( )
D = C - C
2 1 2

3. Untuk matrik berikut
2 3 2
B = 1 4 2
2 10 5

1
1
1
]
Tentukan
a. Nilai Eigen dari matrik B
b. Vektor Eigen dari matrik B
Persamaan nilai eigen berbentuk Bx = x yang artinya ( )
B - I x = 0
Determinan karakteristik :
( )
( )
( )
2 3 2
B - I = 1 4 2
2 10 5




Persamaan karakteristik :
( )
( )
( )
2 3 2
B - I = 1 4 2 0
2 10 5



Selanjutnya
( ) ( ) ( ) { } ( ) { } ( ) { }
2 4 5 20 3 5 4 2 10 2 4 0 + +
( )
{ }
( ) ( )
2
2 20 20 3 1 2 2 + 2 0 + + + + +

( )
{ }
( ) ( )
2
2 3 1 4 1 + 0 + + +
( ) ( )
2
1 + 1 0
Sehingga didapatkan nilai Eigen dari matriks B
= -1
1
= 1
2
= 1
3
Untuk
1
= -1 persamaan
Bx = x
menjadi
x x
2 3 2
1 1
1 4 2 x 1 x
2 2
2 10 5
x x
3 3

1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
]
] ]
Diperoleh
2
2x + 3x 2x -x x -x x
1 2 3 1 1 2 3
3
+
1 2
x + 4x 2x -x x - x x
1 2 3 2 2 1 3
5 5
+
1 2 2 1 4
x - -x x x x x
2 2 3 3 2 3
5 3 5 5 15
+ + +
_

,
4 4 1
x x x x
2 3 2 3
5 15 3

1 2 1
x - x x x
1 3 3 3
3 3 3
+

1
3
1
x
1
3
1

1
1
1
1
1
1
1
]

Untuk
= 1
1
persamaan Bx = x menjadi
x x
2 3 2
1 1
1 4 2 x 1 x
2 2
2 10 5
x x
3 3

1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
]
] ]
Diperoleh
2x + 3x 2x x x -3x 2x
1 2 3 1 1 2 3
+
1 2
x + 4x 2x x x - x x
1 2 3 2 2 1 3
3 3
+
1 5
2x + 10x 5x x x x x
1 2 3 3 3 1 2
3 3
+
Dengan melakukan beberapa penyederhanaan diperoleh
x x
1 2

x 2x
3 2

Maka
1
x 1
2
2

1
1
1
]
Dengan cara yang sama diperoleh
1
x 1
3
2

1
1
1
]
Vektor Eigen dari matrik B adalah
1 1 1
X 1 1 1
3 2 2

1
1
1
]
4. Vektor posisi dari sebuah partikel pada waktu t 0 adalah
( ) ( ) ( )
r t = cos t + t sin t i + sin t - t cos t j
a. Tunjukkan bahwa lajunya
ds
= 1
dt
b. Tunjukkan bahwa
a = 1
T
dan
a = t
N
Jawab :
a. Tunjukkan bahwa lajunya
ds
= 1
dt
( ) ( ) ( )
'
r t = - sin t + sin t + t cos t i - cos t - cos t + t sin t j
( ) ( ) ( )
'
r t = t cos t i - t sin t j

( ) ( ) ( )
''
r t = - t sin t + cos t i - sin t + t cos t j
( ) ( )
( )
ds
' 2 2 2 2 2 2 2 2
= r t v t t cos t + t sin t t cos t +sin t t t
dt


(terbukti)
b. Tunjukkan bahwa
T
a = 1 dan
N
a = t
( )
'
ds
= r t t
dt

2
T
2
d s
a = = 1
dt
(terbukti)
2
N
ds
a = t
dt
_

,

( )
x t = cos t + t sin t

( )
'
x t = - sin t + sin t + t cos t = t cos t

( )
''
x t = cos t - t sin t

( )
y t = sin t - t cos t

( )
'
y t = cos t - cos t + t sin t t sin t

( )
''
y t = sin t + t cos t
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
' '' ' ''
2
3 3 3
2 2 2 2
2 2
' '
x y y x t cos t sin t+ t cos t - t sin t cos t - t sin t
t 1
= =
t t
t cos t + t sin t
x + y

1 1
]
1
]

2
N
1
a = t t
t

(Terbukti)