Rancang-Bangun Sistem Kontrol Manuver Mobil Listrik ZEC-02 Di Laboratorium Rekayasa Instrumentasi dan Kontrol

Nama : Isnaini Dedi Zulkarnain Nrp : 2408 100 088

Latar belakang :
Mobil listrik ZEC-01 adalah mobil tanpa menyebabkan polusi udara dan memberikan banyak manfaat kepada masyarakat, pemerintah dan dunia. Beberapa masalah yang terdapat pada penelitian sebelumnya: kecepatan tidak layak dikatakan mobil life-time baterai sebentar ketidakadaan shockbreaker membuat tidak seimbang pada saat belok. Karena itu pada tugas akhir ini keinginan untuk melanjutkan penelitian tentang ZEC-01 menjadi lebih baik dari sebelumnya dengan penambahan sistem cut-off pada motor listrik. kemudian menambah kontrol maju mundur dengan kecepatan yang berbeda tentunya seperti mobil pada umumnya. mengganti motor DC yang sebelumnya memakai 110 Vdc,menjadi 12 Vdc.

Permasalahan :
kecepatan maximum mobil listrik ZEC-01 hanya mencapai 270 Rpm.Sehingga perlu di analisa kembali antara hardware dan software. Tidak ada sistem cut-off pada motor DC listik pada kontrol kecepatan sebagai efisiensi life time power Accu Ratio gear yang kurang terkonsep karena torsi yang dihasilkan kurang maximal. Tidak adanya shockbreaker sebagai peredam pada saat belok da

Batasan masalah :
Sistem pengendalian motor DC otomatis baru diterapkan pada keadaan mobil sedang digantung, sedangkan pada keadaan berjalan ditanah menggunakan sistem pedal gas Kecepatan mobil hanya pada saat keadaan maju dan mundur Beban motor DC adalah beban kesuluruhan pada mobil listrik pada kondisi berjalan ditanah, sedangkan pada keadaan digantung adalah hanya as roda dan dua buah velg dan ban

Tujuan :
Merancang sistem pengendalian kecepatan pada mobil listrik, sehingga mobil listrik dapat bergerak sesuai dengan set point yang diinginkan. Menambah kecepatan yang semula 270 Rpm. Sistem control cut-off pada motor listrik berdampak pada efisiensi power (aki) Dengan penambahan shockbreaker di inginkan mobil listrik bergerak dengan sempurna pada saat belokan.

Metodologi
Mulai Studi Literatur Penambahan shockbreaker pada chassis mobil listrik ZEC-01

Mengubah ratio gear & motor listrik 110V menjadi 12V

Merancang dan Membuat modul driver Merancang sistem kontrol kecepatan di software AVR & VB

2 no

1 Uji Sistem

Lanjutan

yes Merancang pengendali dan algoritma program PWM untuk kecepatan motor DC berbasis minimum system ATMEGA 8535 no Uji Sistem yes Pengambilan dan Analisa Data

Penulisan Laporan

Selesai

Tipe Motor

Tipe Motor Listrik DC Spesifikasi Motor DC Type OTIS ELEVATOR DC GEAR MOTOR J06333BI 110 VDC 2 AMPS Gearbox 11.33 : 1 Daya 120 W Dimensi Panjang 32 cm Lebar 21 cm Diameter Poros 11 cm

Driver Motor

Analisa Sistem Rotasi Roda Gigi Sebagai Penghubung Motor Dengan Poros Roda
Pada perancangan mobil listrik ZEC-01 salah satu sistem penggerak utama adalah poros roda. Poros roda dan poros motor DC dihubungkan oleh rantai. Pada sistem rotasi roda gigi mobil listrik menggunakan empat buah gear yang masing-masing memiliki jumlah gigi yg berbeda.

Sensor kecepatan Encoder

Sistem Gerak

Terimakasih