T U G A S M A K A LA H

BODI

"ACTIVE BODY CONTROL"

Di Susun Oleh : No. '. N ! A(u) Nu$#oho "#o$# ! S%u&i No. REG

S ' "en&. Te*ni* Mesin +,'+-.//-0

UNIVERSITAS NEGERI 1AKARTA

Ge&un$ B K !2us A Ko!2le* UN1 R 3 ! n$un
Jl. Rawamangun Muka, Jakarta Timur Telp. 4751523 47864808

KATA "ENGANTAR
Pu i !"ukur penuli! u#apkan kepa$a %lla& '(T "ang tela& melimpa&kan ra&mat $an &i$a"a&n"a kepa$a penuli!, !e&inngga $apat men"ele!aikan tuga! mata kulia& )*$i $engan u$ul Active Body Control. )an"ak &am+atan $an tantangan "ang penuli! &a$api $alam penuli!an makala& ini, namun $engan +antuan $ari +er+agai pi&ak penuli! $apat men"ele!aikan
1.

tepat

pa$a

waktun"a.

,alam

ke!empatan

ini

penuli!

men"ampaikan u#apan terima ka!i& "ang !e+e!ar-+e!arn"a kepa$a . )apak ,r!.%$i Tr" Tria!ma$i, M.P$. 'elaku ,*!en "ang mem+eri penuli! ma!ukan, !aran $an +im+ingan $ari awal !ampai !ele!ain"a tuga! ini. 2. 3. 4. 5. 'eluru& keluarga $an *rang tua penuli! "ang tela& mem+antu +aik m*ril maupun materil. Rekan-rekan "ang tela& mem+eri penuli! $ukungan. Perpu!takaan /ni0er!ita! 1egeri Jakarta. 'emua pi&ak "ang tela& mem+antu penuli! "ang ti$ak $apat penuli! !e+utkan !atu per!atu. Penuli! men"a$ari makala& ini ma!i& +an"ak kekurangan $an au& $ari ke!empurnaan. 2le& karena itu, penuli! meng&arapkan !aran $an kritik "ang mem+angun guna menun ang ke!empurnaan makala& ini. )e!ar &arapan penuli! !em*ga makala& ini $apat +erman3aat +agi pem+a#a. Jakarta, %pril 2010

Penuli!

LEMBAR "ENGESAHAN
1ama 1*. R75 Ju$ul Tanggal . %4/) 1/5R262 . 5315062204 . Sis%e! A4%i5e Bo&( Con%#ol 6 ABC 7 . 17 Maret 2010

Mata 8ulia& . )*$i

DA8TAR ISI
KATA "ENGANTAR LEMBAR "ENGESAHAN DA8TAR ISI BAB I "ENDAHULUAN
%.

8iloso9i Di) li* Sis%e! A4%i5e Bo&( Con%#ol 6 ABC 7

BAB II

"EMBAHASAN
%.

Sis%e! A4%i5e Bo&( Con%#ol 6 ABC 7

1.

P*mpa 6i$r*lik

2. Pipa 6i$r*lik 3. Re!er0*ir 4. )l*k 8atup 5. %ktuat*r 6. %nti9R*ll )ar 7. %##eler*meter

8.

%): 7:/

;. <n$ikat*r Peringatan
).

Sis%e! O2e# si
1. 2. 3.

'i!tem 8er a 6i$r*lik 'i!tem 8er a Mekanik %): 'i!tem 8er a 8eli!trikan %):

BAB III

"ENUTU"
%. ).

Kesi!2ul n S # n

DA8TAR "USTAKA

BAB I "ENDAHULUAN

%.

8iloso9i Di) li* Sis%e! A4%i5e Bo&( Con%#ol 6 ABC 7 %#ti0e )*$i :*ntr*l a$ala& !uatu !i!tem "ang $iran#ang *le& in!in"ur R*0er untuk meningkatkan &an$ling $inami! $an karakteri!tik !u!pen!i $ari ,i!#*0er" "ang +aru. Pa$a intin"a, ini a$ala& !uatu !i!tem untuk memantau e3ek ga"a lateral !elama ken$araan menikung $an mem+uat pente!uaian pa$a !u!pen!i untuk mengim+angi ga"a ter!e+ut. 8etika menikung e3ek ak!elera!i lateral pa$a +*$i ken$araan $i&a!ilkan *le& p*r*! +*$i mengenai p*r*! !u!pen!i melingkar. Reak!i ak!elera!i lateral pa$a pu!at ma!!a gra0it!i pega! meng&a!ilkkan t*r!i tentang p*r*! melingkar. T*r!i ini pa$a !u!pen!i pa!i3 n*rmal ken$araan $ire$am *le& pega! $an %ntiR*ll )ar. = li&at gam+ar $i+awa& ini >

8eterangan . 1. Reak!i )*$i 2. Pu!at 5ra0ita!i 3. 5a"a lateral *le& e3ek ga"a !entri3ugal !aat menikung %nti-R*ll )ar = pa$a pega! ken$araan k*n0en!i*nal > a$ala& pega! "ang mena&an +er+agai pergerakan r*$a pa$a p*r*! r*$a. 73ek ini ter a$i pa$a !aat

