LOMBA ROBOT WATER CLEANER

Pada kategori ini, setiap tim terdiri dari tiga orang termasuk driver dan dua robot(robot manual dan robot otomatis). Satu robot manual diharuskan untuk menyelesaikan misi yang ada dengan mengambil dan menaruh barang pada tempatnya serta mampu bergerak di darat dan di air. Robot otomatis merupakan robot line tracer analog yang membantu menyelesaikan misi. Setiap pertandingan diikuti oleh tim Red dan Blue. Setiap pertandingan berlangsung selama 5 menit. A. Peserta Peserta adalah siswa aktif SMA/SMK sederajat, serta SMP sederajat. B. Peraturan Umum 1. Anggota tim berasal dari sekolah yang sama. Peserta tim dari tiap sekolah tidak dibatasi. 2. Masing-masing tim maksimal terdiri dari 3 orang. . 3. Robot dan perlengkapan disiapkan oleh peserta masing-masing, disarankan untuk membawa perlengkapan seperlunya saja. (Misal : obeng, tang, laptop, sparepart, kabel rol, dsb.) 4. Kerusakan robot sebelum, saat, dan sesudah acara perlombaan berlangsung bukan menjadi tanggung jawab panitia. 5. Peserta tidak boleh mengotori arena pertandingan. 6. Keputusan panitia adalah mutlak dan tidak dapat diganggu gugat

C. Robot dan Kelengkapan nya. a) Dimensi dan Ketentuan Robot Manual : 1. Digunakan 1 robot dalam 1 tim. 2. Dimensi robot maksimum : Panjang Lebar Tinggi :25 cm :25 cm :25 cm atas

Panjang kabel remot : 150 300 cm dan terletak 30 cm di permukaan arena pertandingan.

3. Berat robot tidak dibatasi 4. Robot harus dapat mengapung diatas air (tidak boleh ada part robot yg menyentuh dasar pada arena air). 5. Robot menggunakan remote control murni untuk bergerak. 6. Dilarang mengggunakan remote control tanpa kabel (nirkabel). 7. Tiap robot hanya boleh dikendalikan oleh 1 orang 8. Robot tidak boleh menggunakan kit perakitan atau kit permainan dan bentuk jadi yang berupa robot. 9. Robot membawa sumber energi sendiri, dengan tegangan maksimal 12 Volt (toleransi 1 Volt). 10. Robot tidak boleh merusak lapangan pertandingan. 11. Robot harus buatan sendiri. Bukan buatan pembimbing atau sebagainya. 12. Robot tidak boleh terpisah menjadi dua atau lebih. 13. Robot diperbolehkan untuk menambah panjang setelah start dimulai dengan batasan maksimal perpanjangan hingga 50 cm. 14. Robot tidak boleh membahayakan penonton dan peserta lainnya. 15. Apabila poin diatas dilanggar maka pelangar akan dikenakan sanksi. 16. Sanksi dapat berupa peringatan ataupun dikualifikasi, sesuai dengan kebijakan panitia. 17. Robot harus dirancang dan dibuat untuk tidak menimbulkan bahaya jenis apapun untuk setiap orang di tempat tersebut. 18. Robot harus dapat membawa atau memindahkan barang dengan menggunakan mekanik berbagai jenis.

b) Dimensi dan Ketentuan Robot Otomatis 1. Digunakan 1 robot dalam 1 tim. 2. Dimensi robot maksimum : Panjang Lebar Tinggi :25 cm :25 cm :25 cm

3. Robot menggunakan sistem analog murni.

4. Robot menggunakan sensor untuk mendeteksi jalan. 5. Sensor yang digunakan adalah kategori sensor optic (photodiode, phototransistor, dll), penggunaan sensor yang sudah terintegrasi

(transmitter dan receiver dalam satu kit buatan pabrik) tidak diperbolehkan. 6. Panitia tidak bisa menjanjikan lapangan bebas dari interferensi cahaya dari luar (misal lampu blitz kamera atau lampu sorot ruangan). Merupakan tugas peserta untuk menyesuaikan desain robotnya terhadap kemungkinan tersebut di atas. 7. Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator. 8. Robot yang digunakan adalah robot buatan sendiri, bukan rakitan pabrik manapun dan bukan buatan pembimbing. 9. Robot membawa sumber energi sendiri, dengan tegangan maksimal 12 Volt (toleransi 1 volt). 10. Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan pertandingan. 11. Robot tidak boleh membahayakan penonton dan peserta lainnya. 12. Apabila poin diatas dilanggar maka pelangar akan dikenakan sanksi. 13. Sanksi dapat berupa peringatan ataupun dikualifikasi, sesuai dengan kebijakan panitia.

