BAB I PERSAMAAN DIFERENSIAL ORDO PERTAMA 1.1 Pendahuluan Persamaan diferensial (PD) adalah sua u !

ersamaan "an# men#andun# urunan sua u fun#si "an# $elum di%e ahui ( misaln"a "(&) ) dan "an# in#in di'ari dari !ersamaan erse$u . Misaln"a( (i) "l ) '*s & (ii) "ll + ," ) (iii) &."lll "l + .e&"ll ) (&. + .&)". PD Biasa ( PD dari fun#si/fun#si urunan dari se$uah fun#si sa u 0aria$el. PD Parsiel ( PD dari fun#si/fun#si urunan dari fun#si mul i 0aria$el. Ordo S*lusi ( Ord* adalah !an#%a er in##i dari urunan "an# er in##i ( Se$uah !ers "an# ida% men#andun# urunan dan memenuhi PD n"a. S*lusi 1mum 1.. PD er!isah%an Persamaan diferensial di%a a%an PD er!isah%an $ila da!a din"a a%an dalam $en u% ( %*ns an a ' se$aran#. S*lusi %husus ( %*ns an a ' er en u.

#(") d" ) f(&) d& den#an men#in e#ral%an %edua ruas2 di!er*leh
g ( y )dy = f ( x) dx + c

(1.1) (1..)

"an# meru!a%an s*lusi umum $a#i !ersamaan (1.1). 3*n *h 1 Selesai%an !ersamaan diferensial( 4""l + ,& ) Pen"elesaian den#an memisah%an %edua 0aria$el2 di!er*leh 4" d" ) /,& d& den#an men#in e#ral%an %edua ruas2 di!er*leh
9 2 y = 2 x 2 + c 2

3*n *h . Selesai%an masalah nilai a5al di$a5ah ini( &"l + " ) Pen"elesaian &"l ) /" a au
dy dx = y x

"(1) ) 1

den#an men#in e#ral%an %edua ruas2 di!er*leh ln " ) /ln & + ln ' ) ln ('6&) a au &" ) ' un u% & ) 12 ma%a " ) 12 sehin##a ' ) 1. Dan !en"elesaian %husus PD dia as adalah &" ) 1. 1.7 Men#u$ah %e $en u% er!isah%an

Persamaan diferensial *rd* !er ama "an# ida% er!isah%an da!a $er$en u%
y y' = g x

di$ua

er!isah%an 8i%a PD i u

(1.7)

den#an memisal%an "6& ) u dan men#an##a! " dan u adalah fun#si dari &2 ma%a " ) u& dan "l ) u + ul & #(u) ) u + ul& a au
du dx = g (u ) u x

(1.,)

Su$s i usi (1.,) %e (1.7)2 di!er*leh

Den#an men#in e#ral%an %edua ruas dan u di#an i den#an "6&2 ma%a a%an di!er*leh s*lusi umum $a#i !ersamaan diferensial (1.7). 3*n *h 7 Selesai%an PD .&""l / ". + &. ) Pen"elesaian 9i%a %edua ruas di$a#i den#an &.2 di!er*leh
2 y y 2 y ' +1 = 0 x x

misal%an u ) "6&2 ma%a di!er*leh !ersamaan (1.,) $eru!a .u(u+ul&)/u. + 1 ) - a au.&uul + u. + 1 ) den#an !emisahan 0aria$el2 di!er*leh
2u du dx = x u 2 +1

dan den#an !en#in e#ralan2 di!er*leh ln (1 + u.) ) /ln & + ln ' dan %arena u ) "6&2 ma%a &. + ". ) '& 3*n *h , 3arilah s*lusi %husus dari PD den#an %*ndisi a5al Pen"elesaian( misal%an u ) "6& 2 ma%a PD men8adi(
xu '+u = u +
2x 2 cos x 2
y' = y x + 2x 3 cos x y 2

a au (1 + u.) ) '6&

y( ) = 0

a au

u ' u = 2 x cos x

u du ) ('*s &.)(.& d&) ) ('*s &.) (d&.) den#an !en#in e#ralan2 di!er*leh s*lusi umum
1 2 u = sin x 2 + c 2

!en##an ian u den#an "6&2 s*lusi umum men8adi

y =x 2 sin x 2 +2c

den#an %*ndisi a5al

y( ) = 0

ma%a ' ) -2 sehin##a

y = x 2 sin x 2

s*lusi %husus PD dia as adalah 1., Persamaan diferensial !as i Persamaan $er$en u% M(&2") d& + N(&2") d" ) diferensial