!ala& !atu r*$a mengalami pergerakan tetapi ti$ak memiliki e3ek pa$a pergerakan parallel p*r*! r*$a. %): menggantikan %nti-R*ll )ar !tan$ar $engan )ar "ang +ia!a $ik*ntr*l. Peralatan ini $apat men"e!uaikan tingkat kekakuan )ar !e!uai $engan ke+utu&an. )agian $ari a#tuat*r &i$r*lik $i&u+ungkan $ari !atu +ar ke +ar. 'i!tem %): menggunakan a##eler*meter untuk memantau ak!elera!i lateral pa$a ken$araan = walaupun pa$a !aat menikung ta am > $an mempergunakan umla& tekanan &i$r*lik "ang !e+elumn"a !u$a& $itentukan *le& a#tuat*r. 8emu$ian tekanan ini $iter ema&kan $a&ulu !e&ingga men a$i ga"a pa$a a#tuat*r $an kemu$ian men a$i t*r!i "ang akan +eker a $iantara a! r*$a $an +*$i ken$araan. 5a"a ini akan mere$am t*r!i "ang $i&a!ilkan *le& ga"a lateral ken$araan ketika menikung. R*ll :*ntr*l M*$ule $ik*ntr*l *le& tekanan. Jika !ala& !atu r*$a meng&antam gun$ukan !elama menikung, !elan utn"a ti$ak a$a lagi tekanan pa$a r*$a ter!e+ut pa$a k*n$i!i ini, &an"a pega! "ang akan mere$am ke utan, ti$ak !eperti !u!pen!i pa!i3 $imana %nti9r*ll )ar uga mere$am pergerakan r*$a ketika meng&antam gun$ukan. ?itur ini meningkatkan kualita! $alam mengen$arai ketika menikung. Prin!ip $ari %): a$ala& mengurangi @+*$" r*llA !e#ara !igni3ikan $alam !eluru& kea$aan $an meng&ilangkan e3ek @+*$" r*llA ter!e+ut. 'lain itu uga $apat meng*ptimali!a!i !am+ungan p*r*! r*$a untuk kemempuan !uper *33 r*a$. 'i!tem %): $iran#ang untuk meng&ilangkan pergerakan +*$i ken$araan !e#ara men"eluru& !ampai ga"a lateral men#apai 0,45. gra3ik $i+awa& ini akan menun ukan &u+ungan ter!e+ut. 8euntungan +agi pengen$ara a$ala& ken$araan !emakin !ta+il $an re!p*n!i0e, karena +erkurangn"a +*$i r*ll !e#ara !igni3ikan. 8eunutngan "ang lainn"a a$ala& karakteri!tik pengen$alian "ang le+i& mu$a&.

BAB II "EMBAHASAN
%.

Sis%e! A4%i5e Bo&( Con%#ol 6 ABC 7 %): menggunakan !i!tem &i$r*lik "ang ter$iri $ari Re!er0*ir, Pipa, P*mpa, )l*k 8atup, $an 2 +ua& %#tuat*r = !atu $i!etiap 2 +ua& m*$ul peng*ntr*l putaran >. %#tuat*r ter!e+ut meng&a!ilkan t*r!i "ang $igunakan untuk !u!pen!i. /ntuk meng*tr*l !i!tem &i$*lik, 2 +ua& a##eler*meter "ang $igunakan untuk mem+erikan in3*rma!i mengenai ga"a lateral ken$araan kepa$a %:7 7:/. Tran!$u!er tekanan "ang terga+ung pa$a !i!tem m*nit*r tekanan &i$r*lik, mem+erikan ma!ukan !in"al "ang $igunakan *le& %): 7:/ untuk memantau peng*tr*l aru! elektrik ke katup peng*ntr*l tekanan. %:7 7:/ uga menggunakan input "ang +era!al $ari !i!tem 7:/ ken$araan untuk memantaun"a. 8etika me!in +eker a 8e#epatan ken$araan P*!i!i gir mun$ur <n3*rma!i $iata! $i+utu&kan untuk k*ntr*l !i!tem per&itungan. 'i!tem %): +eker a !e#ara +e+a! $ari !i!tem !u!pen!i u$ara *t*mati!, walaupun !i!tem ter!e+ut menggunakan input ke#epatan ken$araan $ari 'el3-Be0elling %nti9B*#k )ra#king '"!tem = 'B%)' > 7:/. )erikut a$ala& pen ela!an tentang +agian-+agian $ari !i!tem &i$r*lik .

'.

"o!2 Hi&#oli* P*mpa &i$r*lik terletak pa$a me!in $an $igerakan *le& C-)elt. P*mpa &i$r*lik ini a$ala& p*mpa $engan pi!t*n ra$ial "ang +er+e$a $ari p*mpa p*wer !teering k*n0en!i*nal. P*mpa p*wer !teering $apat meng&a!ilkan tekanan "ang +e!ar pa$a putaran me!in "ang ren$a&. 'i!tem %): +eker a mele+i&i rata-rata me!in !eluru&n"a, $an uga mem+utu&kan p*mpa untuk mengirimkan aliran "ang k*n!tan $ari putaran me!in ren$a& ke putaran

me!in tinggi. Tipe p*mpa p*wer !teering "ang $igunakan mem+utu&kan !ampai 6 kali tenaga me!in untuk menggerakann"a.

%liran atau karakteri!tik me!in $ari tipe p*mpa ra$ial akan $i ela!kan pa$a gra3ik $i+awa& ini.

/. "i2 Hi&#oli* %liran pipa menu u +l*k katup "ang terletak pa$a !a!i! +agian kanan, melalui tekanan tinggi. Pipa ini !angat penting "ang ter$iri $ari $ua pega! pere$am $an pem+ata!, "ang pan ang, p*!i!i, $an $iametern"a $apat $i!e!uaikan untuk mengurangi ti+gkat ke+i!ingan $an getaran. P*mpa pem+angkit aliran multi pi!t*n "ang tiap pi!t*n mengeluarkan ga"a &i$r*lik pa$a !auran keluar. 5etaran ter!e+ut tela& $ipeke#il *le& ran#angan p*mpa "ang +aik, tetapi p*mpa tetap meng&a!ilkan getara, ika ke#apatan ken$araan mele+i&i rata-rata.

