5

Gambar 1. IC ATMega 8535 Rangkaian ini berfungsi mengaktifkan untuk mikrokontroller AT Mega 8535 yang berfungsi sebaigai otak / pengontrol ari sistem ini. !eterangan pin " pin pa a AT Mega 8535 # 1. &. 3. /. 5. 1. +. $%% G'( # Groun port A )*A+ .....*A,- # .ebagai inputan port 0 )*0+ ..... *0,- # inputan buffer *ort C )*C+ .....*C,- # output *ort ( )*(+ .... *(,- # output reset pa a input 8. 2TA31 #Input untuk mengembalikan osilator amplyfaye an input ke internal operasi pengaturan 4aktu. # mengembalikan kea aan seperti semula # tegangan arus

5. 1,. 11. 2.2 2.2.1

2TA3& amplyfier A$CC AR67

#output ari pengembalian osilator # Arus ari pin port A # Referensi analog pin ari A /(

Motor DC Pengertian Motor DC Motor (C a ala8 motor yang memerlukan suplay tegangan yang seara8 pa antuk i kumparan 9angkar a kumparan me an untuk iuba8 men9a i mekanik. 0er asarkan karakteristiknya: motor arus seara8 ini mempunyai aera8 pengaturan putaran yang luas isban ingkan engan motor arus bolak balik: *a a motor (C penguat terpisa8 rumus yang untuk ini igunakan igunakan sama engan motor (C 8unt: tetapi penguatannya ari sumber (C tersen iri: se8ingga ua sumber arus seara8 )(C- yaitu satu untuk penguatan an satunya lagi untuk 9angkar.

2.2.2

Prinsip Kerja Motor DC *a a motor (C: kumparan me an yang ialiri arus listrik akan meng8asilkan me an magnet yang melingkupi kumparan 9angkar engan ara8 tertentu. !on;erter energi baik energi listrik men9a i energi mekanik )motor- maupun sebaliknya ari energi mekanik men9a i energi listrik )generator- berlangsung melalui me ium me an magnet. 6nergi yang akan iuba8 ari suatu sistem ke sistem yang lain: sementara akan tersimpan pa me ium me an magnet untuk kemu ian ilepaskan men9a i energi system lainya. (engan emikian: me an magnet isini selain berfungsi sebagi tempat penyimpanan energi 9uga sekaligus proses peruba8an energi: imana proses peruba8an energi pa a motor arus seara8

Gambar &. rangkaian motor (C penguat terpisa8 (ata Motor (C *enguat Terpisa8 # (aya Tegangan =angkar Tegangan *enguatan Arus =angkar Arus *enguatan *utaran 2.2.3 # # # # # # <att ;olt ;olt Amp Amp rpm

Cara Kerja Motor DC Motor (C ter apat alam berbagai ukuran an kekuatan: masing> masing i isain untuk keperluan yang berbe a>be a namun se%ara umum memiliki berfungsi asar yang sama yaitu menguba8 energi elektrik men9a i energi mekanik. .ebua8 motor (C se er8ana ibangun engan menempatkan ka4at yang ialiri arus i alam me an magnet.ka4at yang membentuk loop itempatkan se emikian rupa iantara ua bua8 magnet permanen.0ila arus mengalir pa a ka4at: arus akan meng8asilkan me an magnet sen iri yang ara8nya beruba8>uba8 ter8a ap ara8 me an magnet permanen se8ingga menimbulkan putaran.

2.3 Sensor Infra Red TX dan RX .ensor infra re ekat. Gelombang infra re T2 merupakan gelombang infra mera8 yang igunakan untuk mengirimkan ata: se angkan gelombang infra re R2 yaitu sebagai penerima. merupakan gelombang %a8aya infra mera8. Gelombang ini apat igunakan sebagai proses tranansmisi ata untuk 9arak