D. Peraturan Pertandingan a) Sebelum Pertandingan 1. Peserta harus lulus syarat administrasi (formulir, identitas,pembayaran). 2. Peserta harus lulus tes spesifikasi dari panitia. 3. Peserta tidak dapat menggunakan lapangan pertandingan untuk pengecekan kondisi robot. 4. Kerusakan robot sebelum bertanding tidak ditanggung panitia dan diharapkan membawa peralatan sendiri. 5. Tertib dan tidak menggangu peserta lainnya baik yang sedang ada di lapangan pertandingan pertandingan. 6. Tidak boleh merusak robot lawan. maupun yang berada di sekitar lapangan

b) Saat Pertandingan 1. Kondisi awal Robot manual dan otomatis berada di zona START masingmasing sebelum pertandingan di mulai. 2. Robot manual mengambil barang disetiap titik barang yang telah di tentukan dan diletakkan pada zona tertentu sesuai dengan misinya. 3. Dalam pertandingan ini terdapat 5 zona: a) Zona start Tempat peletakan awal robot manual dan otomatis. b) Zona pulau Tempat peletakan barang yang telah diambil oleh robot manual. c) Zona barang Letak awal barang (di daratan dan di air). d) Zona transit Tempat robot manual standy by dan menunggu gerbang terbuka agar bisa berjalan untuk menyelesaikan misi. e) Zona gerbang Tempat robot otomatis berjalan/track line tracer, gerbang dikatakan terbuka apabila robot otomatis mampu sampai ke garis finish 4. Robot otomatis diperbolehkan jalan apabila robot manual berada di zona transit. 5. Dilarang mengganti, menambah, serta mengurangi baterai dan suku cadang robot saat pertandingan di arena pertandingan. 6. Sistem perlombaan adalah battle (2 tim dalam 1 pertandingan) 7. Retry diperbolehkan jika ada robot manual atau otomatis yang tidak bergerak (rusak) saat start atau permintaan dari peserta. 8. Robot dinyatakan selesai apabila kedua tim dari robot mereka berhasil memindahkan barang ke zona pulau sesuai dengan misinya dan penentuan pemenang ditentukan dengan berdasarkan sistem poin.

9.

Tiap peserta dilarang merusak atau menggangu robot peserta lain baik di sengaja maupun tidak, jika dilanggar maka juri berhak memberikan sanksi berupa pinalti.

10. Penonton tidak berada di dalam area pertandingan yang telah ditentukan oleh panitia. 11. Keputusan wasit adalah mutlak.

c) Setelah Pertandingan 1. Peserta dapat mengeluarkan robot manual dan otomatis dari lintasan dan menjaganya. 2. Peserta dilarang mengganti robot yang telah digunakan dengan robot lain (meskipun bentuknya sangat mirip). 3. Peserta hanya boleh mengganti suku cadang dan baterai pada robot. 4. Peserta harus saling berjabat tangan.

E. Tata Tertib 1. Peserta dilarang menggangu peserta lain saat kompetisi. 2. Peserta wajib melakukan daftar ulang sebelum kompetisi dilakukan. 3. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot manual dan satu robot otomatis selama kompetisi. 4. Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain. 5. Setelah TM, panitia tidak menerima komplain terhadap track. 6. Bila antar peserta mempunyai nama tim atau robot yang sama maka diutamakan yang telah menyelesaikan administrasinya. 7. Peraturan panitia mutlak dan tidak bisa diganggu gugat.