G !) # Le% * "i2 " & S sis Pipa ter!e+ut terletak pa$a +agian $epan $an +elakang tanpa menggunakan +ra#ket i!*lat*r. Jika pipa atau +ra#ket $ipin$a&kan, &aru! !e#ra &ati-&ati untuk mema!tikan +a&wa pipa $ipa!ang kem+ali pa$a p*!i!i "ang !e+enarn"a. Pipa &i$r*lik terga+ung $alam !i!tem %:7 $ari p*mpa !ampai +l*k katup $an $ari +l*k katup !ampai re!er0*ir. Tuli!an pa$a pipa &aru! #*#*k $engan tan$a tuli!an pa$a plat peng&u+ung +l*k katup !e+agai +erikut . @%A. %$a 2 @%A !atu untuk pipa $epan $an !atu untuk pipa +elakang. @)A. %$a 2 @)A !atu unutk p*rt $epan $an !atu untuk p*rt +elakang.

@PA. Pipa ini a$ala& pipa tekanan $ari p*mpa %):.

 @TA. Pipa ini kem+ali ke re!er0*ir = tangki >. Pipa &i$r*lik "ang mengirikan tekanan ke a#tuat*r $ari +l*k katup ti$ak +*le& $ip*t*ng atau $iga+ungkan. Tiap a#tuat*r memiliki 2 pipa "ang melinta! !epan ang !a!i!. Pipa ini ter+uat $ari !tainle!! !teel !a&ingga ta&an pengiki!an. ,. Rese#5oi# Re!er0*ir !i!tem %): $ik*m+ina!ikan $engan re!er0*ir 3lui$a p*wer !teering, tetapi re!er0*ir ter!e+ut terpi!a&, !e&ingga ti$ak a$a 3lui$a "ang ter#ampur, karakteri!tik $ari p*mpa pi!t*n ra$ial $an !i!tem %): memang $emikian, $alam ka!u! kekurangan 3lui$a !e&ingga !uara ti$ak ter$engar $ari !i!tem, !e&ingga pengemu$i $apat mengin$ika!ikan +a&wa !e$ang ter a$i ma!al&. Jika 3lui$a pa$a re!er0*ir +er urang, maka 'i!tem %): 7:/ akan mem+erikan peningkatan. 'angatla& penting untuk memerik!a ketinggian 3lui$a pa$a re!er0*ir $an ke+*#*ran pa$a !i!tem. 'i!tem %): mem+utu&kan *li +er!i& "ang ti$ak terk*ntamina!i. 2li "ang $igunakan pa$a !i!tem ini a$ala& *li !emi !intetik = TeDa#* 14315 >. 8apa!ita! *li pa$a !i!tem ter!e+ut a$ala& 1,62 liter. 0. Blo* K %u2 )l*k katup terletak pa$a !a!i!, $i+awa& tempat $u$uk +agian kanan. ,u$ukan pipa +l*k katup ma!ing-ma!ing memiliki !i!tem @2A ring "ang gan$a $an +ra#ket pla!ti#. Jika penutup $iganti maka +ra#ket ring uga perlu $iganti $engan menggunakan +aut 10 mm "ang +aru. )l*k katup ter$iri $ari 3ilter. ?ilter ini &aru! $iganti !e!uai $engan pemeli&araan. ?ilter in uga &aru! $iganti a$wal ika 3lui$an"a tela&

terk*ntamina!i. %$a 3 katup !*len*i$ "ang terga+ung ke$alam +l*k katup. 4ang pertama a$ala& katup peng*ntr*l tekanan pr*p*r!i*nal. 8atup ini $ipa!ang pa$a +agian +elakang +l*k katup. 8atup ini @n*rmall" *penA ketika me!in +eker a $an putaran !ta!i*ner ken$araan, *li mengalir +e+a!

$ari p*mpa, melewati katup $an kem+ali ke re!er0*ir $engan umla& tekanan "ang !angat ren$a&. Pa$a ka!u! ini !i!tem +eker a pa$a tekanan !i!a. Tekanan !i!a ter a$i aki+at pan ang $an $iameter pipa !ama $engan p*rt pa$a +l*k katup $an pega! "ang !angat lem+ut pa$a katup peng*ntr*l tekanan pr*p*r!i*nal. 8etika ken$araan menikung, alat ini 7:/ mengatur aru! pa$a katup $engan !in"al 200 6E P(M = Pul!e (i$t& M*$ulate$ > untuk men"e!uaikan tekanan "ang melewati katup !e!uai $engan tingkat "ang $i+utu&kan. Tekanan ini $apat +eru+a& !e#ara tak ter+ata! mele+i&i tekanan rata-rata "ang +eker a untuk mema!tikan !i!tem *per!i*nal +er alan +aik. 8atup ti$ak akan meng&entikan aliran 3lui$a "ang melalui +l*k katup, tetapi men"eim+angkan ga"a "ang a$a $i$alam untuk meng&a!ilkan tekanan +alik.

