Dalam koordinat ruang ( ), vektor-vektor dapat dinyatakan dengan vektor basis , , dan .

. Vektor basis , , dan masing-masing merupakan vektor satuan yang searah sumbu X, Y, dan Z dengan pangkal titik pada O. Secara umum, setiap vektor di dapat dinotasikan dalam kombinasi linier , , dan sebagai berikut.

y v xi j zk
Di mana adalah vektor dari dengan x, y dan z sebagai komponen-komponennya. , , dan disebut vektor-vektor basis dalam ruang. Jika diketahui sebuah vektor, misalnya vektor ( ), maka vektor tersebut dapat dinyatakan dalam bentuk vektor basis, yaitu

. Besar vektor , yaitu | | dapat ditentukan dengan menggunakan persamaan berikut. | |