F. Peraturan Teknis a) Prosedur Permainan 1. Tim

 Setiap sekolah yang berpartisipasi dalam kontes dapat diwakili oleh satu atau lebih tim. Satu tim terdiri dari 3 siswa yang terdiri dari 1 ketua dan 2 siswa sebagai anggota, yang semuanya berasal dari sekolah yang sama. 2. Sistem pertandingan menggunakan sistem grup. Peserta yang telah terdaftar akan diundi untuk disatukan kedalam beberapa grup dan bertanding melawan seluruh peserta dalam grup. Juara dan runner up tiap grup akan masuk ke tahap selanjutnya. 3. Setiap pertandingan berlangsung selama 5 menit. 4. Peserta diberikan waktu 30 detik untuk melakukan tesdrive berupa pengaturan dan pengecekan kondisi robot terhadap lapangan pertandingan. 5. Pertandingan akan dimulai apabila sudah aba-aba dari wasit dan robot harus sudah berada di zona start. 6. Robot manual bergerak menuju zona barang untuk mengambil barang yang ada di daratan dan di air dan meletakkannya di zona transit. 7. Robot diperbolehkan mengambil lebih dari 1 barang. 8. Barang yang akan diambil oleh robot manual terdapat 2 jenis: a. Bola Di daerah air berjumlah 6 benda dengan poin yang berbeda di tiap zona b. Kubus Di daerah daratan berjumlah 6 benda dengan poin yang berbeda di tiap zona 9. Apabila peserta sudah cukup untuk mengambil dan meletakkan barang yang ada di zona transit, maka robot manual harus berada di zona transit dan peserta mengangkat bendera merah atau konfirmasi ke wasit. 10. Robot otomatis diperbolehkan jalan apabila robot manual berada di zona transit dan peserta mengangkat bendera merah. 11. Robot manual dapat berjalan dan melanjutkan misi apabila gerbang otomatis terbuka

12. Gerbang otomatis dinyatakan terbuka apabila robot otomatis mampu berjalan sampai garis finish. 13. Apabila gerbang terbuka, robot manual dapat berjalan dengan mengambil barang yang ada di zona transit untuk meletakkan barang yang ada di zona pulau. 14. Barang yang diletakkan ke zona pulau adalah barang yang berada di zona transit, tidak diperbolehkan mengambil barang yang ada di zona barang. 15. Barang yang sebelumnya tidak diambil oleh robot dan tidak ditaruh di zona transit, maka barang tersebut dikatakan hangus/tidak bisa diambil lagi. 16. Zona pulau terdapat 3 pulau. Zona pulau adalah tempat peletakkan barang. Tiap pulau harus terdapat minimal 3 barang untuk menyelesaikan misi dengan ketentuan minimal 1 barang berbentuk bola dengan 2 barang berbentuk kubus (boleh lebih). 17. Apabila peserta sudah menaruh 3 barang (atau lebih) di setiap pulau dan mengangkat bendera merah, maka robot dikatakan selesai. 18. Ketinggian air kurang lebih 15 cm dari dasar arena pertandingan dan tidak diperbolehkan bagian dari robot menyentuh dasar air 19. Barang tidak diperbolehkan tenggelam, atau jatuh kedasar air (terkena air tidak apa-apa). Jika terjadi hal tersebut maka barang tersebut dikatakan hangus. 20. Setiap tim diperbolehkan menggunakan strateginya masing-masing untuk menyelesaikan tiap pertandingan, dengan catatan masih sesuai dengan tata tertib yang berlaku. 21. Apabila di dalam perjalanan robot mengalami error maka peserta diperbolehkan Retry atau Give Up. b) Perhitungan Point 1) Setiap barang yang ada di zona barang, memiliki poin masing-masing dengan ketentuan : a. Zona barang 1 : bola (20 poin) dan kubus (30 poin)