%$a 2 +ua& katup !*len*i$ lain "ang +er&u+ungan $engan kumparan katup "ang terletak pa$a +agian ata! +l*k katup. 8atup ini @n*rmall" #l*!eA. Ja$i &an"a akan ter+uka pa$a !aat ken$araan menikung. 6an"a !atu katup "ang +eker a untuk mema!tikan !u$ut "ang !e!uai pa$a +agian $epan $an +elakang a#tuat*r "ang ter+uka untuk meng*ntr*l tekanan, !ementara !i!i "ang +erlawanan ter+uka menu u re!er0*ir. /ntuk meng*ntr*l !i!tem, &an"a !ala& !atu katup "ang akan ter+uka.

%): 7:/ mem+erikan aru! +*lak-+alik pa$a kumparan katup $engan 3rekun!i 200 6E P(M. 7:/ meng*ntr*l le+ar gel*m+ang, !ala& !atu aru! menum+uk atau mena&an. %ru! "ang $i!uplai ke!eluru& !*len*i$ +era!al $ari naterai. %ru! "ang mengalir minimal 3,75 %mpere untuk 250 mili'ek*n aru! "ang $i+erikan untuk mena&an aru! !e+e!ar 1,65 F 0,3 %mpere.

+. A*%u %o# 'i!tem %): memiliki 3 +ua& a#tuat*r . %#tuat*r a$ala& !uatu unit $alam !i!tem ini "ang men"alurkan tekanan &i$r*lik $engan menggunakan +l*k katup !e&ingga men a$i ga"a $an pergerakan mekanik. 8*n!truk!i

a#tuat*r &amper !ama $engan !ilin$er &i$r*lik !tan$ar, "ang meiliki $iameter pi!t*n 40 mm "ang $i&u+ungkan *le& +atang 14 mm. 5a"a "ang $i&a!ilakan *le& a#tuat*r $itentukan *le& tekanan $i$alam a#tuat*r $engan area e3ekti3 = ga"a G tekanan D lua! penampang >. Tekanan "ang +e!ar $igunakan *le& !i!tem pa$a !aaat ken$araan menikung kekanan. 8*n3igura!i $ari rangkaian +l*k katup $an pipa mema!tikan +a&wa ke$ua a#tuat*r $epan $an +elakang "ang !elalu $i!uplai $engan tekanan "ang !ama pa$a !i!i "ang !ama pa$a !ilin$er. 8etika !ala& !atu !i!i pa$a a#tuat*r ter$apat tekanan maka a#tuat*r "ang lain mengalirkan 3lui$a ke re!er0*ir. 5a"a "ang $igunakan *le& a#tuat*r $apat men#a&a& pergerakan +*$i ken$araan $an +ukan perpin$a&an a#tuat*r. 'i!tem tekn*l*gi "ang meng*ntr*l tekanan, +ukan memin$a&kan k*ntr*l.

5am+ar %ktuat*r ,epan

5am+ar %ktuat*r )elakang

%#tuat*r memiliki !eal "ang ti$ak $apat $iper+aiki $an ika ter a$i ke+*#*ran a#tuat*r &aru! $iper+aiki. 'e+agai #*nt*& ke+*#*ran $apat ter a$i ketika pipa pertama kali $ipa!ang kem+ali. untuk men#ega& keru!akan "ang le+i& !eriu!, maka !eal &aru! !egera $iganti.. !eal &aru! $iganti !etiap !am+ungan $i#*p*t. Jika ti$ak a$a 3lui$a "ang mengalir pa$a a#tuat*r maka !i!tem ti$ak $apat +eker a. .. An%i:Roll B # %nti-R*ll )ar k*n0en!i*nal a$ala& pega! t*r!i "ang men#ega& pergerakan relati0e $ari !atu r*$a pa$a p*r*! r*$a ke r*$a "ang lain pa$a p*r*! r*$a "ang !ama. 2le& karena itu, %nti-R*ll )ar men#ega& +*$" r*ll ken$araan ke p*r*! r*$a. Tingkat kekakuan pega! pa$a%nti-R*ll )ar mena&an pergerakan +*$i $ari gari! p*r*! r*$a. %nti-R*ll )ar kaku $igunakan pa$a ken$araan ringan maupun ken$araan +erat. 8en$araan *33 r*a$ mem+utu&kan r*$a "ang +e!ar untuk men&in$ari !lip pa$a !atu r*$a. 6al ini mem+erikan ran#angan !u!pen!i ken$araan *33 r*a$ ma!ala& . men#apai ke!eim+angan "ang tepat antara kemampuan +*$i untuk men"eim+angkan r*$a utnuk men#ega& !lip. 6al ini $igunakan untuk men aga +*$i agar ti$ak terguling ketika ken$araan menikung. R*ll :*ntr*l M*$ule +er+e$a $alam k*n!truk!i $engan %nti-R*ll )ar k*n0en!i*nal. )er$a!arkan gam+ar $i+awa& ini, R*ll :*ntr*l M*$ule $i+uat $ari !atu +agian tekanan t*r!i pega! +a a =1>, lengan pan ang =2> "ang +erl*ka!i pa$a u ung a#tuat*r =3> $an p*r*! pa$a "ang terletak pa$a t*r!i*n +ar. Juga, lengan pen$ek =4> "ang +erl*ka!i pa$a u ung "ang lain $ari a#tuat*r, "ang $ipa!ang $engan kuat pa$a tekanan t*r!i. 'emua k*mp*nen $i+uat $ari a+a "ang le+i& kuat atau te+al $ari pa$a %nti-R*ll )ar k*n0en!i*nal untuk meminimali!a!i pem+engk*kan pa$a !i!tem.

