iv

ABSTRAK Laporan ini membahas tentang rancang bangun pemodelan lift dengan machine room di bagian atas sangkar, yang diterapkan pada bangunan berlantai tiga. Yang mana rancang bangun ini merupakan perbaikan dari rancang bangun sebelumnya (Fachrozi Dkk, 2007). Pembahasan mencakup perencanaan sistem kontrol, dan perencanaan desain konstruksi lift beserta sistem penggeraknya. Perbaikan dilakukan dengan melakukan modifikasi berupa : penggantian sistem kontrol dan PLC yang lebih handal, mengganti tipe gear reducer beserta sistem penggeraknya, penggunaan inverter dan penggunaan sensor cahaya (light detector sensor). Pengujian terhadap alat dilakukan dengan memberikan pembebanan pada sangkar 0 20 Kg, untuk mengetahui apakah penambahan beban mempengaruhi daya mekanis dari reducer, kecepatan dari sangkar dan torsi pada motor listrik. Dari hasil analisa matematis berdasarkan data pengujian alat, diperoleh bahwa setiap kenaikan pembebanan (per 2Kg), menyebabkan kenaikan besar torsi sebesar 2 Nm dan daya mekanis pada reducer juga meningkat, tetapi besarnya bervariasi. Sedangkan kecepatan dari sangkar dan torsi pada motor listrik cenderung stabil (besarnya perubahan tidak terlalu signifikan). Dapat disimpulkan bahwa bertambahnya beban berpengaruh langsung terhadap tegangan dan load yang diterima oleh wire rope, yang mana load dari wire rope mempengaruhi besar torsi pada reducer dan secara otomatis, daya mekanis dari reducer ikut meningkat seiring dengan kenaikan torsinya. Kata kunci : elevator, PLC, simulasi, machine room, sistem kontrol.

ABSTRACT This report discusses the design modeling elevator with machine room at the top of the car, which was applied to the three-story building. This design is an improvement over the previous design (Fachrozi et al, 2007). Contents of this report are planning for the control system, and planning for lift construction design, including the movement system. Repairs performed, by making modifications includes: replacement of PLC with the more reliable type, also change of the control systems, change the type of gear reducer and its movement system, the use of inverter and light sensor detector. Device testing is done by giving variable load from 0 20 Kg, the purpose is to determine whether the addition of the load affects the mechanical power of the reducer, the speed of the car and torque in the electric motor. From the results of mathematical analysis based on the device tested data, found that each increase in load (per 2 Kg), increased the reducer torque of 2 Nm. The reducer mechanical power also increased, but the amount varies. While the speed of the car and electric motors torque tend to be stable (the change was not significant). It can be concluded that the increased load, affects directly to the stress and load received by wire rope, and the load of the wire rope affects the torque on the reducer, so automatically mechanical power of the reducer also increased due to higher torque. Keywords: elevator, PLC, simulation, machine room, control systems.

vi

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kepada Allah SWT atas berkat dan penyertaanNya sehingga kami dapat menyelesaikan tugas akhir ini, yang merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar diploma di Jurusan Teknik Mesin, Program Studi Teknik Konversi Energi, Politeknik Negeri Jakarta. Adapun tugas akhir ini berupa rancang bangun dengan judul Pemodelan Lift dengan Machine Room di Bagian Atas Sangkar, yang Diterapkan pada Bangunan Berlantai Tiga. Dalam menyelesaikan tugas akhir ini, kami banyak sekali mendapat dukungan dan bantuan dari berbagai pihak, baik berupa saran dan nasehat maupun dukungan dalam bentuk moril dan materil. Maka pada kesempatan ini, kami mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada : 1. Kedua orang tua kami yang selalu memberikan dukungan moral maupun materiil, sehingga terselesaikan tugas akhir ini. 2. Bapak Ir. Budi Santoso, sebagai dosen pembimbing yang telah meluangkan waktu serta menyumbangkan ilmu dan nasehat kepada kami dalam menyelesaikan tugas akhir ini. 3. Bapak Fachruddin, MT, sebagai Ketua Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Jakarta. 4. Bapak Adi Syuriadi, MT, sebagai Ketua Program Studi Teknik Konversi Energi Politeknik Negeri Jakarta, Ibu Ir. Andi Ulfiana, Msi serta Bapak Ir. Emir Ridwan sebagai kepala laboratorium Teknik Konversi Energi Politeknik Negeri Jakarta, yang telah mengizinkan kami menggunakan laboratorium energi, selama proses pengerjaan rancang bangun tugas akhir ini. 5. Bapak M. Syujak, MT, Bapak Ir. Agus Sukandi, MT, dan Bapak Indra. Silanegara, MTI sebagai penguji tugas akhir kami yang telah banyak membimbing dan membantu, selama kami melaksanakan revisi tugas akhir ini.