b. Zona barang 2 : bola (25 poin) c. Zona barang 3 : bola (30 poin) dan kubus (40 poin) Poin tersebut akan berlaku apabila barang sudah diletakkan di zona pulau. 2) Robot otomatis memiliki 3 checkpoint dengan tiap checkpoint memiliki nilai 20 poin. Apabila sudah mencapai finish, maka akan mendapatkan +30 point. 3) Robot yang sudah dapat meletakkan minimal 3 barang di setiap pulau, maka akan mendapatkan nilai 100 poin 4) Setiap robot yang melakukan penalty akan dilakukan pengurangan sebesar 10 point. Nilai akhir (NA) = ( Total poin yang didapat ) Penalty *perhitungan diatas dilakukan setelah robot menyelesaikan misi b) Retry 1. Retry bisa dilakukan apabila robot mengalami kerusakan dengan mengangkat bendera putih untuk mendapatkan izin wasit. 2. Bendera retry berwarna putih dengan ukuran 25 cm x 40 cm 3. Anggota tim yang diizinkan untuk menyentuh robot apabila mengangkat bendera Retry. 4. Retries dari robot dapat dilakukan atas permintaan peserta. 6. Retry dari robot dilakukan di Zona Start. 7. Retry hanya dapat diperbolehkan ketika terjadi hal-hal seperti yang telah disebutkan sebelumnya. 8. Strategi didasarkan pada penggunaan retries diperbolehkan. 9. Wasit dapat memutuskan untuk melakukan retry kepada peserta, jikalau terjadi hal-hal yang perlu retry, tetapi peserta tidak melakukan retry.

c) Give Up 1. Give Up dapat dilakukan kapan saja bila peserta tidak ingin melanjutkan pertandingan. 2. Point bagi peserta yang Give Up adalah point terakhir yang telah dikumpulkan. d) Penalty 1) Penalty berarti robot atau peserta melakukan Pelanggaran. Berikut adalah Hal Hal yang menyebabkan penalty. Robot memisahkan diri menjadi beberapa bagian. Operator robot secara sengaja menyentuh robot. Setiap bagian dari setiap robot atau benda-benda yang dimiliki oleh robot menyebabkan obstruksi (menghalang-halangi robot lawan) di Zona Titik Sampah. Tindakan provokasi terhadap tim lawan, merupakan pelanggaran. Robot merusak Properti. 2) Jika Tim Melakukan Penalty Maka Akan Ada pengurangan 10 Poin Setiap Melakukan Penalty. g) Penentuan Pemenang Kriteria Pemenang adalah sebagai berikut: 1) Tim yang telah menyelesaikan misi dan memiliki poin tertinggi. 2) Apabila poin kedua tim sama, maka akan pemenang ditentukan dengan berdasarakn waktu tercepat yang ditempuh robot. 3) Jika masih sama akan diputuskan oleh juri 4) Hasil Pertandingan Hasil pertandingan diumumkan setelah akhir 3 menit pertandingan, dan wasit sudah mengecek dan mengkonfirmasi kondisi akhir lapangan.

h) Pemberhentian Pertandingan Pemberhentian dilakukan jika : 1. Kedua tim berhasil menyelesaikan Misi. 2. Kedua Tim Pass (Give Up). 3. Robot kedua Tim tidak bergerak selama 60 detik. 4. Dewan juri Menghendakinya karena ada Keadaan mendesak. i) Diskualifikasi Hal Hal yang menyebabkan tim Didiskualifikasi : 1. Jika Peserta tidak mematuhi intruksi dan peringatan yang dikeluarkan wasit. 2. Jika robot atau anggota tim merusak lapangan pertandingan. 3. Tim tidak menunjukkan spirit of the game yang baik dan sikap Fair play. G. Lapangan Pertandingan dan Kelengkapannya. Deskripsi lapangan dan kelengkapanya.

Gambar 1.Lapangan Pertandingan a) Lapangan Pertandingan 1. Lapangan pertandingan Berukuran 8000 mm x 4000 mm yang terdiri dari dua daerah, daratan dan perairan. 2. Lapangan pertandingan terbuat dari bahan multiplex/akrilik dan di cat berwarna hijau. 3. Terdapat kotak berwarna merah dan biru di setiap bagian dengan ukuran 25cm x 25cm yang merupakan Start Zone. Start Zone merah untuk tim merah dan biru untuk tim biru. b) Komponen Barang 1. Komponen barang adalah benda yang akan diletakkan di zona barang yang terbuat dari bahan kayu/sejenisnya. 2. Ukuran dan Bentuk komponen sampah (tertera Pada Gambar). 3. Berat maksimal Komponen sampah 200 gr. Gambar Ukuran Lapangan dan Kelengkapanya

Gambar 2. Battle Zone

Gambar 3. Zona Gerbang ( Robot Otomatis)

Gambar 4. Jenis Komponen

Gambar 5. Lapangan Pertandingan

KET : Semua ukuran lapangan dan kelengkapanya memiliki toleransi 5%.