2.4 Resistor Resistor atau yang biasa i sebut )0a8asa 0elan a- 4erstan : ta8anan atau peng8ambat: a ala8 suatu komponen elektronik yang memberikan 8ambatan ter8a ap perpin a8an elektron )Muatan 'egatif-. Resistor i singkat engan 8uruf ?R@ )Auruf R 0esar-. .atuan resistor a ala8 B8m: yang menemukan a ala8 George Ohm (1787-1854): seorang a8li fisika bangsa 9erman. Ta8anan bagian alam ini inamai kon uktansi. .atuan kon uktansi i tulis engan kebalikan ari B8m yaitu M8o. !emampuan resistor untuk meng8ambat i sebut 9uga resistansi atau 8ambatan listrik. 0esarnya i ekspresikan alam satuan B8m. .uatu resistor i kataka memiliki 8ambatan 1 B8m apabila resistor tersebut men9embatani be a tegangan sebesar 1 $olt an arus listrik yang timbul akibat tegangan tersebut a ala8 sebesar 1 Ampere atau sama engan sebamyak 1.&/15,1 C 1,18 elektron per etik mengalir meng8a ap ara8 yang berla4anan ari arus. Resistor biasanya memiliki / gelang 4arna: gelang pertama an ke ua menun9ukan angka: gelang ketiga a ala8 faktor kelipatan : se angkan gelang ke empat menun9ukan toleransi 8ambatan. (engan komposisi# Gelang *ertama )Angka *ertama-: Gelang !e ua )Angka !e ua-: Gelang !etiga )Angka !etiga-: Gelang !eempat )Multiplier)Toleransi-. 0erikut Gelang 4arna i mulai ari 4arna Aitam: Coklat: Mera8: =ingga: !uning: Ai9au: 0iru: Dngu)$iolet-: Abu>abu an *uti8. .e angkan untuk Gelang Toleransi 8ambatan a ala8# Coklat 1E: Mera8 &E: Ai9au ,:5E: 0iru ,:&5E: Dngu ,:1E : 6mas 5E: an *erak 1,E. !ebanyakan gelang toleransi yang i pakai ole8 umum a ala8 4arna 6mas: *erak an *uti8. 2.4.1 Berdasarkan Pengg naann!a" resistor di#agi $enjadi % 1. Resistor Biasa )tetap nilainya-: iala8 sebua8 resistor peng8ambat gerak arus: yang nilainya ti ak apat beruba8: 9a i selalu tetap )konstan-. Resistor ini biasanya ibuat ari nikelin atau karbon. &. Resistor Ber #a& )variable-: iala8 sebua8 resistor yang nilainya apat an Gelang !elima

beruba8>uba8

engan 9alan menggeser atau memutar toggle pa a alat apat kita tetapkan sesuai engan

tersebut. .e8ingga nilai resistor

kebutu8an. 0er asarkan 9enis ini kita bagi men9a i ua: Potensio$eter: r8eostat an Tri$pot )Trimmer Potensiometer- yang biasanya menempel pa a papan rangkaian )Printed Circuit oard: *C0-.

Gambar 3. Resistor <arna Gelang *ertama Aitam Coklat Mera8 =ingga !uning Ai9au 0iru Dngu Abu> abu *uti8 6mas *erak *olos , 1 & 3 / 5 1 + 8 5 Gelang !e ua , 1 & 3 / 5 1 + 8 5 Gelang !etiga )Multiplier1,, C1,1 C1,& C1,3 C1,/ C1,5 C1,1 C1,+ C1,8 C1,5 C,:1 C,:,1 Gelang !eempat )ToleransiTemp. !oefisien

