9 Usahaenergi
9 Usahaenergi
MODUL PERTEMUAN KE
,a&a F dapat diuraikan 'en-adi. K%'p%nen FS di sepan-an$ lintasan# &an$ "an&a dapat 'en$u)a" BESAR kecepatan( K%'p%nen FN, &an$ te$ak lurus ter"adap kecepatan v &an$ "an&a dapat 'en$u)a" ARA/ kecepatan( K%'p%nen ini 'erupakan $a&a sentripetal( Jika s 'erupakan -arak partikel &an$ diukur dari titik O pada sepan-an$ lintasan# 'aka )erdasarkan "uku' kedua Ne+t%n.
Jurusan Teknik Sipil Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Mercu Buana
Fs = m
dv dt
Fs ( ds 1 'v ( dv Ji-ka 'asin$ 'asin$ k%'p%nen kanan dan kiri diinte$rasikan# 'aka
inte$ral se)ela" kiri dise)ut usa"a &an$ dilakukan $a&a 02 antara titik s2 dan s3 dapat di"itun$ )ila 0un$sin&a diketa"ui.
s3
W =
s2
Fs ( s ) ds
v2
mvdv = 3 mv
3 3
2 mv23 3
Atau )erarti Usa"a $a&a resultan &an$ dilakukan ter"adap se)ua" partikel sa'a den$an peru)a"an ener$i kinetik partikel itu( Asas ini dise)ut asas ener$i usa"a( Sedan$kan dala' pen$ertian se"ari "ari usa"a dipakai untuk se'ua
)entuk ke$iatan &an$ 'e'erlukan pen$era"an da&a %t%t atau pikiran( Sedan$kan dala' 0isika pen$ertiann&a di)atasi pada "an&a )ila ada $a&a &an$ diker-akan dan pada saat )ersa'an )enda )er$erak se"in$$a pun&a k%'p%nen disepan-an$ $aris $erak titik tan$kapn&a( Usa"a dise)ut. P!s"#"$ (%) &"k' . k%'p%nen $a&a seara" perpinda"an(
Jurusan Teknik Sipil Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Mercu Buana
. )enda dian$kat# pe$as dire$an$kan# $as di'a'patkan# usa"a $a&a di'a'patkan( . k%'p%nen $a&a )erla+anan ara" den$an perpinda"an( . usa"a $a&a $ravitasi pada )enda &an$ teran$kat# usa"a $a&a $esekan pada )enda &an$ 'eluncur diatas per'ukaan &an$ dia'(
. tidak ada k%'p%nen $a&a dala' ara" perpinda"an( . usa"a $a&a n%r'al &an$ diker-akan pada )enda %le" suatu per'ukan te'pat )enda terse)ut )er$erak(
Satuan usa"a dala' siste' 'ks adala" satu ne+t%'n 'eter 62 N'7 atau 1 &!,+( (1-) atau dala' siste' c$s 1 2 d&ne centi'eter atau 1 (.) 1 N/ = 101 . 100 234( 5/ 1 &!,+( = 106 (.) Dala' siste' 8n$$ris 1 - = 0,6768 $#.+9 1 $#.+9 = 1,718 -
9.2
ENER:I KINETIK
Ke'a'puan )enda untuk 'elakukan usa"a karena )er$erak( Jika )enda
)er'assa ' dan )erkecepatan v# 'aka ener$i kinetik translasin&a. EK = ; /<2 -!,+( Satuan terse)ut dapat din&atakan den$an cara lain seperti siste' &an$ dipakai(
9.7
usa"a karena kedudukann&a dala' 'edan $ravitasi( Jika )enda / -atu" se-au" ># 'aka )enda terse)ut 'elakukan usa"a se)esar 1 /)>(
Jurusan Teknik Sipil Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Mercu Buana
EP, dide0inisikan ter"adap per'ukaan n%l se')aran$# )iasan&a per'ukaan )u'i( Se"in$$a -ika )enda )erada se-au" " dari per'ukaan n%l 6acuan7 'aka. EP: = /.).> '#', /)3 Di'ana. '$ 1 )erat )enda 8lustrasi )erikut adala" se)ua" )enda den$an 'assa ' &an$ )er$erak naik dari &2 ke &3(
