Sensor

heru winarno

Sensor adalah : Sesuatu yang digunakan untuk mendeteksi adanya perubahan lingkungan fisik atau kimia. Variabel keluaran dari sensor yang dirubah menjadi besaran listrik disebut Transduser

Jenis sensor secara garis besar bisa dibagi menjadi 2 jenis yaitu :

SENSOR FISIKA SENSOR KIMIA

Sensor fisika
Sensor cahaya

Sensor suara

Sensor suhu
Sensor gaya / gerak Sensor percepatan

Sensor kimia
- Sensor PH

- Sensor Gas
- Sensor oksigen - Sensor Ledakan - dll

Sensor cahaya
Sensor cahaya adalah alat yang digunakan untuk mengubah besaran cahaya menjadi besaran listrik. Prinsip kerja dari alat ini adalah mengubah energi dari foton menjadi elektron

Komponen yangtermasuk dalam Sensor cahaya yaitu :

LDR ( Light Dependent Resistor )

Resistor yang berubah hambatannya karena pengaruh cahaya. Bila cahaya gelap nilai tahanannya semakin besar, sedangkan cahayanya terang nilainya menjadi semakin kecil.

Di bawah ini adalah jenis-jenis sensor cahaya, di antaranya:

Detektor kimiawi, seperti pelat fotografis, dimana mmolekul silver halida dibagi menjadi sebuah atom perak metalik dan atom halogen. Pengembang fotografis menyebabkan terbaginya molekul yang berdekatkan secara sama. Sel fotovoltaik atau sel matahari yang menghasilkan tegangan dan memberikan arus listrik ketika dikenai cahaya Fotodioda yang dapat beroperasi pada mode fotovoltaik maupun fotokonduktif Tabung fotomultiplier yang mengandung fotokatoda yang memancarkan elektron ketika dikenai cahaya, kemudian elektron-elektron tersebut akan dikuatkan dengan rantai dynode. Tabung cahaya yang mengandung fotokatoda yang memancarkan elektron ketika dikenai cahaya, dan umumnya bersifat sebagai fotoresistor. Fototransistor menggabungkan salah satu dari metode penyensoran di atas Detektor optis yang berlaku seperti termometer, secara murni tanggap terhadap pengaruh panas dari radiasi yang masuk, seperti detektor piroelektrik, sel Golay, termokopel dan termistor, tapi kedua yang terakhir kurang sensitif.

Sensor suara
Sensor suara adalah sebuah alat yang mampu mengubah gelombang Sinusioda suara menjadi gelombang sinus energi listrik (Alternating Sinusioda Electric Current)

Komponen yang termasuk dalam Sensor suara yaitu : Microphone

Microphone adalah komponen elektronika dimana cara kerjanya yaitu membran yang digetarkn oleh gelombang suara akan menghasilkan sinyal listrik

Penggunaan pada system kerja robot

Sensor suara digunakan sebagai penentu waktu dimulainya robot bekerja, yang akan mendeteksi sinyal yang dikeluarkan oleh suatu alat. Modul ini terdiri dari dua bagian: alat penghasil suara yang diaktifkan oleh operator robot, dan alat pendeteksi suara yang terpasang di robot. Alat pendeteksi sinyal suara bekerja berdasarkan prinsip pemfilteran suara yang didengar oleh komponen mikrophone.

Sensor Ultrasonik
Ultrasonik (Ultrasonic waves) merupakan gelombang mekanik longitudinal

dengan frekuensi di atas 20 KHz yaitu daerah batas pendengaran manusia.

Gelombang ultrasonik dapat merambat dalam medium padat, cair, dan gas. Hal ini disebabkan karena gelombang ultrasonik merupakan rambatan

energi dan momentum mekanik, rambatan energi ini berinteraksi

tergantung pada molekul dan sifat inersia medium yang dilaluinya

Sebuah modul sensor PING dan prinsip kerjanya dalam mendeteksi jarak antara modul sensor dan sebuah objek.

Pemantulan gelombang

Sensor suhu

Sensor suhu merupakan alat yang termasuk dalam pengukur suhu yang berfungsi untuk mendeteksi temperature ruang atau bidang

MACAM-MACAM SENSOR SUHU

Bimetalic Temperatur Sensor

Thermocouples

MACAM-MACAM SENSOR SUHU

Resistance Temperature Detectors

Thermistors

contoh SENSOR SUHU

THERMOSTAT
Sensor temperature atau suhu yang berfungsi untuk mendeteksi temperature ruang atau bidang. Cara kerja sensor suhu atau temperature adalah pada saat bagian detector suhu dari Thermostat mengalami perubahaan temperature yang cukup besar sehingga melebihi ambang batas atau setting dari thermostat tersebut maka kontak yang ada pada thermostat tersebut akan bekerja dari on ke off

Sensor Percepatan (accelerometer)

Accelerometer adalah sebuah tranduser yang berfungsi untuk mengukur percepatan, mendeteksi dan mengukur getaran, ataupun untuk mengukur percepatan akibat gravitasi bumi. Accelerometer juga dapat digunakan untuk mengukur getaran yang terjadi pada kendaraan, bangunan, mesin, dan juga bisa digunakan untuk mengukur getaran yang terjadi di dalam bumi, getaran mesin, jarak yang dinamis, dan kecepatan dengan ataupun tanpa pengaruh gravitasi bumi

Contoh Penggunaan Accelerometer

Salah satu pengguaan accelerometer yang sangat umum yaitu dalam sistem airbag yang terdapat pada kendaraan, khususnya mobil. Accelerometer ini digunakan untuk mendeteksi penurunan percepatan yang sangat besar yang biasanya terjadi ketika terjadinya tabrakan antar kendaraan.

