1

Pertemuan 5
Linear Time Invariant
(LTI) Systems
Matakuliah : H0312 / Pengolahan Sinyal Digital
Tahun : 2006
Versi : 1.0 / 5
2
Learning Outcomes
Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa
akan mampu :
Menjelaskan tentang sistem waktu diskrit
LTI (Linear Time Invariant).
Menghitung impuls respons dan operasi
konvolusi pada sistem waktu diskrit.
Membandingkan sistem waktu diskrit
berdasarkan impuls responnya.
Mendesain struktur sistem waktu diskrit
(direct struktur, cascade dan lattice)
3
Outline Materi
Sifat-sifat LTI Systems.

Impulse Response.

Konvolusi.

Finite Impulse Response (FIR) dan Infinite Impulse
(IIR).

Struktur sistem waktu diskrit.
4
SIFAT SIFAT LTI SYSTEMS
Suatu sistem dikatakan LTI jika memenuhi sifat linier
dan time invariant.

Dalam pembahasan umum PSD, sistem dianggap LTI.


Impulse Response adalah respon / output dari
sistem LTI, jika diberi input berupa sinyal impuls.


Impulse unit memiliki spektrum frekuensi yang terdiri
dari semua frekuensi sehingga cocok untuk menguji /
mengetahui karakteristik dari (Kernel) dari suatu
sistem.

IMPULSE RESPONSE (KERNEL)
o(n)
H
h(n)
Impulse unit
Impulse response
5
KONVOLUSI
Sinyal input ( x(n) ) didekomposisi ke dalam penjumlahan sinyal
- sinyal impulse unit :

( ) ( ) k n k x n x
k
=

=
o ) (
( ) ( ) k n k x
k

=
o
x(n)
H
y(n)
H
y(n)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) k n H k x k n k x H n y
k k
= |
.
|

\
|
=


=

=
o o ) (
( ) ( ) k n h k x n y
k
=

=
) (
KONVOLUSI RUMUS ADALAH INI
( ) ) ( ) ( n h n x n y - =
6
KONVOLUSI





Sifat sifat konvolusi :

- Komutatif - Assosiatif



- Distributif
( ) ( ) ) ( ) (
1 2 2 1
n h n h n h n h - = -
Signal Smoothing
Sinyal penuh noise
Dikonvolusi dengan
sinyal penghalus
Menghasilkan sinyal
yang lebih halus
CONTOH KONVOLUSI
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
n h n h n x n h n h n x - - = - -
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
n h n x n h n x n h n h n x - + - = + -
7
KONVOLUSI

LTI Systems Praktis

- Causal
Suatu LTI systems dikatakan causal jika :



- Stabil
Suatu LTI systems dikatakan stabil jika :



Jika systems juga causal, maka :


( ) 0 Jika 0 < = n n h
( )

=
<
n
n h
( )
0 ) ( lim
0
=
<

n h
n h
n
n
8
FIR DAN IIR
Finite Impulse Response (FIR)
- Memiliki impulse response (h(n)) dengan durasi yang
berhingga.


Infinite Impulse Response (FIR)
- Memiliki impulse response (h(n)) dengan durasi yang
tak berhingga.


Untuk Sistem FIR bisa diimplementasikan secara
langsung dari persamaan konvolusinya.



( ) ( ) k n h k x n y
N
k
=

=
1
0
) (
( ) ( ) k n h k x n y
k
=

=0
) (
9
FIR DAN IIR
Tapi untuk sistem IIR diimplentasikan dengan meng-
gunakan sistem rekursif (ada output sebelumnya yang
digunakan untuk menghitung output sekarang).
- Non-Rekursif Systems



- Rekursif Systems

F(x(n), x(n-1),...x(n - )

x(n) y(n)
F(y(n-1), y(n-2),...y(n -N ),
x(n), x(n-1)...x(n-M)
x(n) y(n)
z
-1
10
STRUKTUR SISTEM WAKTU DISKRIT
Struktur Untuk FIR Systems
- Direct-form realization.
- Cascade-form realization.
- Frequency-sampling realization.
- Lattice realization.

Struktur Untuk FIR Systems
- Direct-form I & II realization.
- Cascade-form realization.
- Signal flow graph and transposed.
- Pararel-form.
- Lattice and Lattice Ladder.