*rd*

!er ama

"an# (1.:)

di%a a%an !as i (e&a' ) 8i%a ruas %irin"a meru!a%an diferensial * al dari sua u fun#si u2
du =

u u dx + dy x y

(1.;)
M =

(1.:) dan (1.;) adalah iden i% 8i%a du ) -2

N =

u x

dan

u y

Pen#in e#ralan dari du)- men#hasil%an u(&2") ) %2 dimana % adalah %*ns an a "an# meru!a%an s*lusi umum dari (1.:). 9i%a M dan N masin#/masin# di urun%an erhada! " dan erhada! & di!er*leh
M 2 u = y y x

N 2 u = x x y

sehin##a(
M N = y x

(1.<)

1n u% men'ari s*lusi umum $a#i !ersamaan (1.:) "an# $eru!a fun#si u(&2"))' da!a di!er*leh melalui salah sa u dari dua 'ara di$a5ah ini( 3ara 1( 1. u(&2") di!er*leh den#an men#in e#ral%an M hd &(
u = Mdx + c ( y )
1

(1.=)

.. diferensial%an u(&2") hd " dan sama%an den#an N un u% mem!er*leh 'l(")(

( Mdx +c ( y ) ) = N y
1

(1.4) (1.1-)

7. '(") di'ari den#an !en#in e#ralan(

c ( y ) = c' ( y ) dy
1 1

3ara .( 1. u(&2") di!er*leh den#an men#in e#ral%an N hd "

u = Ndy + c ( x)
2

(1.11) erhada! & dan sama%an

.. diferensial%an u(&2")

den#an M un u% mem!er*leh %l(&)(

( Ndy +c ( x) ) = M y
2

(1.1.) (1.17)

7. '(&) di'ari den#an !en#in e#ralan(

c ( x) = c ' ( x)dx
2 2

3*n *h : Di$eri%an PD (7&. + ".) d& + (.&") d" ) a. Tun8u%%an $ah5a PD dia as adalah PD !as i $. 3ari s*lusi umum PD i u. Pen"elesaian a. M ) 7&. + ". N ) .&" ma%a M" ) ." ma%a N& ) ."

9adi PD dia as adalah !as i $. 9i%a u(&2") di'ari den#an 'ara 12 ma%a
u = 3 x 2 + y 2 dx + c1 ( y ) = x 3 + y 2 x + c1 ( y )

dan

u = 2 yx + c ' ( y ) = 2 xy y
1

dari hu$un#an ini2 ma%a '1l("))-2 sehin##a '1(") ) %1 8adi s*lusi PD dia as adalah &7 + &". + %1) %. a au &7 + &". ) %

1.: Fa% *r Pen#in e#ralan 9i%a PD $er$en u%( P(&2")d& + >(&2") d" ) den#an
Q P y x

(1.1,) PD !as i den#an

da!a

di$ua

men#ali%ann"a den#an se$uah fun#si F "an# dise$u se$a#ai fa% *r !en#in e#ralan. FP d& + F> d" ) - adalah PD !as i sehin##a
( FP ) ( FQ ) = y x

(1.1:) di en u%an se$a#ai

Fa% *r !en#in e#ralan F da!a $eri%u ( a. 9i%a

P Q / Q x y

(1.1;)

adalah han"a meru!a%an fun#si dari & sa8a2 misal%an h(&)2 ma%a fa% *r !en#in e#ralan F adalah
F = e
h ( x ) dx

(1.1<) (1.1=)

$. 9i%a

Q P / P y x

adalah han"a meru!a%an fun#si dari " sa8a2 misal%an #(")2 ma%a fa% *r !en#in e#ralan F adalah
F = e
g ( y ) dy

(1.14)

3*n *h ; Da!a %an fa% *r !en#in e#ralan dari PD (7&"+".) d& + (&.+&")d" ) dan %emudian 'arilah s*lusin"a.

Pen"elesaian( P ) 7&" + ". > ) &. + &" P" ) 7& + ." >& ) .& + "

fa% *r !en#in e#ralan F adalah

Py Qx 3 x + 2 y ( 2 x + y ) x+ y 1 = = = Q x + xy x( x + y ) x
2

F=e

x dx

=e =x
ln x

sehin##a di!er*leh M ) FP ) 7&." + &".2 N ) F> ) &7 + &."2 dan

u = Mdx + k ( y ) = x y +
3

1 x y + k ( y) 2
2 2

!enurunan u erhada! " dan disama%an den#an N2 di!er*leh &7 + &." + %l(") ) &7 + &." ma%a %l("))- a au S*lusi umum PD adalah A au &7" +(16.)&.". ) ' %("))'1 &7" +(16.)&.". +'1) '.