1. :r*!! )ar 2. B*ng )ar 3. %ktuat*r 4. '&*rt )ar (aktu mere!p*n $ari !i!tem %): !ama pentingn"a !eperti, !elama pen#ega&an eni! maneu0er, ak!elera!i leteral $ari ken$araan $apat $i+angun !ampai $iata! 25H!. 'i!tem ter!e+ut mempun"ai kemampuan untuk mem+angun !i!tem tekanan eki0alen !ampai $engan 15 $engan !irkuit utama = ke$ua ara& katup $itutup > kurang $ari 130 m'. 8etika menikung, !i!tem &aru! meng&i$ari $ari tekanan putar, pem+engk*kan, rangka !a!i! +engk*k, $ll. 6al ini meng&a!ilkan !uatu !i!tem "ang #*#*k pa$a re!p*n ken$araan. 'i!tem ini $itentukan *le& . %lg*ritma k*ntr*l 7:/ 8atup waktu re!p*n %liran p*mpa 8*n$i!i tekanan &i$r*lik 8*n$i!i k*mp*nen !u!pen!i Jika a#tuat*r $ilepa!, maka ti$ak a$a la$i pena&an +*$" r*ll. R*ll #*ntr*l m*$ule +er+e$a $ari $epan ke+elakang. Pan ang $an le+ar

k*mp*nen tela& $iran#ang untuk mem+erikan ke!eim+angan pa$a !u!pen!i $epan maupun +elakang. 6al ini !ama $engan prin!ip pega! pa!i3 k*n0en!i*nal $alam men"eim+angkan ga"a "ang menggunakan material pega! +er+e$a. 'i!tem %): mem+erikan ga"a untuk ke!eim+angan ken$araan. ;. A44ele#o!e%e# %$a 2 +ua& a##eler*meter "ang $igunakan pa$a !i!tem. %##eler*meter merupakan k*mp*nen elektr*nik "ang mengukur ak!elera!i. %##eler*meter memiliki tegangan !e+e!ar 5 0*lt. %##eler*meter terletak pa$a +*$i ken$araan, !atu terletak $i +elakang &ea$lining $ari interi*r lampu $epan, "ang ke$ua terletak $i +awa& ken$araan $ekat. 2rienta!i $ari a##eler*meter ini !angat penting untuk *pera!i*nal "ang +enar.

5am+ar P*!i!i %##eler*meter pa$a 8en$araan 8etika mema!ang !en!*r kem+ali &aru!la& +er&ati-&ati untuk mema!tikan !l*t terpa!ang pa$a p*!i!i "ang +enar +ra#ket !en!*r &aru! $alam k*n$i!i "ang +aik. 'ala& meletakan !en!*r akan mempengaru&i !i!tem !e#ara

ke!luru&an $an

pa$a ak&irn"a akan mengurangi per3*rma ken$araan.

5am+ar $i+awa& ini menun ukuan p*!i!i a##eler*meter pa$a +ra#ket.

5am+ar %##eler*meter pa$a )ra#ket P*!i!i +ra#ket pa$a ken$araan !angat penting. P*!i!i !en!*r &aru! !ama $engan ;0*, $iam+il $ari gari! "ang meman ang $ari $epan &ingga +elakang ken$araan. Jika letak !en!*r +eru+a&, kali+ra!i pa$a !i!tem akan meng&ilang, 3un!i $ari !i!tem %): akan +erkurang atau mungkin meng&ilang. 8e$ua a##eler*meter ter$iri $ari rangkaian mekanik $an elektr*nik "ang !ama, tetapi !i!tem menggunakan #ara "ang +er+e$a $alam mem+erikan in3*rma!i. 'i!tem $apat +eker a pa$a a##eler*meter +awa& ika a##eler*meter ata! ru!ak. Tetapi ti$ak akan +eker a ika $alam k*n$i!i ken$araan mun$ur. 8etika a##eler*meter "ang at!a ru!ak, !i!tem akan +eker a $engan mengurangi tingkat ke#ekatan $an pengemu$i akan $i+erita&ukan *le& lampu peringatan. %##eler*meter a$ala& peralatan elektr*nik "ang !angat !en!iti0e. Ti$ak +*le& atu& atau tergun#ang. Jika a##eler*meter mengalami gun#angan, maka &aru! $iganti. ,ua +ua& a##eler*meter $igunakan !e&ingga 7:/ $apat men$etek!i tingkat $ari keka!aran alan $an mengu+a& !i!tem k*ntr*l $engan tepat. Betak a##eler*meter tela& $iper&itungkan $engan

akurat, !e&ingga $apat mem*nit*r !i"al ak!elera!i ata! $an +awa&. 7:/ $apat men$etek!i tingkat +*$" r*ll $an gun$ukan pa$a permukaaan alan. 8e$ua a##eler*meter +eker a !e#ara +er!amaan ketika ken$aran menikung, tetapi &an"a a##eler*meter ata! "ang mem+eri input gun#angan +*$i. Per+e$aan pa$a !in"al $apat $igunakan untuk men$etek!i keka!aran alan. 7:/ akan mengu+a& tingkat !i!tem +antuan "ang ter!e$ia !elama ke#epatan ken$araan $i+awa& 408mH& =25 mp&>. ,iata! 40 8mH&, !i!tem akan mem+erikan +antuan penu&, tanpa meng&iraukan keka!aran permukaan alan. ,i+awa& 40 8mH&, !in"al a##eler*meter $igunakan untuk men$etek!i p*!i!i kemiringan ken$araan. 'i!i miring $engan ak!elera!i lateral ter+e!ar le+i& $ari F 0,25 akan $i&a!ilkan pa$a ke$ua ara&, katup akan $itutup $an ti$ak a$a +antuan %): "ang $i+erikan = +ar mengun#i>. 6al ini memungkinkan untuk ken$araan untuk memperta&ankan pa$a p*!i!i "ang k*n!tanHtetapI!e a ar $engan permukaan alan.
8.

