10/18/2012

2013

10/18/2012

Prestasi Tim Indonesia di Trinity

2009 2010

:? :
Beroda : Juara 5 (UNIKOM), Berkaki : Juara 4 (ITB), 5,6 (UNIKOM)

2011

:
Juara ke 1 Beroda (UGM) Juara ke 2 Beroda (UGM) Juara ke 1 Berkaki (ITB) Juara ke 2 Berkaki (ITB) Juara 1 Robowaiter (Unikom)

2012

:
Beroda : Juara 1,2,7, (ITT Telkom) Berkaki : Juara 1 (IT Telkom), 2,3 (ITB)

Hasil Trinity beroda dan berkaki 2011

S-18 S-13 S-37 S-22 S-38 S-8 S-9 W-2 W-6 W-1 W-5 W-3 W-4 KOPLAX IRON FIRE Suqian Neptune v2 The Blazing Ace Fire Warrior FlameOut ASA Zarqun ADoT1 Rambler Derp Manoide 0.805 1.619 1.516 2.843 600.000 17.936 600.000 11.997 10.533 600.000 600.000 570.000 600.000 1.823 2.110 0.956 7.792 3.475 600.000 14.896 11.891 11.886 600.000 600.000 600.000 570.000 1.856 1.400 8.039 5.544 3.268 1.906 9.239 9.219 17.021 600.000 600.000 600.000 600.000 3 3 3 3 2 2 2 3 3 0 0 0 0 4.483 5.129 10.511 16.179 606.742 619.841 624.135 33.107 39.441 1800.000 1800.000 2370.000 2370.000

10/18/2012

Hasil Trinity : Beroda 2012

Hasil Trinity : Berkaki 2012

10/18/2012

Trinity Firefighting Robot Contest 2013

Yang dikirim DIKTI adalah pemenang KRCI 2012 :

Beroda Berkaki

: POLBAN : UGM

KRPAI KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA (D/H KRCI)

2013

10/18/2012

Divisi
1. 2.

Beroda : menggunakan roda sebagai alat gerak Berkaki : menggunakan kaki sebagai alat gerak

Divisi Beroda

Jumlah, type, bentuk, bahan roda tidak dibatasi Boleh ada bagian (alat gerak) yang tidak berbentuk roda (tidak berputar)

10/18/2012

Divisi Beroda
Dengan roda 2+castor

Dengan roda berantai

Divisi Beroda
Beroda 2+castor+pengukur jarak

10/18/2012

Divisi Beroda

Bentuk2 Castor

Castor berupa bola (berputar)

Castor berupa sendok (tidak berputar)

Beroda 4

10/18/2012

Divisi Berkaki
Definisi Robot Berkaki
Yang dimaksud dengan kaki adalah suatu bagian robot yang bila bergerak dengan pola dan urutan tertentu bersama-sama dengan kaki-kaki lainnya, dapat menggerakan dan memindahkan badan robot. Hanya bagian dari kaki yang diperkenankan menempel di lantai ketika robot telah aktif dan ketika robot bergerak atau berjalan. Tidak ada bagian dari badan yang tidak masuk kedalam definisi kaki diperkenankan menempel di lantai misalnya penopang badan, caster dan sejenisnya. Setiap kaki memiliki minimal dua derajat kebebasan dengan kata lain memiliki minimal dua sendi atau tegasnya setiap kaki memiliki minimal dua motor/aktuator.

Jumlah kaki minimal dua. Satu kaki adalah independen satu sama lainnya, artinya, tidak ada 2 kaki atau lebih yang digerakan oleh satu motor/aktuator. Kaki tidak diperkenankan melakukan putaran 360 derajat (seperti prinsip roda berputar) untuk memindahkan badan. Akan diberikan bonus khusus bagi yang membuat robot berkaki berjenis Humanoid (gerakan kaki mirip prinsip manusia berjalan). Besarnya bonus dapat dilihat pada bagian Bonus dua kaki = 0,6

10/18/2012

Divisi Berkaki

6 kaki