1.; Persamaan diferensial linier Ben u% 1mum( "l + P(&)" ) >(&) (1..-) 9i%a P(&) ) -2 !ersamaan ini se'ara lan#sun# da!a diselesai%an den#an !en#in e#ralan. 9i%a >(&) ) un u% semua &2 ma%a !ersamaan i u di%a a%an h*m*#en2 sedan#%an $ila ida% demi%ian2 !ersamaan i u di%a a%an ida% h*m*#en. 1n u% mem!er*leh s*lusi

umum $a#i !ersamaan diferensial n*n h*m*#en (1..-)2 !ersamaan i u di ulis se$a#ai
{ P( x) y Q( x)} dx + dy = 0

(1..1)

di$andin#%an den#an !ersamaan (1.:) dalam su$ $a$ 1.,2 di!er*leh $ah5a N(&2") ) 1 dan M(&2") ) P(&)" / >(&). Oleh %arena i u (M" / N&)6N ) P(&)2 dan $erdasar%an !ersamaan (1.1=) dan (1.14) su$ $a$ 1.:2 ma%a fa% *r !en#in e#ralan $a#i (1..1) adalah
F = e
P ( x ) dx

Selan8u n"a 8i%a !ersamaan (1..1) di%ali%an den#an fa% *r !en#in e#ralan F ini2 ma%a !ersamaan i u da!a di ulis men8adi(
d ye dx

P ( x ) dx

) =Q( x)e

P ( x ) dx

(1...) ruas !ersamaan (1...) (1..7)

P ( x ) dx

!en#in e#ralan men#hasil%an

%edua
)dx + c

( ye

P ( x ) dx

) = ( Q ( x )e

P ( x ) dx

a au y = e (1..-). '*n *h <

P ( x ) dx

( Q ( x )e

P ( x ) dx

)dx + ce

(1..,)

Persamaan (1..,) ini meru!a%an s*lusi umum $a#i

Selesai%an PD &"l + " ) .& Pen"elesaian( Persamaan da!a di ulis se$a#ai "l + (16&)" ) .

den#an demi%ian2 P(&) ) 16& dan >(&) ) .

Q ( x )e

P ( x ) dx
P ( x ) dx

=e

x dx

)dx = 2 xdx = x

=e =x
ln x

8adi s*lusi !ersamaan diferensial ini adalah

y= 1 c c x + =x+ x x x
2

1.< S udi %asus(

1 S V . i( ) + VC C R

?e i%a sa%lar S dihu$un#%an %e i i% 1 ma%a er8adi ran#%aian er u u! "an# menim$ul%an arus. Arus se$a#ai fun#si 5a% u di'ari $erdasar%an !ersamaan in e#r*/diferensial(
1 idt + Ri = V C

(125) e!samaan di"e!ensial# e!samaan

Untuk menda atkan

i di +R =0 C dt

inte$!o%di"e!ensial diatas ditu!unkan te!&ada 'aktu t# (1(2))

*e!samaan di"e!ensial ini me!u akan e!samaan di"e!ensial o!de! e!tama koe"isien teta ( +en$an lan$ka&%lan$ka& emisa&an ,a!ia-el dan kemudian diinte$!alkan dida atkan

a!us se-a$ai "un$si 'aktu yan$ me!u akan umum e!samaan di"e!ensial (1(2))(
i (t ) = K1e
1 t RC

enyelesaian

(1(2.)

+en$an /1 adala& teta an en$inte$!alan( Penyelesaian khusus: 0esaat setela& sakla! 0 di&u-un$kan ke titik 1# ka asito! C masi& -elum -e!muatan( /a!ena muatan -e!-andin$ lu!us den$an te$an$an# yaitu V C 1 2/C maka saat itu ka asito! men3adi eki,alen den$an 4kondisi &u-un$ sin$kat5( 6le& ka!ena itu a!us a'al yan$ men$ali! ada ka asito! adala&
i (0) = V R

(1(27) (1(27) kedalam (1(2.) dida at

0u-stitusi

e!samaan
1

enyelesaian k&usus -a$i (1(2))#

i (t ) = V RC t e R

(1(29) ada ka asito! ini#

+en$an adanya a!us yan$ men$ali!