F1E )7F&E )GF,:5E )(F,:&5E )CF,:1E )0F,:,5E )A-

1,, ppm 5, ppm 15 ppm &5 ppm

F5E )=F1,E )!F&,E )M-

Table 1. 'ilai Gelang Resistor

1,

2.' Dioda (io a a ala8 sambungan ba8an p>n yang berfunsi terutama sebagai penyeara8. 0a8an tipe>p men9a i sisi ano a: se angkan ba8an tipe>n men9a i kato a. 0ergantung pa a polaritas tegangan yang i berikan pa anya: io a bias berlaku sebagai sebua8 saklar tertutup )apabila bagian ano a men apatkan tegangan positif se angkan kato anya men apatkan tegangan negatifean berlaku sebagai aklar terbuka )apabila bagian ano a men apatkan tegangan negatif se angkan kato a men apatkan tegangan positif-: kon isi tersebut ter9a i 8anya pa a io a i eal>konseptual. *a a io a faktual )riil-: perlu tegangan lebi8 besar ari ,:+$ )untuk io a yang terbuat ari ba8an silikon- pa a ano a ter8a ap kato a agar io a apat meng8antarkan arus listrik. Tegangan terbesar ,.+$ ini Germanium memiliki tegangan 8aling kira>kira ,:3$. .e angkan io a Gener yaitu io a yang igunakan alam arus bolak balik yang berfungsi untuk menguba8 arus bolak balik men9a i seara8: io a Gener memiliki mempunyai ;oltase yang tetap pa a ano a a kato anya. (io a biasanya igunakan untuk mengatur nilai ;oltase yang ibutru8kan seperti 5$: 1&$: &/$: atau lainya. i sebut sebagai tegangan 8aling )barrier ;oltage-. (io a yang terbuat ari ba8an

Gambar /. Ma%am>Ma%am (io a 2.( Transistor Transistor a ala8 alat semi kon uktor yang i pakai sebagai penguat:

11

sebagai sirkuit pemutus sema%am kran listrik :

a penyambung )s4it%8ing-: stsbilisasi tegangan: apat berfungsi imana ber asarkan arus inputnya )0=T- atau

mo ulasi sinyal: atau sebagai fungsi lainya. Transistor

tegangan inputnya )76T-: memungkinkan pengalira listrk yang sangat akurat ari sirkuit sumber listriknya. *a a umumnya: transistor memiliki 3 terminal. Tegangan atau Arus yang i pasang i suatu terminalnya mengatur arus yang lebi8 besar yang melalui & terminal lainya. Transistor a ala8 komponen yang sangat penting alam unia elektronik mo ern. (alam rangkaian Analog : transistor i gunakan alam Amplifier )penguat-. Rangkaian Analog melinkupi pengeras suara : sumber listrik stabil: an penguat sinyal ra io. (alam rangkaian> rangkaian igital: transistor i gunakan sebagai saklar berke%epatan tinggi. 0eberapa transistor 9uga apat i rangkai se emikian rupa se8ingga berfungsi sebagai logi% gate: memory: an komponen>komponen lainya.

Gambar 5. Ma%am>Ma%am Transistor

2.) *+D 36( )3ig8ting 6miting (io e atau 3ig8ting 6miting (e;i%emerupakan piranti yang ;ital alam teknologi 6le%trolumines%ent seperti untuk aplikasi teknologi isplay )tamilan-: sensor an sebagainya. Teknologi 6le%trolumines%ent i asarka pa a konsep pan%aran %a8aya yang i 8asilkan ole8 suatu piranti sebagai akibat ari a anya me an listrik yang iberikan

1&

pa anya. *a a eka e terak8ir ini tela8 iperole8 kema9uan yang menarik alam bi ang esain piranti 36(. Dntuk teknologi tampilan: beberapa target yang ingin i perole8 bagi kepentingan pro uk in ustri a ala8 apat i buat tampilan yang luas / besar: fleksibel: mura8 an apat 9uga i gunakan sebagai layar yang efisien untuk berbagai keperluan teknologi layar tampilan seperti %omputer atau layar T$ yang apat i tempelkan pa a in ing atau apat i gulung i alam saku ba9u: an lain>lain.

Gambar 1. 36( 2., Kondensator !on ensator elektrolit atau 6le%trolyti% Con enser )sering i sebut 9uga 6l%o- a ala8 kon ensator yang biasanya berbentuk tabung: mempunyai ua kutub kaki berpolaritas positif an negatif: i tan ai ole8 kaki yang pan9ang positif se angkan yang pen ek negatif atau yang ekat engan tan a minus )>- a ala8 kaki negatif. 'ilai kapasitasnya ari ,:/+ mikro fara sampai ribuan mikro fara engan ;oltase ker9a ari beberapa $olt 8ingga ribuan $olt.

13

Gambar +.6le%trolyti% Con enser / 63CB

kapasitor a ala8 suatu alat yang apat menyimpan energi i alam me an listrik : engan %ara mengumpulkan keti ak seimbangan internal ari muatan listrik.

