Bab 2 SISTEM GAYA STATIS TAK-TERTENTU

Tinjauan Instruksional Khusus: Mahasiswa diharapkan mampu memahami konsep sistem gaya statis tertentu dan statis tak tertentu, mampu membedakannya dan mampu melakukan analisis terhadap sistemsistem gaya tersebut. Definisi sistem gaya statis tertentu Jika nilai gaya-gaya luar yang bekerja pada suatu benda dapat ditentukan dengan persamaan kesetimbangan statis (equations of static equilibrium), maka sistem gaya dikatakan statis tertentu (statically determinate).
Contoh 1. B a t a n g y a n g d i t u n j u k k a n p a d a b . ! 1 d i b e b a n 1" P R1

R2

R3

i d e n g a n g a y a P . # e a k s i n y a a d a l a h R
1

, R
!

, d a n R
$

. % i s t e m g a y a 1&

a d a l a h s t a t i s t e r t e n t u k a r e n a t e r d a p a t t i g a p e r s a m a a n k e s e t i 1'

m b a n g a n y a n g t e r s e d i a u n t u k s i s t e m d a n p e r s a m a a n p e r s a m a a n t e 1(

r s e b u t ) u k u p u n t u k m e n e n t u k a n k e t i g a * a r i a b e l ( d a l a m h a l i n i

1+

g a y a g a y a r e a k s i ) y a n g t i d a k d i k e t a h u i . b. !-1 P2 R1 D A P1 B C

C o n t o h ! . # a n g k a A B

R2

R3

1,

C D y a n g d i t u n j u k k a n p a d a b . ! ! d i b e b a n i d e n g a n g a y a P
1

d a n

!-

P
!

a y a g a y a r e a k s i n y a a d a l a h R
1

, R
!

, d a n R
$

. . a g i , k a r e n a

!1

t e r d a p a t t i g a p e r s a m a a n k e s e t i m b a n g a n s t a t i s y a n g t e r s e d i a u !!

n t u k s i s t e m d a n k e t i g a r e a k s i g a y a y a n g t i d a k d i k e t a h u i d a p a t !$

d i t e n t u k a n , m a k a s i s t e m g a y a g a y a l u a r i n i a d a l a h s t a t i s t e r !"

t e n t u . b. !-!

/edua )ontoh yang diilustrasikan diatas hanya menga)u pada reaksi eksternal dan sistem gaya dapat dinyatakan sebagai statis tertentu se)ara eksternal. Definisi sistem gaya statis tak tentu 0ada banyak kasus, gaya-gaya yang bekerja pada benda tidak dapat ditentukan dengan persamaan statis saja sebab terdapat lebih banyak gaya yang tidak diketahui daripada persamaan kesetimbangannya. 0ada kasus demikian sistem gaya dikatakan statis tak tertentu (statically indeterminate).
C o n t o h $ . B a t a n g y a n g d i t u n j u k k a n p a d a b . !& P R1 R3

R2

R4

! $ d i b e b a n i d e n g a n g a y a P . # e a k s i g a y a n y a a d a l a h R
1

R
!

R
$

!'

, d a n R
"

. % i s t e m g a y a a d a l a h s t a t i s t e k t e r t e n t u k a r e n a t e r d a !(

p a t e m p a t g a y a r e a k s i y a n g t i d a k d i k e t a h u i s e d a n g k a n p e r s a m a a !+

n k e s e t i m b a n g a n s t a t i s h a n y a a d a t i g a . % i s t e m g a y a s e p e r t i i n !,

i d i k a t a k a n t a k t e r t e n t u p a d a d e r a j a t p e r t a m a ( i n d e t e r m i n a t e

$-

t o t h e f i r s t d e g r e e ) . b. !-$ C o n t o h " . B a t a n g y a n g d i t u n j u k k a n p a d a $1 P R3 M1 R1 R2 R4

b . ! " a d a l a h s t a t i s t a k t e n t u d e r a j a t k e d u a k a r e n a a d a l i m $!

a r e a k s i R
1

R
!

R
$

R
"

d a n M
1

y a n g t i d a k d i k e t a h u i , s e d a n g

$$

p e r s a m a a n k e s e t i m b a n g a n h a y a a d a t i g a . 1 k i b a t n y a n i l a i s e m u a $"

r e a k s i n y a t i d a k d a p a t d i t e n t u k a n h a n y a d e n g a n p e r s a m a a n k e s e $&

i m b a n g a n s t a t i s . b. !-"

Metode analisa elastis 0endekatan yang akan kita lakukan dalam analisa elastis disini disebut metode deformasi karena analisa ini menitik beratkan pada perilaku perubahan bentuk dari sistem. %e)ara singkat, prosedur yang akan diikuti dalam analisa suatu sistem tak-tertentu adalah pertama menulis seluruh persamaan keseimbangan statis yang ada pada sistem dan kemudian menambahkan pada persamaan ini persamaan-persamaan yang didasarkan atas perilaku perubahan bentuk atau de2ormasi struktur. Jumlah persamaan tambahan ini harus )ukup sedemikian sehingga jumlah total persamaan statis dan persamaan de2ormasi sama dengan jumlah gaya-gaya yang tidak diketahui.
C o n t o h . 3 i g a b a t a n g y a n g d i s u s u n s $' A

C B P D

e p e r t i g a m b a r d i s a m p i n g m e n y a n g g a b e b a n * e r t i k a l P . B a t a n g A B $(

d a n B D a d a l a h s a m a , m a s i n g m a s i n g d e n g a n p a n j a n g L d a n l u a s

$+

p e n a m p a n g A
1

B a t a n g * e r t i k a l B C j u g a m e m p u n y a i p a n j a n g L t e $,

t a p i l u a s p e n a m p a n g n y a a d a l a h A
!

