Kuliah Mikrokontroler AVR Quis Tachometer AVR ATmega16

EruOktober 2009 PENS

Quis
Buat program untuk pengukuran kecepatan putaran motor
Kecepatan sampai dengan 2500 rpm Sensor menggunakan rotary encoder dengan resolusi antara 1 sampai dengan 1024
Gunakan misalkan, #define ROTARY 1024

Pengukuran dilakukan per 100 ms atau 1000 ms (bisa dipilih)

Gunakan misalkan, #define INTERVAL 1000

Hasil ditampilkan ke LCD

Misalkan, Speed: 1005 rpm

Petunjuk
Gunakan Timer/Counter 0 dengan mode CTC untuk generator Time-base 100 ms atau 1000 ms
Lengkapi dengan counter software untuk memperpanjang waktu hitungan

Gunakan Timer/Counter 1 dengan mode normal dan input dari T1 untuk penghitung jumlah pulsa yang masuk

Konfigurasi
Rotary Encoder TCNT1 Timer/Counter 1 (Mode Normal) Baca Counter1 Port

T1

Konversi

LCD

Interupsi OC0
Timer/Counter 0 (Mode CTC) Prescaller

100 ms atau 1000 ms Rutin Interupsi dan Generator Time-base

Max 2500 rpm Clock 4MHz

Software

Hardware AVR ATmega16

Perhitungan/Persiapan
Generator Time-base (Counter/Timer 0)
TimeBase 100 ms atau 1000 ms N . (OCR 0 1) . S TimeBase Frek Clock
N Prescaller OCR0 isi register OCR0 S Counter Software

Counter (Counter/Timer 1)
Mode Normal dengan input T1

Perhitungan
TCNT1. 60 Speed (rpm) ROTARY.INTERVAL Interval dalam detik, jika dalam ms, perlu dikalikan 1000

Inisialisasi/Software
Timer/Counter 0 Timer/Counter 1 Software Time-base Software Penghitung

TCCR0 Timer/Counter Control Register

Force Output Compare 0 Isi dengan 0

Timer/Counter 0
Isi dengan Generator Time-base dan pembaca isi counter 1

Isi dengan nilai OCR0 Hasil perencanaan

Timer/Counter 1

Struktur Lengkap
Lengkapi dengan
Generator Timebase Pembaca isi Counter 1 Menghitung kecepatan Menampilkan hasil pengukuran kecepatan ke LCD
Isi dengan Generator Time-base dan pembaca isi counter 1

Isi dengan penghitung dan penampil hasil, sebagai rutin interupsi atau dalam program utama

Penyelesaian
Perhitungan Timer/Counter 0
N = 64 OCR0+1 = 250 OCR0 = 249 = F9H S = 250 untuk 1 detik, 25 untuk 100 ms Inisialisasi TCCR0 = 0BH

Program Cara Paling Gampang

Apa ini ?

Memasukkan program pengolah pada interupsi timer

Proses reclear harus secepatnya

Why seperti ini ?

Program Lebih Baik

Memindahkan program pengolah di luar interupsi
Dual task
Generator Time-base dan pembaca counter sebagai task #2

Pada program utama void main(void) sebagai task #1

Program Lebih Baik Lagi

Memindahkan program pengolah di luar interupsi Pembacaan counter berdasar selisih TCNT1

Why ?

Apa ini ?

Contoh : Kontrol Kecepatan

Alat ukur kecepatan Kontrol PID Pembangkit PWM