. .? \ P ? q .

i"/...a ?.

?r

.-#'

PEMROGRA

RMINISTIK

Oleh INA RUBlA SETlAWATl

G. 26.0766

JURUSAN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT PERTANiAN BOGOR
1994

RINGKASAN

Setiawati, Ilia Rirbia.

G 26.0766.

I'e~iirograoian Dinamik Determi~iistik

(Diba~rahbi~i~birrga~i Dra. Berliau Setiawaty, Ms. sebagai penibimbirig Ittanla dan Ir. Bib Parirhi~m Silalahi sebagai pe~r~birubirig anggota). Penlrograman dinamik rnernpakan tek~iikmatematika yang diguuakan iintr~k rnemecahkan n~asalah per~gan~biiankeputusari bertahap ganda.

Berdasarban jr~nllahstate penlrogranlan dinan~ik dibagi menjadi pemrogranlari dinarllik dengan satu variabel state dan pemrograman dinaniik dengan beberapa variabel state. Penelitiai~ ini bertujiran ontuk n~en~pelajari kedua jenis

pemrograman dinan~ik di atas dengari variabel diskrit maupun kontinu. Masalah utania dalam pemrogranlari dinamik adalah mengubah masalah merljadi persamaan rekursif, untuk keniudian dilakukan perhitungan. Pada umunlnya perhitungan pada penlrograman dinamik beberapa state lebih konipleks. Pada karya tulis ini dibahas pula tiga metode yang dapat digunakan untuk mengurangi perhitungari yaitu metode Lagrange, nietode one at a time dan metode grid kasar. Metode Lagrange dan metode one at a time digunakan untuk mengurangi jumlah variabel state, sedang metode grid kasar digunakan untulc mengurangi nilai variabel state. pendekatan. Tetapi metode i ~ i i hanya nlempakan

Untuk menghasilkan sol~isi optimal global, ada beberapa

persyaratan yang hams dipenuhi.

PEMROGRAMAN DINAMIK DETERMINISTIK

Oleh

INA RUBIA SETIAWATI

G.26.0766

Ktlrya llmiah

Sebagai Salah Satu Syarat untuk M a i h

Gelar Sarjana Matematika

pada Fakultas Matematika dan Ilmu Pmgdilhuan Alam

di Institut Pertiinian Bogor

JURUSAN MATEMATIKA VAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT PERTANIAN BOGOR
1994

Judul Karya Ilmiah

:PEMROGRAMAN DINAMIK DETERMIMSTIK

Nama Mahasiswa
Nomor Pokok

:Ina Rubia Setiawati : G. 26.0766

Diitujui oleh :

1. Komisi Pembimbig

Dm. ~ e i l i a n Setiawatv. Ms. Ketua

2. Ketua Jurusan Matematii

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Institut Pertanian Bogor

Dr. Ir. Siwadi

Tanggal Lulus :

'

Q 2 NAY i994

Penulis dilahirkan pada tanggal 7 Ja~luari1971 di Pnrwokerto Jawa Tengah, sebagai anak ketiga dari empat bersaudara, kehtarga I n ~ a n Sar~tosa dan Setiawati Jenjang pendidikan peaulis dinlnlai dari Sekolah Dasar Karitas di Purwoke~lo, lulus tahun 1983. Menyelesaikan Sekolah Menengah Pertarna

Susteran di Purwokerlo pada t a h ~ l n 1986, dan Sekolah Menengah Atas Negeri 1 Purwokerto pada tah11111989. Pada tahun yang sama penulis diterima sebagai mahasiswa Institut Pertar~iar~ Bogor rnelalr~i jalur USMI, dan setahnn kemudian diterima di jurusan Matematika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahnan Alam dengan p e ~ i r ~ n j a Sosial ~ ~ g Ekonomi.

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis pa~ijatkan kepada Tuhan Yaug Maha Esa atas segala rahmat dan k a r ~ r ~ iyarig i a telah dili~ilpahliar~ kepada pe~~ulis, sehingga karya tolis ini dapat diselesaikar~. Pada kesempata~~ iui penulis nre~rgucapltai~ terima kasih yang sebesarbesarnya kepada :

1.

Ibu Dra. Berlian Setiasaty, Ms. sebagai pe~nbimbiog I yalig telah memberikan saran, nias~~karl dao dorollgall s e l a ~ i ~ perlrrlis a me~~yelesaikan karya tulis i ~ rmaupun i sebagai perldidik selan~a penulis n~enuntut ilmu di Jurosan Matematika.