vii

6. Mas Irfan dan Mas Wawan sebagai penjaga tool store, yang selalu bersedia meminjamkan alat alat Lab. Energi, selama proses pengerjaan rancang bangun tugas akhir ini. 7. Bapak/Ibu dosen yang telah mendidik penulis selama kuliah di Jurusan Teknik Mesin, Program Studi Teknik Konversi Energi, Politeknik Negeri Jakarta 8. Rekan rekan mahasiswa di Teknik Konversi Energi, khususnya 6J angkatan 2009/2010 yang telah banyak mendukung dan membantu kami selama perkuliahan maupun dalam penyelesaian rancang bangun tugas akhir ini. 9. kepada para pemikir, eksekutor dan decision maker. KDA, DCAP dan TAW Kami menyadari bahwa tugas akhir ini masih perlu disempurnakan, untuk itu kami mengharapkan saran yang bersifat membangun dari pembaca guna perbaikan tugas akhir ini selanjutnya. Terimakasih.

Depok, Juli 2012 Penulis,

viii

DAFTAR ISI

Lembar Persetujuan i Lembar Pengesahan ii Lembar Pernyataan Bebas Plagiasi Abstrak iv vi xii Kata Pengantar DAFTAR ISI viii DAFTAR TABEL DAFTAR GAMBAR xiii iii

BAB I : PENDAHULUAN 1 1.1 Latar Belakang Masalah 1 1.2 Perumusan Masalah 1.3 Tujuan Program 2 2 2

1.4 Luaran Yang Diharapkan 2 1.5 Kegunaan Program

BAB II : TINJAUAN PUSTAKA 3 2.1 Sistem Kontrol 3 3 4 4 2.1.1 Pengertian Sistem Kontrol 2.2 Perangkat Perangkat Input

2.1.2 Programmable Logic Controller (PLC) 3 2.2.1 Sensor Sensor dan Saklar Saklar Fotoelektris 2.2.2 Sensor Cahaya (light detector sensor) 4 2.2.3 Keypad 6 2.2.4 Saklar dan Tombol/Switch/Push Button 2.3 Perangkat Perangkat Output 7 7 2.3.1 Kontaktor (Magnetic Contactor) 6

ix

2.3.2 Relay (Relay Contactor)8 2.4 Motor Induksi 3 Phasa 9 9 12 2.4.1 Prinsip Kerja Motor Induksi 2.4.2 Konstruksi Motor Induksi 2.4.3 Putaran Motor Induksi 14 2.5 Gear Reducer 2.5.1 Helical Gear 2.5.2 Worm Gear 2.6 Inverter 18 19 20 21 14 15 16

2.5.3 Planetary Gear 17 2.7 Sistem Penggerak 19 2.7.1 Penggerak lift sistem wrap 2.7.1.1 Penthouse Machine Room 2.7.1.2 Basement Machine Room 2.8 Wire Rope 22 2.9 Pemodelan Lift 2.9.1 Konstruksi 2.9.2 Cara Kerja 23 23 24

2.7.2 Penggerak Lift Sistem Hidrolik 21

2.9.3 Perbandingan dengan Rancang Bangun Sebelumnya 25 2.9.3.1 Rancang Bangun Terdahulu 25 2.9.3.2 Rancang Bangun yang akan dibuat 28

BAB III : METODE PENDEKATAN 3.1 Sifat Penelitian 32 32 33 3.2 Objek Penelitian 32 3.3 Jenis dan Sumber Data 3.4 Prosedur Pelaksanaan 3.4.2 Menset Up 34

32

3.4.1 Studi Pustaka, Perumusan Masalah 3.4.3 Pengelasan Konstruksi 34 3.4.4 Pengujian Machine Room 3.4.5 Perakitan Sistem Kontrol 35 35