ABC ECU 7:/ pa$a !i!tem %): 7:/ ter$iri $ari 3 +ua& "aitu %): 7:/, )*$" :*ntr*l /nit = ):/ > 7:/, $an 'el3 Be0elling %nti-B*#k )rake = 'B%)' > 7:/. %): 7:/ $apat $iin$enti3ika!ikan karena &an"a 7:/ ini !a a "ang menggunakan k*nekt*r tunggal $engan 36 Jalur. Pa$a ken$araan "ang memiliki p*!i!i !tir !e+ela& kiri, p*!i!i 7:/ pa$a +ra#ket tetap $i+elakang penumpang $i!amping gl*0e +*D $an tetap menggunakan +ra#ket "ang !ama, = meli&at $ari kiri ke kanan . 'B%)', ):/, %): >. 'i!tem ini $i!uplai *le& aru! "ang melelui !ekring pa$a +agian k*tak !ekring me!in. Pa$a !ekring ini ter$apat rela" %):, "ang uga terletak $i$alam +agian k*tak !ekring me!in. %): 7:/ men!uplai rela" %): $engan aru! negati0e. 'in"al pengapian $i!uplai ke %): 7:/ $engan !ekring "ang terletak $i$alam m*$ule pengemu$i pintar.

<. In&i* %o# "e#in$ % n %$a 1 lampu peringatan pa$a !i!tem %):, "ang terletak pa$a $a!&+*ar$ panel in$i#at*r. Bampu peringatan $apat menampilkan warna mera& atau kuning. 8e$ua warna mengin3*rma!ikan kepa$a pengemu$i tentang !tatu! !i!tem. Pa$a +e+erapa keru!akan, lampu mera& akan +erke$ip $an na$a alarm peringatan akan $iakti3kan, mengin$ika!ikan kepa$a pengemu$i +a&wa ken$araan &aru! $i&entikan untuk men#ega& keru!akan "ang !eriu! pa$a !i!tem ini. Pa$a !aat 7:/ +aru $i!e!uaikan pa$a ken$araan, lampu peringatan warna kuning akan +erke$ip teru!-meneru! $an !i!tem pa$a kea$aan mengun#i +ar.. %): 7:/ perlu $epr*gram $engan menggunakan Te!t+**k $an 8ali+rat*r a##eler*meter &ingga lampu in$i#at*r 7:/ pa$am. Pa$a ke+an"akan kea$aan, ketika 7:/ men$etek!i keru!akan pa$a !i!tem, lampu warna kuning akan men"ala $an !i!tem akan mengun#i +ar. 'irkuit utama &i$r*lik $iakti3kan untuk men alankan !i!tem pa$a tekanan !i!a, &an"a mengem+alikan $ime!i pipa $an k*mp*nen +l*k katup internal. 8*n$i!i ini mengurangi +*$" r*ll, $engan mengakti3kan m*$ul peng*ntr*l kemiringan untuk +eker a !eperti %nti-R*ll )ar pa!i3 "ang !angat kera! !aat menikung. )agaimanapun uga !am+ungan a! r*$a $an pengemu$ian ken$araan ti$ak terlalu terganggu. Jika !i!tem men$etek!i kekurangan 3lui$a $alam !i!kuit primer, lampu warna mera& akan +erke$ip $an na$a peringatan akan $iakti3kan. 8*n$i!i peringatan ini akan +erlang!ung kira-kira 30 $etik. Bampu warna mera& mengin$ika!ikan kepa$a pengemu$i +a&wa ia &aru! +er&enti untuk men#ega& keru!akan "ang le+i& !eriu!. Jika kekurangan *li, maka pengemu$i akan mera!akan e3ek +*$" r*ll. 8arakteri!tik pengemu$ian !e#ara aman akan men#ega& !eluru& karu!akan.

C. SISTEM O"ERASI Pa$a peng*pera!iann"a, %): $i +agi men a$i +e+erapa +agian "aitu . 1. 'i!tem 8er a 6i$r*lik 2. 'i!tem 8er a Mekanik %): 3. 'i!tem 8er a 8eli!trikan %):

'. SISTEM KER1A HIDROLIK Pa$a +agian ini akan $i ela!kan aliran 3lui$a !e#ara $etail $an +agaimana per+e$aan tekanan pa$a !i!tem peng*pera!ian %):. 5am+ar $i +awa& ini menun ukan !i!tem ter!e+ut "ang !e$ang ti$ak men$etek!i "ang $i+utu&kan untuk meng*pera!ikan 3lui$a $ari re!er0*ir =1> $an menggenangi !ampai p*mpa &pi!t*n ra$ial =2>. ?lui$a mengalir $ari p*mpa &i$r*lik, kemu$ian ke pipa &i$r*lik menu u +l*k katup =4>=5> pa$a p*!i!i tertutup, 3lui$a kemu$ian mengalir ke katup peng*ntr*l tekanan =6> $an kem+ali ke re!er0*ir. Pa$a !iklu! ini ter a$i per+e$aan tekanan "ang ren$a& antara $ua !i!i $ari katup peng*ntr*l tekanan ke pega! pa$a kumparan katup, "ang tela& $i ela!kan !e+elumn"a. Tran!$u!er tekanan =7> memantau tekanan 3lui$a pa$a !i!tem $an mem+erikan in3*ma!i ini ke %): 7:/.