2.

Bapak Ir. Bib P a n ~ h u n lSilalahi sebagai perubin~bing I1 yang telah r~~eniberikan saran selanla per~ulis~t~enyelesaikan karya tulis ini.

3.
4.

Segenap staf pengajar Jurusan Maten~atika yang telah n~emberikan bekal dibidang keahlian matematika. Seluruh staf tata usaha dan perpustakaan J u n ~ s a n Matematika. Seluruh teman yang telah banyak men~bantu penulis dalan~

5.

menyelesaikan karya tulis ini.

6.
7.

Mama serta kakak dan adik yang selalu nlernberikan dorongan dari selahl mendoakan penulis. Semua pihak yang telah membantu d a l a n ~ n~enyelesaikan karya tulis ini. Mudah-mudahansemua kebaikan r a n g telah diberikan niendapat imbalan

sepadan dari Tuhan Yang Maha Esa.

Akhiruya penulis berharap agar hasil

karya tulis dapat dimanfaatkarl oleh pihak-pihak yang memerlukan

Bogor, Mei 1994

DAFTAR IS1 DAFTAR TABEL DAFTAR GAMBAR BABI PENDAHULUAN

..........................................

1
1

BAB I1 KONSEP DASAR PEMROGRAMAN DINAMIK 2.1. 2.2.

2.3.

2.4.

...................... Pemecahan Masalah Bartahap Ganda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prinsip Keoptimalan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pembentukan Persamaan Rekursif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Syarat Pembentukan Persamaan Rekursif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Pembentukan Persamaan Rekunif Secara Umum . . . . . . . . . . . . . . Karakteristik Pemrograman Dinamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 3 3 3
5
5

BAB 111 BEBERAPA KASUS DALAM PEMROGRAMAN DINAMIK 3.1. Penuograman Dinamik Detenninistik Satu Sfare

..............

................... 3.2. Masslah dengan Beberapa Variabel Stole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Variabel Diskrit dan Kendala Penjumlahan . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Variabel Diskrit dan Lebih dari Satu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Pengurnngan Perhitungan dengan Beberapa Metcde . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Metode Pengali Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2. Metode One nt n Tinre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3. Metode Pendekatan G r i d Kasar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BAB IV PENERAPAN PEMROGRAMAN DINAMlK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BAB V KESIMPULAN DAN SARAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kesimpulan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DAFTARPUSTAKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LAMPIRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6
14 14 16 17 17 18 20 22 24 24 24 24 26

Teb Tahel 3.1.1. Tabel 3.1.2. Tahrl 3.1.3. Tahel 3 .I.?. Nilai Optimal f.(d..x.)

halaman

................................. 7 Nilai Optimal t.(d..x.) uotuk Cont.. h 3 . l . l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Nilai Optinial f:(d2.x,) untu l . Cootoll 3.1.1 Nil~i 0ptini;tl f:(d,.x?) untuk Conlc>li3.1.2

...................... ......................
...................
...................

8 9

Tahrl 3.2. I . I . Nilai Optimal f,(x...x,.) untuk Contoll 3.2.1.1 Tahel j.2.1. 2. Nilai Optimal f:(x.,.x,.) Tahel 3.2.2.1. Tabel 3.2.2.2. untuk Contoh j.2. I . I

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
15 16 16 20 21 21 21

Nilai Optimal f,(x,,.x2.) untuk Contoh 3.2.2.1 Nilai Optimal f3(xI2.x2-) untuk Contoh 3.2.2.1

................... Tahel 3.3.2.1. Nilai Optimal pada Tahap 2 dan Tahap 3 untuk Contoh 3.3.2.1 . . . . . . . . . T a k l 3.3.3. l . Nilai Optimal f.(x,.d,) untuk Contoh 3.3.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T a k l 3.3.3.2. Tahel 3.3.3.j. Nilai Optimal fi(x,.d,) untuk Contoll 3.3.3.1 Nilai Optimal f;(x,.d;) untuk Contoh 3.3.3.1

.................... ....................

DAFTAR GAMBAR
Taks Galnhar 2.1.1. Ruta Pqjalanan dari Katn I kz Kota 10............................. Gamhar 3 . 1 . 1 . Nilai Maksimum Kuwa Notrcorn.er...................................

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran I . Lan~piran2.

Beherapa Teorema dan Detinisi yang Dihuluhkan

Program nntuk Mencari Produksi Optimal