. % e m u a b a t a n g m e m p u n y a i m o d u "-

l u s E y a n g s a m a d a n d i s a m b u n g k a n p a d a p i n A , B , C d a n D . 3 e n "1

t u k a n g a y a a k s i a l p a d a m a s i n g m a s i n g b a t a n g .

0ertama, kita gambar diagram gaya-gaya (free-body diagram) pada pin B. aya-gaya pada setiap batang dinyatakan dengan P1 dan P! ( b. a). 4ntuk kesetimbangan *ertikal kita peroleh5 Fv = 2 P1 sin + P2 P = 0 /ita asumsikan, se)ara temporer, bahwa pin B dipindahkan. /emudian kita uji de2ormasinya. 6ibawah gaya aksial P! batang *ertikal akan bergerak turun sebesar PL 1 = 2 A2 E sehingga ujung batang bawah (mula-mula di B) berpindah ke B ( b. b)
P2 B B P1 P P1 B 1 A C B B B "!

(a)

(b)

())

aya tekanan di AB menyebabkannya memendek sebesar 7 ditunjukkan dengan BB ( b. )). Batang AB berputar terhadap sumbu A sebagai batang kaku sehingga B berpindah ke B! lurus dibawah titik C. 6ari b. ), komponen *ertikal dari. 7 adalah P1 L BB = A1 E sin %elanjutnya, pin kita masukkan kembali kedalam sistem 3itik B! dan B! harus berimpit sehingga P2 L P1 L = A2 E A1 E sin 6engan mensubstitusi persamaan ini kedalam persamaan kesetimbangannya maka diperoleh5 P sin P1 = 2 sin 2 + P P2 = 2 sin 2 + dimana " 8A!9A1 Analisa untuk kekuatan maksimum (ultimate strength) / i t a yp a s u m s i k a n b a h w a k u r * a t e g a n
"$

yp

g a n r e g a n g a n u n t u k s u a t u b a h a n m e m p u n y a i b e n t u k s e p e r t i
""

b . ! & , y a i t u m e n ) i r i k a n s u a t u b a h a n y a n g a m a t s a n g a t
"&

l i a t s e p e r t i m i s a l n y a b a j a s t r u k t u r . : d e a l i s a s i p e r i l a
"'

k u e l a s t o p l a s t i ) s e p e r t i i n i m e r u p a k a n ) o n t o h y a n g p a s

"(

u n t u k m e w a k i l i b a h a n b a j a k a r b o n r e n d a h . a m b a r a n i n i

"+

m e n u n j u k k a n b a h w a b a h a n t i d a k m a m p u m e n g h a s i l k a n t e g a n
",

g a n y a n g l e b i h b e s a r d a r i t i t i k l e l a h n y a .
b. !-&

0ada sistem statis tak tentu setiap aksi yang tidak elastis dapat merubah batas-batas kondisi sistem. 6ibawah perubahan kondisi ini beban yang dapat disangga oleh sistem biasanya meningkat melebihi apabila semua aksi adalah elastis. #an)angbangun struktur statis tak tentu untuk suatu beban dimana beberapa atau semua bagian struktur men)apai titik lelah dan menyebabkan ;runtuh<nya sistem dinamakan batas ran)angbangun ( limit design). Beban maksimum berkaitan dengan ran)angbangun tersebut tentu saja adalah dibagi dengan suatu 2aktor keselamatan untuk menentukan beban kerja (#or$ing load). :stilah batas ran)ang-bangun yang digunakan disini, hanya digunakan untuk struktur statis tak tentu.

&-

C o n t o h . / e r a n g k a s e p e r t i d i t u n j u k k a n p a d a g a m b a r d i s a m p i n g t e r

B
35 70

D P

&1

d i r i a t a s t i g a b a t a n g A D , B D , d a n C D y a n g d i s a m b u n g k a n d e n g a n &!

p i n p a d a u j u n g u j u n g n y a . B a t a n g b a t a n g t e r s e b u t t e r b u a t d a r i &$

b a h a n y a n g s a m a d e n g a n l u a s p e n a m p a n g y a n g s a m a p u l a . / a p a s i &"

t a s b e b a n m a k s i m u m n y a a d a l a h $ k = . 3 e n t u k a n b e b a n * e r t i k a l m &&

a k s i m u m P
u

y a n g d a p a t d i t e r a p k a n p a d a s i s t e m

/ita asumsikan bahwa batang BD dan CD telah men)apai batas lelahnya. 0engujian untuk diagram gaya pada simpul D adalah sebagai berikut5

= 30 sin 35 PAD sin 70 = 0

PAD

30kN
35 70

30kN

PAD = 18.3kN

D P

6engan demikian, batang AD tidak mengalami peluluhan karena gaya batang untuk kesetimbangannya lebih ke)il dari $- k= yang diperlukan untuk men)apai titik lelah. 6engan menjumlahkan gaya-gaya *ertikal untuk kesetimbangannya, kita dapatkan

= Pu +18.3 cos 70 + 30 + 30 cos 35 = 0

&'

Pu = 60.9kN

&(