Pengertian Dasar PLC

Mengerti Filosofi Dasar PLC

Apa itu PLC…..???
PLC singkatan dari Programmable Logic Controller
Controller
Perangkat standar industri yang berfungsi sebagai
kontroller
Programmable
Bersifat dapat (mudah) diprogram secara berulang-
ulang. Artinya dapat diprogram ulang dengan
mengubah/memodifikasi program dengan mudah
dan cepat.
Logic
Logika pemrograman mengikuti logika Boolean.
Definisi standar PLC
• Definisi PLC:
PLC adalah perangkat kontroler standar industri
bersifat dapat diprogram dengan mudah
berdasarkan fungsi logika boolean.
Contoh aplikasi PLC
Contoh aplikasi PLC
Sejarah PLC
• Tahun 1960, PLC dengan nama MODICON
(Modular Digital Controller), pada pabrik mobil di
Amerika. Alasan utama adalah untuk
menghilangkan beban ongkos perawatan sistem
kontrol berbasis relai.
• Tahun 1970, prosesor AMD populer dipakai CPU
pada PLC, seperti AMD 2901 dan 2903.
• Tahun 1973, PLC mempunyai kemampuan
komunikasi. Sistem yang pertama adalah Modbus
pada PLC MODICON
• Tahun 1980, muncul banyak standar komunikasi
dan berakibat banyak mesin menjadi tidak
kompatibel
Bagian-bagian PLC
• Input : tombol, saklar, sensor, dll
• Proses : CPU
• Output : relay, transistor
 Bagian-bagian PLC CPU (Central
Processing Unit)

Saluran
masukan(tombol,
saklar, sensor,
dll)

Peralatan pemrogram
(komputer, konsole)

Saluran keluaran
(aktuator plant)
Bagian-bagian PLC
Detil bagian2 PLC CPM2A
Masukan PLC
• Digital
Tegangan: DC: 0 – 5V, 0, - 12V,

0 – 24V
AC: 0 – 110V, 0 – 220V
• Analog
Tegangan: 0 s.d. 10V, 0 s.d. 20V
Arus : 4 s.d. 20mA, 0 s.d. 20mA
Masukan PLC
• Digital:
switch/saklar, push button, limit switch,
proximity switch, reed switch, pressure
switch, flow switch, dll

Push Button (simbol & benda)

Masukan PLC
Masukan PLC
• Selector switch

• Limit Switch
Masukan PLC
• Analog
sensor temperatur, sensor
tekanan/pressure, sensor
aliran/flow, dll
Pengaturan atau antarmuka masukan

Antarmuka masukan berada diantara jalur

masukan dan CPU.Berguna untuk melindungi
dari sinyal-sinyal yang merusak CPU. Modul
antarmuka masukan mengkonversi sinyal dari
luar ke sinyal yang sesuai dengan
tegangan CPU
Keluaran PLC
• Digital
-relay
-transistor
• Analog
4 – 20mA, 0 – 20mA, 0 – 10V
Pengaturan atau antarmuka keluaran

• Berguna untuk melindungi CPU dari

peralatan eksternal
Central Processing Unit (CPU)
• Merupakan otak kontroller PLC
• Pada versi awal berupa mikrokontroller 8 bit
seperti 8051
• Saat ini bisa berupa mikrokontroller 16 atau
32 bit
Memori
• RAM
• ROM (EEPROM, Flash ROM)
Operasional PLC
PLC bekerja secara kontinyu dengan cara
men-scan program.