KATA PENGANTAR

Puji dan syukur sepantasnya dihaturkan kepada Tuhan Yang Maha Esa,
karena atas berkat rahmat dan karunia yang dilimpahkan-Nya, maka penyusun
dapat menyelesaikan Modul Mekatronik, meskipun masih terdapat banyak
kekurangan.
Praktikum sebagai sarana untuk membina kemampuan mahasiswa, sangat
berarti bagi penyusun, selain karena praktikum Mekatronik merupakan sebuah
mata kuliah di jurusan teknik mesin, juga karena dengan praktikum tersebutlah,
sehingga penyusun dapat berfikir secara kreatif untuk menganalisa berbagai
permasalahan mengenai Mekatronika, serta menyusun laporan akhir ini. Dalam
melakukan praktikum dan menyelesaikan laporan akhir ini, penyusun banyak
dibantu oleh orang-orang disekitar penyusun, sehingga penyusun dapat
menyelesaikan laporan akhir ini dengan baik. Dengan penuh rasa hormat
penyusun mengahturkan rasa terima kasih kepada semua pihak yang telah banyak
membantu, diantaranya :
1. Prof. Dr. E.S. Margianti., SE., MM, selaku rektor Universitas Gunadarma.
2. Prof. Drs. Syahbuddin, MSc., Phd, selaku Kepala Jurusan Teknik Mesin
Universitas Gunadarma.
3. Dr. Sri Poernomo Sari., ST., MT, selaku Kepala Laboratotium Teknik
Mesin Menengah Universitas Gunadarma.
4. Para Asisten dan PJ Laboratorium Teknik Mesin Menengah Universitas
Gunadarma.
5. Kedua orang tua yang telah memberikan bantuan moril maupun materiil.
Pada akhirnya penyusun menyadari, bahwa dalam menyusun Modul
Mekatronika masih banyak kekurangan dan jauh dari sempurna, karena segala
kesempurnaan hanyalah milik Tuhan Yang Maha Esa sedangkan kekurangan
adalah milik kita sebagai makhlukNya. Untuk itu, kekurangan yang ada akan
menjadi sebuah pelajaran bagi penyusun, dan penyusun mengharapkan koreksi,

ii

berupa kritik dan saran yang bersifat membangun dari pembaca, terutama
pengoreksi, untuk perbaikan di masa yang akan datang.
Mudah-mudahan Modul Praktikum Mekatronika yang telah penyusun
sajikan ini dapat sangat bermanfaat, khususnya bagi penyusun sendiri dan
umumnya bagi para pembaca serta mahasiswa Jurusan Teknik Mesin. Karena
pada akhirnya, kelak suatu kegiatan praktikum akan menjadi salah satu tonggak
pembentukan kreatifitas mahasiswa.

Depok, 19 April 2013

Penyusun

iii

DAFTAR ISI
Halaman
Kata Pengantar..................................................................................................

ii

Daftar Isi...........................................................................................................

iv

Daftar Tabel......................................................................................................

vi

Daftar Gambar..................................................................................................

vii

Daftar Lampiran................................................................................................

ix

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang..................................................................................

1.2 Tujuan...............................................................................................

BAB II

LANDASAN TEORI.

2.1 Sistem Kendali.................................................................................

2.1.1 Sistem Kendali PLC.............................................................

2.1.2 Komponen Unit PLC............................................................

2.1.3 Spesifikasi...........................................................................

12

2.1.4 Perbandingan Sistem Kendali Elektromagnet dan PLC........

14

2.1.5 Keunggulan Sistem Kendali PLC.........................................

14

2.1.6 Penerapan Sistem Kendali PLC............................................

15

2.1.7 Langkah-Langkah Desain Sistem Kendali PLC..................

15

2.2 Elektronika Dasar.............................................................................

16

2.3. Teknik Pemograman PLC................................................................

17

BAB IV

PENUTUP

4.1 Kesimpulan ....................................................................................

37

4.2 Saran................................................................................................

37

iv

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Indikator status PLC........................................................................... 10
Tabel 2.2 Indikator Kesalahan............................................................................ 11
Tabel 2.3 Spesifikasi Input................................................................................ 13
Tabel 2.4 Spesifikasi output.................................................................................. 13
Tabel 2.5 Gerbang Logika.................................................................................. 17
...........................................................................................................................

vi

DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Unsur-unsur sistem kendali............................................................

Gambar 2.2 Proximiti Sensor..............................................................................

Gambar 2.3 Sound Sensor...................................................................................

Gambar 2.4 Photoelec Sensor.............................................................................

Gambar 2.5 Beberapa Jenis PLC dan terminal In dan Out.................................

Gambar 2.6 Spesifikasi digital Point Input................................................................ 10

Gambar 2.7 Contoh diagram ladder.................................................................... 16

Gambar 2.8 Contoh Program console.............................................................. 17

vii

DAFTAR LAMPIRAN
1. Kartu Rencana Studi (KRS)
2. Kartu Praktikum

viii