1 1 t t V RC RC e d = CV 1 e R0

muatan ka asito! 2 naik memenu&i e!samaan

q (t ) =

(1(30) lama se&in$$a -isa

8ika kondisi ini di-ia!kan cuku diasumsikan

t #

maka a!us yan$ men$ali! -e!dasa!kan

e!samaan (1(29) adala&

i () = 0

dan muatan 2 -e!dasa!kan e!samaan (1(30) adala&

q () = CV

6le& se-a- itu# te$an$an ka asito! ada Saklar dipindah ke posisi 2:

adala& VC 1 V(

/etika sakla! di inda& ke osisi 2# a!us kem-ali men$ali! teta i den$an a!a& se-aliknya( *e!samaan di"e!ensial yan$ men$$am-a!kan kondisi ini adala& sama se-a$aimana di-e!ikan dalam e!samaan (1(2)) se&in$$a enyelesaiannya 3u$a -e!-entuk
i (t ) = K 3e
1 t RC

9esa!nya a!us yan$ men$ali! sesaat setela& sakla! di inda& ke osisi 2 adala&
i (0) = V R

6le& ka!ena itu# e!samaan a!us yan$ men$ali! adala&

V t i (t ) = e RC R
1

(1(31)

Muatan ka asito! -e!ku!an$ menu!ut e!samaan

q (t ) =
t t V e RC dt + K : = CVe RC + K : R 1 1

/a!ena muatan ka asito! se-elumsakla! di inda& ke osisi 2 adala& 2 1 CV# maka

q (0) = CV

+en$an demikian /: 1 0# dan e!samaan muatan ka asito! adala&

q (t ) = CVe
1 t RC

(1(32)

/ondisi a!us dan muatan se-a$ai "un$si 'aktu se3ak sum-e! te$an$an dimasukkan (sakla! ada osisi 1) kemudian dile as

(sakla!

ada

osisi 2) da at di$am-a!kan se-a$aimana

di-e!ikan dalam $am-a! di-a'a& ini(

i( ) V/R

-V/R

Sa%lar !d !*sisi 1

Sa%lar !d !*sisi .

@( ) CV

Sa%lar !ada !*sisi 1

Sa%lar !ada !*sisi .

S*al/s*al $a$ 1 Selesai%an !ersamaan diferensial "an# di$eri%an se$a#ai s*al 1 sam!ai den#an 7 1. "l + &. sin & ) .. (& / e/&) / ("+e")"l ) 7. &"l ) (1/".)16. 1n u% s*al , sam!ai den#an ;( a. Da!a %an s*lusi masalah nilai a5al "an# di$eri%an dalam $en u% e%s!lisi $. Aam$ar%an %ur0a !en"elesaiann"a ,. "l ) &"7(1+&.)/16. ;. &d& + " e/& d" ) "l ) .". + &". "(-) ) 1 "(-) ) 1 "(-) ) 1 :. sin .& d& + '*s 7" d" ) <. Selesai%an masalah nilai a5al dan en u%an nilai minimum dari !en"elesaian i u. 1n u% s*al = sam!ai 1.2 en u%an a!a%ah PD i u e%sa% a au ida% 2 'ari s*lusi umum 8i%a PD i u adalah e%sa%. =. (.& + 7) + (." / .)"l ) 4. (7&. / .&" + .)d& + (;". / &. + 7)d" ) 1-. (e& sin " +7")d& / (7& / e& sin ") d" ) 11. (& ln " + &") d& + (" ln & +&") d" ) 1.. (.&".+.") + (.&." + .&) "l ) -

Selesai%an masalah nilai "an# di$eri%an se$a#ai s*al 17 dan s*al 1,. 17. (.& / ") d& + (." / &)d" ) 1,. (4&. + " / 1)d& / (," / &)d" ) Tun8u%%an $ah5a "(1) ) 7 "(1) ) "an#

!ersamaan/!ersamaan

di$eri%an se$a#ai s*al 1: sam!ai den#an 1< adalah ida% e%sa%2 e a!i da!a men8adi e%sa% 8i%a di%ali%an den#an fa% *r !en#in e#ralan "an# di$eri%an. ?emudian selesai%an !ersamaan/!ersamaan i u. 1:. &."7 + &(1+".)"l ) -B 1;. " d& + (.& / "e")d" ) -B F(&2") ) 16(&"7) F(&2") ) "

1<. (& + .) sin " d& + & '*s " d" ) -B F(&2") ) &e& 1n u% s*al/s*al 1= sam!ai den#an .-2 da!a %an fa% *r !en#in e#ralan F %emudian selesai%an !ersamaan/ !ersamaan i u. 1=. (7&." + .&" + "7)d& + (&. + ".) d" ) 14. " d& + (.&" / e/.") d" ) .-. "l ) e.& + " / 1