,a&a $ravitasi )enda itu k%nstan se)esar + dan -ika P adala" resultan se'ua $a&a lain &an$ )eker-a dan 9: adala" usa"a $a&a $a&a ini 'aka dari $a')ar )erikut kita dapat 'eru'uskan suatu usa"a $a&a $ravitasi &an$ ter$antun$ "an&a pada ketin$$ian per'ulaan dan terak"ir sa-a# tidak ter$antun$ pada )entuk lintasan( Ara" $a&a $ravitasi )erla+anan den$an perpinda"an ke atas( Usa"a $a&a ini. W).'< = *?(32 31) = * (/)32 Ek1 ; /<12 /)31) /)31)
Karena usa"a t%tal sa'a de$an peru)a"an ener$i kinetik 'aka. W@ % W).'< = Ek2 W@ (/)32 W@ = (; /<22 /)31) = ; /<22 ; /<12) % (/)32
Jurusan Teknik Sipil Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Mercu Buana
A#', W@ = (; /<22 % /)32) % (; /<12 (; /<22 % /)32) = (; /<12 /)31) Dala' "al k"usus di'ana pada )enda "an&a ada $a&a $ravitasi atau 9 1 ; 'aka /)31)
9.4
pada satun&a dan pe$as pada u-un$ &an$ lain# 'aka -ika diker-akan $a&a P akan ter-adi $a&a F &an$ 9(.+'?'4'4 '.'>43' den$an perpan-an$an *( ,a&a terse)ut dina'akan $a&a elastik di'ana. F = k.A Di'ana. k 1 k%e0( Kekakuan * 1 perpan-an$an
Andai 9 adala" usa"a $a&a P &an$ dilakukan# 'aka den$an 'e')uat usa"a t%tal 1 EK )enda# 'aka kita per%le". W % W(+ = EK1 W (; kA22 ; kA12) = (; /<22 ; /<12)
Jurusan Teknik Sipil Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Mercu Buana
Karena 4 k*3 )esarn&a "an&a ter$antun$ pada p%sisi a+al dan ak"ir 'aka dapat dilakukan k%n)versi usa"a W = (; /<22 ener$i. ; /<12) % (; kA22 ; kA12)
Dan -ika Ep6elastis7 1 4 k*3 Maka usa"a $a&a P 1 -u'la" peru)a"an ener$i kinetik )enda dan peru)a"an ener$i p%tensial elastikn&a( W = (; /<22 % ; kA22) (; kA12 % ; /<12)
9.1
rata 1
w s = Fs = Fs V t t
Da&a sesaat P 1 Fs(< atau P 1 F(< Di'ana < adala" kecepatan sesaat Satuan da&a adala" 9att di'ana 1 ?'## = 1 -Ds atau satuan lain &an$ )iasa dipakai adala" tena$a kuda( (1 >E = 648 ?).
Jurusan Teknik Sipil Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Mercu Buana
C!4#!> S!'+:
2( ,a')ar =>? 'e'eperli"atkan se)ua" k%tak &an$ ditarik di sepan-an$ per'ukaan "%ris%ntal %le" $a&a tetap P &an$ 'e')entuk sudut tetap den$an ara" $erak( ,a&a 'asin$ $a&a lainn&a pada k%tak itu iala" )eratn&a w# $a&a n%r'al ke atas N &an$ dilakukan %le" per'ukaan# dan $a&a $esekan f( Berapa usa"a 'asin$ $a&a apa)ila k%tak )er$erak se-au" s di sepan-an$ per'ukan 'enu-u ke kanan@
P
p cos
Andaikan + 1 2;; l)# P 1 B; l)# f 1 2B l)# 1 ?=;# dan s 1 3; 0t( Maka. 9p 1 6P c%s 7 ( s 1 B; * ;#C * 3; 9 9 1 C;; 0t l) 1 9p A 90 1 B;; 0t l) Untuk 'en$u-i# usa"a t%tal dapat diru'uskan se)a$ai. 9 1 6P c%s > 07 ( s 1 6D; l) 2B l)7 * 3; 0t 1 B;; 0t l) 90 1 > 0s 1 > 2B * 3; 1 > ?;; 0t l)
Jurusan Teknik Sipil Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Mercu Buana
3( U'pa'akan se)ua" )enda )er'assa ;#B k$ 'eluncur 'enuruni se)ua" -alur )er-ari -ari R 1 2 '# tetapi kecepatann&a di dasar -alur "an&ala" ? ' sek >2( Berapa usa"a $a&a $esekan dilakukan ter"adap )enda itu@ Dala' "al ini# W = Wf Wf
2 mv ( 1 3
1 3#3B J
3 3