Sensor dan Transduser

MINGGU 7 SENSOR POSISI (position and displacement sensors)

2012/2013

M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng

Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI
Overview
Posisi (Position) berarti penentuan koordinat suatu objek terhadap titik referensi (vektor) Perpindahan (Diplacement) berarti penentuan besar perubahan sebuah objek dari posisi awal ke posis akhiri (magnitude vektor)

2012/2013

M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng

Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI
Sensor posisi biasanya berupa piranti linier yang sinyal outputnya menunjukkan jarak sebuah objek ke suatu referensi tertentu, contohnya proximity sensor (berupa limit switch). Prinsip dasar dari aplikasi sensor posisi dapat bersifat resistif dan kapsitif. Sensor Perpindahan biasanya merupakan komponen dari sebuah sistem sensor yang komplex dimana perpindahan mejadi bagian dari pengubahan sinyal. Contohnya pressure sensor (merespon perubahan diafragma)
2012/2013 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI
Objek Pembelajaran
Limit Switch Potensiometric Sensor Kapasitif Linier Variable Differential Transformer (LVDT) dan Rotary Variable Differential Transformer (RVDT)

2012/2013

M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng

Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI
Dua macam sensor posisi :
1. Contact Device, seperti : limit switch dan resistive position transducer. 2. Non Contact Device, seperti : Magnetic, Ultrasonic, Proximity, Photelectric sensor

2012/2013

M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng

Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI
Limit Switch Sensor elektromekanik Relatif murah Mendeteksi objek yang dapat disentuh Dapat ditempatkan pada sistem yang linier atau rotary
2012/2013 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI
Dalam pemilihan limit switch, perlu diperhatikan : 1. Tipe dan ukuran aktuator 2. Supply tegangan 3. Rating arus 4. Pengkabelan Standard yang digunakan : 1. IEC (International Electrotechnical Commission), www.iec.ch/, JIC 60947-1 and IEC 60947-5-, IEC 529. 2. CENELEC (The European Committee for Electrotechnical Standardization), www. cenelec.org, especially EN 50041 and EN 50047 3. NEMA (National Electrical Manufacturers Association), www.nema.org.
2012/2013 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI

2012/2013

M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng

Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI
Pengaplikasian limit switch :

2012/2013

M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng

Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI
Potensiometric
Prinsip kerjanya berdasarkan perubahan nilai resistansi.
Dengan mengkopel rangsangan dengan pot wiper (tungkai), maka akan didapat perubahan resistansi.

d V E D

Passive device yang memerlukan eksitasi dari luar berupa tegangan DC

2012/2013 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI
Potensiometrik sensor bekerja dengan prinsip voltage divider Kelemahan potensiometer sensor:
Terdapat friksi (gesekan) Memerlukan kopling fisik dengan objek Kecepatan rendah Terdapat efek panas yang disebabkan gesekan dan eksitasi tegangan Tidak stabil
2012/2013 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI
Sensor Kapasitif

Bekerja berdasarkan perbandingan nilai kapasitansi

2012/2013 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI
Sensor kapasitif dapat berupa monopolar (1 plat), difrensial (2 lat) dan bridge (4 plat). Plat atas dan bawah diumpan dengan tegangan sinus. Perubahan posisi plat tengah mengakibatkan perbedaan nilai kapasitansi Komponen kedua (C/C) merupakan nilai kapasitansi awal juga sekaligus penyebab timbulnya offset output
2012/2013 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI
Sensor Posisi Kapasitif Jembatan Bagian yang bergerak diparalelkan.

Semakin dekat bagian yang bergerak ke bagian yang tetap, semakin tinggi pula nilai kapasitansi.
Empat buah plat dianalogikan sebagai sebuah rangkaian jembatan
2012/2013 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers

2012/2013

M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng

Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI
LVDT (Linier Variable
Displacement Transformer)
Merupakan transformator yang memiliki inti penggerak mekanis. Posisi diubah menjadi sinyal listrik oleh inti yang dapat bergerak. Bekerja berdasarkan perubahan flux magnetik yang juga merubah nilai tegangan output AC. Penggunaan tegangan AC dimaksudkan untuk meredam cacat harmonis trafo. Perubahan flux magnetik juga dapat dihasilkan dengan merubah posisi coil sekunder.
2012/2013 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI
Perubahan inti trafo juga mengakibatkan perubahan reluktansi fluks Perubahan tegangan dari LVDT kemudian diubah ke tegangan DC oleh bagian sinkronisasi. Sinyal DC ini kemudian dikuatkan dan dimanipulasi untuk mendapatkan gain yang diharapkan.
2012/2013 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers

2012/2013

M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng

Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI
Perlu diperhatikan dalam perancangan sensor posisi :
1. Besar output yang dihasilkan dan tipenya 2. Resolusi dan akurasi yang dibutuhkan 3. Jenis objek yang diukur 4. Posisi atau letak sensor pada piranti 5. Kondisi eksternal

2012/2013

M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng

Sensors dan Transducers

SENSOR POSISI
Perlu diperhatikan dalam perancangan sensor posisi (cont.) :
6. Daya yang diperlukan 7. Komponen pendukung 8. Keandalan aspek mekanis pendukung yang dibutuhkan (menyangkut usia sensor) 9. Kuantitas sensor yang diperlukan (mass production)
2012/2013 M. Ilyas Hadikusuma, ST, M.Eng Sensors dan Transducers