34

3.4.6 Pengujian Model 3.4.7 Pengambilan Data 3.4.8 Analisa 35 3.4.9 Kesimpulan 35

35 35

BAB IV : PELAKSANAAN PROGRAM 36 4.1 Waktu dan Tempat Pelaksanaan 36 4.2 Tahapan Pelaksanaan/Jadwal Faktual 4.3 Pelaksanaan 4.3.2 Desain Alat 4.3.3 Set Up 38 42 42 4.3.4 Uji Coba 40 4.4 Instrumen Pelaksanaan 4.5.1 Rancangan Biaya 4.5.2 Realisasi Biaya 44 4.5 Rancangan dan Realisasi Biaya 42 36 37 4.3.1 Penyelesaian Masalah 37 36

BAB V : HASIL DAN PEMBAHASAN 5.1 Permasalahan 5.2 Hasil 46 47 47 5.3 Analisa Data 5.3.1 Dasar Teori 46

46

5.3.1.1 Gaya (Force) 47 5.3.1.2 Torsi (Torque) 48 5.3.1.3 Usaha/Kerja Mekanis (Mechanical Work) 5.3.1.4 Daya (Power) 49 5.3.1.5 Hubungan Kecepatan, Torsi, dan Daya pada Reducer 5.3.1.6 Kecepatan Sinkron pada Motor Induksi 5.4 Metode Pengujian dan Pengambilan Data 5.4.1 Pengukuran Kecepatan Sangkar57 5.4.2 Pengukuran Daya Motor Listrik 5.5 Hasil Data Pengujian 60 58 53 54 57 5.3.1.7 Tegangan Tali, Load dan Torsi pada Wire Rope 50 49

xi

5.6 Analisa Matematis Data Pengujian 5.7 Analisa Daya Mekanis pada Reducer

66 76

BAB VI : KESIMPULAN DAN SARAN 80 6.1 Kesimpulan 6.2 Saran 81 80

Daftar Pustaka Lampiran 84

82

xii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Klasifikasi wire rope berdasarkan kuat tarik kawat Tabel 2.2. Logika gerak dasar Elevator secara umum Tabel 2.3. Spesifikasi PLC Omron Tabel 4.5 Jadwal Kegiatan 36 42 43 27 30 Tabel 2.4. Spesifikasi PLC Allen Bradley 24

23

Tabel 4.6 Rancangan Biaya Pembelian Peralatan Kontrol Tabel 4.7 Rancangan Biaya Pembelian Bahan Konstruksi Tabel 4.8 Rancangan Biaya Pengerjaan Tabel 4.9 Rancangan Biaya Perjalanan Tabel 4.10 Total Rancangan Biaya Tabel 4.11 Realisasi Biaya 44 57 Tabel 5.12 Wire Rope Properties 43 43 43

Tabel 5.13 Diameter dan Luas Area dari Wire Rope 57 Tabel 5.14 Hasil Data Pengujian dari Lantai 1 ke Lantai 2 60 Tabel 5.15 Hasil Data Pengujian dari Lantai 2 ke Lantai 3 61 Tabel 5.16 Hasil Data Pengujian dari Lantai 1 ke Lantai 3 62 Tabel 5.17 Hasil Data Pengujian dari Lantai 3 ke Lantai 1 63 Tabel 5.18 Hasil Data Pengujian dari Lantai 3 ke Lantai 2 64 Tabel 5.19 Hasil Data Pengujian dari Lantai 2 ke Lantai 1 65 Tabel 5.20 Hasil Analisa Matematis Data Pengujian Lantai 1 ke 2 70 Tabel 5.21 Hasil Analisa Matematis Data Pengujian Lantai 2 ke 3 71 Tabel 5.22 Hasil Analisa Matematis Data Pengujian Lantai 1 ke 3 72 Tabel 5.23 Hasil Analisa Matematis Data Pengujian Lantai 3 ke 1 73 Tabel 5.24 Hasil Analisa Matematis Data Pengujian Lantai 3 ke 2 74 Tabel 5.25 Hasil Analisa Matematis Data Pengujian Lantai 2 ke 1 75

xiii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Programmable Logic Controller Gambar 2.2. Sensor Sensor Fotoelektris Gambar 2.3 Simbol LDR 4 5 5 6 6 7 Gambar 2.4 Simbol Fotodiode Gambar 2.5 Simbol Fototransistor Gambar 2.7. Keypad 12 Tombol 4