Sensor gaya / gerak (load cell)

Load cell adalah sebuah transducer gaya yang bekerja berdasarkan prinsip deformasi sebuah material akibat adanya tegangan mekanis yang bekerja untuk menentukan tegangan mekanis, hubungan antara tegangan mekanis dan deformasi yang diakibatkan disebut regangan. Regangan ini terjadi pada lapisan kulit dari material sehingga memungkinkan untuk diukur menggunakan sensor regangan atau strain gage

Strain gage adalah transducer pasif yang

mengubah suatu pergeseran mekanis menjadi perubahan tahanan. Strain gage logam dibuat dari kawat tahanan berdiameter kecil atau lembaran-lembaran kawat tipis yang di-etsa. Tahanan dari foil kawat atau logam ini berubah terhadap panjang jika bahan pada mana gage disatukan mengalami tarikan atau tekanan

Contoh sensor gerak:

PROXIMITY SWITCH
Proximity Switch berfunsi untuk mendeteksi gerakan suatu mesin yang digerakan oleh alat atau penggerak semisal Cylinder atau yang lainnya. Cara kerja sensor tersebut adalah sebagai berikut pada saat bagian depan

sensor tersebut terkena benda logam contohnya besi

dengan jarak tertentu sesuai dengan type dari sensor tersebut maka sensor akan bekerja dan kontak yang ada didalamya akan hubung

Contoh sensor gerak:

REED SWITCH
reed switch atau sensor magnet, berfungsi untuk mendeteksi gerakan dari penggerak cylinder naik, turun atau maju, mundur.

Cara kerja dari sensor ini adalah ketika ada medan magnet
mengenai bagian depan sensor, maka sensor akan bekerja sehingga menghubungkan kontaknya, medan magnet ini terdapat dari bagian dalam cylinder sebelah atas dan bawah kemudian posisi sensor nempel dengan badan cylinder pada saat cylinder bergerak naik atau turun maka akan ada medan magnet yang mngenai reed switch

Contoh sensor gerak:

LIMIT SWITCH
Limit switch adalah salah satu jenis sensor yang ada di dunia industri yang berfungsi untuk mendeteksi gerakan dari bagian mesin yang bergerak seperti cylinder dan

lain-lain, pada saat tuas atau bisa juga disebut cam

mengenai atau menekan bagian kepala dari limit switch maka sensor ini langsung bekerja

Sensor infra merah

Sensor infra merah menggunakan foto transistor dan
led infra merah yang dihubungkan secara optik. Foto transistor akan aktif apabila terkena cahaya dari led infra merah. Antara Led dan foto transistor jarak

dipisahkan

oleh

jarak.

Jauh

dekatnya

mempengaruhi besar intensitas cahaya yang diterima

oleh foto transistor

Contoh sensor infra merah

PHOTO SENSOR

Photo Sensor atau sensor infra merah yang berfungsi untuk mendeteksi benda padat yang melintas didepanya baik itu kayu, logam, karet dll. Cara kerja sensor ini amatlah sederhana, ketika sensor tertutup cahayanya oleh suatu benda padat maka sensor tersebut akan bekerja sehingga kontak yang ada padanya akan terhubung. Sensor ini umumnya digunakan untuk mendeteksi material masuk atau keluar pada suatu mesin tertentu

5V 100K 10K TR 15 A564

12 V

Sensor sentuh
Opto coupler

D400

100F

Rangkaian saklar sentuh berfungsi sebagai sistem

peringatan pada safety box LCD proyektor. Rangkaian saklar sentuh ini bekerja setelah safety box tersentuh tangan manusia, dengan maksud rangkaian bisa ngeground dengan tanah dan TR1 kerja untuk mengaktifkan optocoupler (contoh penggunaan)

SENSOR BEBAN (STRAIN GAUGE)

Strain gauge adalah konduktor panjang yang disusun dalam pola zig-zag.

PRINSIP KERJA

Setiap logam memiliki spesifik resistansi. Adanya gaya merubah besarnya resistansi.

CONTOH PENERAPAN
Digunakan pada robot bipedal untuk mengetahui berapa besar beban tiap lengan. Digunakan pada tangan / gripper untuk mengetahui friksi di gripper. Digunakan untuk mengukur besar retakan pondasi

Sensor gas
Diantara berbagai jenis sensor kimia, sensor gas carbon monoxide (CO) sangat dibutuhkan untuk memantau gas CO yang dihasilkan dari pembuangan kendaraan bermotor dan gas alami akibat pembakaran yang tidak sempurna. Adapun kelebihan dari Sensor gas

berbasis SnO2 yang tidak dimiliki pada sensor

yang dibuat secara konvensional, antara lain

masa pemakaian yang lama dan relatif stabil

Keterangan alat:

Infrared Source

IR Detector

Ukuran tekanan normal gas C02 pada kisaran 0-1000ppm Memonitor radiasi molekul-molekul gas C02 dengan menggunalan sinar infra merah Suhu operasi : 250 C 3000 C Tegangan sensor : 5 Vdc

Sensor Api
Modul sensor api Hamamatsu R2868 bekerja dengan mendeteksi adanya api yang memiliki gelombang ultraviolet pada range 185260 n

Sensor UVtron dan rangkaian interface-nya memiliki filter yang mampu mengurangi noise atau derau sehingga mengurangi kemungkinan kesalahan pembacaan

keberadaan nyala api

Sensor Nano
Nanosensor atau Sensor Nano adalah segala sensor biologi, kimia,
dan pembedahan yang digunakan untuk mencari informasi tentang partikel nano ke dunia makroskopik. Biasanya digunakan pada berbagai tujuan medis dan sebagai jalan untuk membuat produk berukuran nano, seperti chip komputer yang bekerja pada skala nano dan robot nano

Sekian
Terima kasih