1. Reservoir 2. Hydraulic pump 3. High pressure filter 4. Spool valve 5. Spool valve

6. Pressure control valve . Pressure transducer !. "ctuator #front$ %. "ctuator #rear$

8etika %): 7:/ men$etek!i apa "ang $i+utu&kan $ari !i!tem untuk meng*pera!ikan, alat ini mem+erikan $a"a "ang $i+utu&kan *le& kumparan katup =4> atau =5> $an katup peng*ntr*l tekanan =6>. 8atup peng*ntr*l tekanan ini kemu$ian mulai untuk mem+ata!i aliran menu u katup, a$i $apat meningkatkan tekanan pa$a !i!tem ketingkat "ang $i+utu&kan untuk ga"a &i$r*lik $an !*len*i$ "ang $i!eim+angkan $alam katup. ?lui$a akan megalir !ampai !atu !i!i pa$a ke$ua akturt*r &i$r*lik =8> =;> !elama peningkatan tekanan, penam+a&an ga"a mengam+il pemenu&an $alam !i!tem mekanika. 'elama a#tuat*r +ergerak +erlawanan $ari tekanan "ang ma!uk, a$i 3lui$a $ari !i!i lain pa$a a#tuat*r a$ala& menggantikan kem+ali !ampai +l*k katup. ?lui$a ini $ikem+alikan ke re!er0*ir $alam me$ia terpi!a& pa$a +ukaan kumparan katup "ang !ama, "ang mana !ekarang ini ter+uka, untuk mengalirkan 3lui$a +ertekanan ke$alam a#tuat*r.

1. 2. 3. 4.

Reservoir Hydraulic pump High pressure filter &irection spool valve

6. Pressure control valve . Pressure transducer !. "ctuator #front$ %. "ctuator #rear$

5. &irection spool valve

6al ini &an"a akan ter a$i ketika ken$araan +ermanu3er ek!trim. 'eluru& aliran p*mpa $i+utu&kan untuk memenu&i ke+utu&an !i!tem "ang lengkap, pa$a pertim+angan angka "ang $i+utu&kan untuk maneu0er k&u!u!. Pa$a ke+an"akan kea$aan, !aat ken$araan mema!uki tikungan, ke+an"akan aliran $ari p*mpa &i$r*lik akan tetap melewati katup peng*ntr*l tekanan pr*p*r!i*nal $an kem+ali ke re!er0*ir. Jika ken$araan akan memperta&ankan ke#epatan $an ra$iu! !e#ara k*n!tan, tekanan $alam aktuat*r akan $iperta&ankan $an !eluru& aliran p*mpa melewati katup peng*ntr*l tekanan pr*p*r!i*nal. Pa$a ke+an"akan !itua!i menikung, ak!elera!i ken$araan akan +eru+a&-u+a& $an *le& karena itu, 7:/ akan men"e!uaikan +er$a!arkan tekanan "ang $i+utu&kan. 6al ini akan +eraki+at *li &i$r*lik mengalir ma!uk $an keluar $ike$ua !i!i pa$a a#tuat*r untuk memperta&ankan ga"a eJuili+rium "ang $i+utu&kan pa$a !aat manu3er ek!trim. 'elama ken$araan keluar alur pa$a !aat menikung, 7:/ mengurangi tekanan $i$alam !i!tem !e!uai ke+utu&an. 6al ini !elan tn"a

memper+*le&kan untuk mengalir kem+ali $ari tekanan !i!a pa$a a#tuat*r ke ga"a mekanik $i$alam !u!pen!i menemukan kem+ali lengan a"un a#tuat*r kep*!i!i !emula. 6an"a +e+erapa ken$araan +er&enti !epenu&n"a !aat menikung $engan 7:/ "ang mematikan kumparan katup. )l*k katup ti$ak $apat mem+ata!i atau mengatur tekanan 3lui$a ke &an"a !atu a#tuat*r. ,i$alam +l*k katup ter$apat penge+*ran $ari !atu !i!i ke !i!i lain. (alaupun ketika +l*k katup tertutup ke$ua-$uann"a, 3lui$a $apat mengalir +e+a! $ari !atu a#tuat*r ke a#tuat*r lainn"a pa$a !i!i "ang !ama pa$a tiap lengan a"un. ?itur ini $igunakan pa$a !aat ke#epatan !angat ren$a& untuk mem+*le&kan tekanan minimnal ke !am+ungan a! r*$a ketika *33 r*a$, ma!i& mem+eri ta&anan "ang tinggi ke +*$" r*ll. 8etika +l*k katup ti$ak +eker a, atau tela& terkun#i !e#ara elektr*nik $ari peng*pera!ian $engan ke$ua katup tertutup, !i!tem %): memerinta&kan +ar $alam k*n$i!i terkun#i. 'i!tem $apat +ertin$ak !angat #epat untuk mem+antu !u!pen!i ken$araan $alam meng&entikan +*+" r*ll. 'e+agai in$ika!i, !i!tem $apat meng&a!ilkan #ukup +antuan untuk mena&an +*$" r*ll pa$a +e!aran 05 !amapai 0,55 $alam 250m'. 8arena !i!tem +eker a !angat #epat, &al ini ti$ak mungkin untuk $ilakukan *le& alat pengukur elektr*nik +ia!a. %): 7:/ kemampuan untuk menangkap !in"al !en!*r "ang ti$ak mungkin $an men"impan ke!ala&an !i!tem "ang !e+enarn"a. 'elain itu uga mampu untuk +erk*munika!i Te!t+**k untuk men"ampaikan ke!ala&an ini $an untuk menampilkan in3*rma!i !i!tem "ang rele0an.
2.