Gambar 2.6 Rangkaian Sensor Cahaya

Gambar 2.8. Simbol Saklar dan Tombol-Tekan (Push Button) Tipe Umum 6 Gambar 2.9. Saklar Tekan, PTM dan PTB Gambar 2.10. Kontaktor Magnet 8 Gambar 2.12. Relay Contactor 8 9 9 Gambar 2.13 Bagian dalam dari sebuah Motor Induksi Gambar 2.14 Prinsip kerja motor induksi Gambar 2.15 Belitan stator motor induksi 2 kutub 10 Gambar 2.16 Bentuk gelombang sinusoida dan timbulnya medan putar pada stator motor induksi 11 Gambar 2.17 Fisik motor induksi 12 14 Gambar 2.18 Putaran motor dilihat dari sisi poros Gambar 2.19. Worm Gear Reducer 15 Gambar 2.20 Konsep Helical Gear 15 Gambar 2.21 Helical Gear Gambar 2.23 Worm Gear 16 16 17 18 19 Gambar 2.22: Konsep Worm Gear Gambar 2.24 Planetary Gear 17 Gambar 2.25 Planetary Gearbox Gambar 2.26 Inverter F7 Yaskawa 7

Gambar 2.11. Perbandingan Cara Kerja Saklar (NO/NC) Dengan Kontaktor

xiv

Gambar 2.27. Pemasangan Tali pada Sistem Wrap Penthouse Machine Room Type Type 20 21 22 Gambar 2.28. Pemasangan Tali pada Sistem Wrap Basement Machine Room Gambar 2.29 Skema Dasar dari Lift Sistem Hidrolik Gambar 2.30 Penampang melintang tali kawat baja 23 Gambar 2.31 Desain Konstruksi Pemodelan Lift Gambar 2.32. Panel Inputan Tombol Pemilih Gambar 2.33. Rancang Bangun Terdahulu Gambar 2.34. PLC Omron Sysmac C40P 26 27 24 25

Gambar 2.35. Omron Programming Consol 27 Gambar 2.36. Skematik Pemrograman PLC Omron 28 Gambar 2.37. Desain Dasar Perencanaan modifikasi 29 Gambar 2.38. Desain Perencanaan sistem penggerak Gambar 2.39. PLC Allen Bradley SLC 500 30 Gambar 2.40. Interface Program/Software 30 Gambar 2.41. Allen Bradley SLC 500 Programming Cable/Converter 1747UIC 31 31 33 37 38 38 39 39 Gambar 2.42. Skematik Pemrograman PLC Allen Bradley SLC 500 Gambar 3.43 Diagram Alir Penelitian Gambar 4.44 Desain Rancang Bangun Gambar 4.45 Desain Sistem Penggerak 29

Gambar 4.46 Sistem Penggerak (Kiri), Inverter (Kanan) Gambar 4.47 Posisi Pemasangan Sensor Cahaya

Gambar 4.48 Rancang Bangun yang selesai dibuat (progress 70 %). Gambar 4.49 PLC Allen Bradley dan Box Control 40 Gambar 4.50 Proses pengujian Gambar 4.52 Uji Coba PLC 41 Gambar 5.53 Torsi, T = F x r (kiri), Torsi pada Motor (kanan) Gambar 5.54 Usaha/Work, W = F x d49 Gambar 5.55 Daya/Power, P = W/t 50 Gambar 5.56 Skematik Pengukuran Kecepatan Sangkar 57 48 40 41 Gambar 4.51 Uji Coba Pergerakan Car

xv

Gambar 5.57 Skema Pengukuran Daya Listrik 3 Phasa.

58 58 59

Gambar 5.58 Skema Konstruksi Lift dengan Sistem Penggerak Gambar 5.59 Skema Pengukuran Daya Motor saat Pengujian

Gambar 5.60 Grafik Hasil Data Pengujian dari Lantai 1 ke Lantai 276 Gambar 5.61 Grafik Hasil Data Pengujian dari Lantai 2 ke Lantai 377 Gambar 5.62 Grafik Hasil Data Pengujian dari Lantai 1 ke Lantai 377 Gambar 5.63 Grafik Hasil Data Pengujian dari Lantai 3 ke Lantai 178 Gambar 5.64 Grafik Hasil Data Pengujian dari Lantai 3 ke Lantai 278 Gambar 5.65 Grafik Hasil Data Pengujian dari Lantai 2 ke Lantai 179