Gambar 8. ma%am>ma%am kapasitor 2.- S.it/& 0 Sak1ar .4it%8 atau saklar a ala8 sebua8 perangkat yang i gunakan untuk meng8ubungkan atau memutuskan 9aringan listrik.selain untuk 9aringan listrik arus :kuat:saklar berbentuk ke%il 9uga i pakai untuk alat komponen

1/

elektronika arus lema8. .e%ara se er8ana: saklar ter iri ari ua bila8 logam yang menempel pa a suatu rangkaian : an bisa ter8ubung atau terpisa8 sesuai kotak sambungan umumnya engan kea aan sambung )Bn- atau putus )Bff- alam rangkaian itu. Material ipili8 agar supaya ta8an ter8a ap korosi. !alau logam yang ipakai terbuat ari ba8an oksi a biasa: maka saklar akan sering ti ak beker9a. Dntuk mengurangi efek korosi ini: paling ti ak logam kontaknya 8arus i sepu8 engan logam anti korosi an anti karat. 2.12 Transfor$ator .ebua8 transformator )atau sering i sebut engan trafo- a ala8 suatu alat elektronik yang memin a8kan enrgi ari satu sirkuit elektronik ke sirkuit lainya melalui pasangan magnet. 0iasanya i pakai untuk menguba8 tegangan listrik ari tinggi ke ren a8 an berarti 9uga menguba8 arus listrik ari ren a8 ke tinggi

Gambar 5. Transformator / Trafo

2.11

Tanta1 $ 3ogam keras: berat an ber4arna abu> abu. (alam kea aan murni.tantalum bisa itempa an bisa ibentuk men9a i ka4at 8alus yang igunakan sebagai filamen untuk menguapkan logam seperti alumunium. Tantalum memiliki kemampuan gettering )mengumpulkan pengotor pa a suatu lapisan strukturnya - pa a su8u tinggi.

15

3apisan oksi a tantalum sangat stabil: an memiliki sifat elektrik yang baik. Tantalum igunakan untuk membuat kapasitor elektrolit an bagian tungku pemi9aran sistem ;akum men%apai 1,E 2.12 Re1a! !omponen elektronika berupa saklar elektronik yang igerakkan ole8 arus listrik. .e%ara prinsip relay yaitu tuas saklar engan lilitan ka4at pa a batang besi )solenoi - i ekatnya. !etika solenoi se8ingga kontak saklar akan menutup pa a saat arus magnet akan 8ilang. 2.13 Cr!sta1 !omponen yang apat meng8asilkan getaran poGole%tri% se8ingga apat ipakai untuk pengontrol suatu %lo%k atau sebagai frekuensi untuk keperluan %8ip mikro. 2.14 3pto/op1er Bpto%opler ) isebut 9uga opto isolator opti% yang menggabungkan 36( an poto io e e alam satu kemasan. Bpto%oupler yaitu suatu alat yang meman%arkan suatu foton yang fluknya melalui ba8an insulatoryangb transparan ke 9enis ete%tor: alat peman%ar foton ini apat berupa lampu pi9ar neon atau pun 36(. Insulator transparan apat berupa ka%a: u ara atau serat opti%. (etektornya apat berupa foto kon uktor: foto io e: fototransistor: foto76T: fotoTRIAC: foto.CR: an lain sebagainya. !euntungan utama opto%oupler a ala8 memisa8 se%ara listrik antara rangkaian. (engan opto%oupler: 8ubungan yang a a antara masukan an keluaran8anya seberkas %a8aya. !arena 8al itu maka kita apat memperole8 resistansi penyekatan ribuan mega o8m. iantara ua rangkaian alam ialiri arus listrik: i8entikan: gaya tuas akan tertarik kerena a anya gaya magnet yang ter9a i pa a solenoi engan penggunaan 8ingga

11

2.1'

PCB 4Printed Cir/ it Board5 *apan sirkuit %etak )0a8asa Inggris# *rinte Cir%uit 0oar atau *C0- a ala8 sebua8 papan yang penu8 engan sirkuit ari logam yang meng8ubungkan komponen elektronik satu sama lain tanpa kabel.