akan

SISTEM KER1A MEKANIK ABC 8etika %): meminta re!p*n !i!tem, katup pa$a +l*k katup mere!p*n $an akt*uat*r mem+erikan tekanan ke !atu !i!i pa$a lengan a"un. Tekanan pa$a 3lui$a !ekarang +eru+a& !ampai ga"a mekanik. )er$a!arkan !i!i tekanan lengan a"un "ang $igunakan, lengan a"un akan +ergerak !e#ara +er!amaan = mengurangi pan ang !e#ara ke!eluru&an > atau !e#ara terpi!a& = menam+a& pan ang !e#ara ke!eluru&an >. 6al ini perlu $iingat +a&wa

ke$ua a#tuat*r $epan $an +elakang !ama-!ama memiliki tekanan "ang tinggi, *le& karena itu, a#tuat*r menggunakan ga"a "ang !ama. 5a"a ter!e+ut $igunakan untuk a! r*$a $epan $an +elakang "ang +er+e$a untuk R*ll :*ntr*l M*$ule "ang memiliki per+e$aan tua! pan ang, pen$ek, $an t*r!i +ar "ang le+ar. 'e+elum $itetapkan, !i!tem mem+utu&kan tekanan "ang +er+e$a untuk menggunakan ga"a "ang !ama !aat menikung kiri $an kanan untuk area "ang e3ekti3 pa$a +atang a#tuat*r. 5a"a pa$a R*ll :*ntr*l M*$ule $ikirim ke !a!i! $engan menggunakan m*$ul peng*ntr*l +ra#ket !a!i! $an $engan !am+ungan !ta+iliEer untuk a! r*$a ken$araan.

%): %nti-R*ll )ar 4ang Meman ang 'elama memper+aiki !i!tem !u!pen!i, ti$ak perlu melepa!kan +e+erapa pipa peng&u+ung &i$r*lik atau pr*!e! pengurangan 3lui$a !eluru&n"a, !elama !i!tem ti$ak memiliki re!er0*ir "ang men"impan energi !eperti %)' atau !i!tem !u!pen!i u$ara pa$a Range R*0er

%:7 %nti-R*ll )ar Memen$ek

3.

SISTEM KER1A KELISTRIKAN ABC 'en!*r pa$a ken$araan mem+erikan !in"al in3*rma!i tentang kea$aan ken$araan $an tekanan pa$a !i!tem. 'in"al tekanan "ang !e+elumn"a tela& $i+a#a, men"e$iakan umpan +alik mekanik ke 7:/ a$i &al ini $apat mengatur $engan +aik k*ntr*l pa$a katup peng*ntr*l tekanan $i$alam +l*k katup. %##eler*meter mem+erikan in3*rma!i tentang e3ek ga"a lateral pa$a ken$araan. 7:/ menggunakan in3*rma!i ini +er!amaan $engan !in"al ke#epatan ken$araan "ang $i+erikan *le& 'B%)' 7:/, untuk meng&itung umla& +antuan "ang "ang $i+utu&kan. 'i"al a##eler*meter kemu$ian $ipr*!e! $alam 7:/ untuk mengu+a&n"a +er$a!arka pa$a nilai $a!ar "ang !u$a& $itentukan pa$a !en!*r ter!e+ut.

BAB III "ENUTU"

%.

Kesi!2ul n %#ti0e )*$" :*ntr*l a$ala& !uatu !i!tem "eng $iran#ang *le& in!in"ur R*0erKMer#e$e! )enE untuk meningkatkan &an$ling $inami! $an karakteri!tik !u!pen!i $ari ,i!#*0er" "ang +aru. Pa$a intin"a, ini a$ala& !uatu !i!tem untuk memantau e3ek ga"a lateral !elama ken$araan menikung $an mem+uat pente!uaian pa$a !u!pen!i untuk mengim+angi ga"a ter!e+ut.

%): menggunakan !i!tem &i$r*lik "ang ter$iri

$ari Re!er0*ir, Pipa,

P*mpa, )l*k 8atup, $an 2 +ua& %#tuat*r = !atu $i!etiap 2 +ua& m*$ul peng*ntr*l putaran >. %#tuat*r ter!e+ut meng&a!ilkan t*r!i "ang $iganakan untuk !u!pen!i. /ntuk meng*tr*l !i!tem &i$*lik, 2 +ua& a##eler*meter "ang $igunakan untuk mem+erikan in3*rma!i mengenai ga"a lateral ken$araan kepa$a 7:/.
).

S # n 'i!tem ter$iri $ari k*mp*nen-k*mp*nen "ang !angat !en!iti0e ter&a$ap keru!akan, k&u!u!n"a k*mp*nen-k*mp*nen elektr*nik. 2le& karena itu, $iperlukan pemeli&araan "ang rutin. 8etika !in"al peringatan mem+erikan i!"arat kepa$a pengemu$i +a&wa ter$apat keru!akan pa$a !i!tem, maka !egera mungkin ken$araan $i+awa ke +engkel. 6al ini +ertu uan untuk men#ega& keru!akan "ang !eriu! pa$a ken$araan. Pemeli&araan !e#ara rutin $apat men#ega& keru!akan "ang !eriu! pa$a ken$araan.

DA8TAR "USTAKA
www.worldcarfans.com www.us1.webpublication.com http://en.wikipedia.org