KINEMATIKA

KINEMATIKA adalah Ilmu gerak yang membicarakan gerak suatu benda tanpa memandang gaya
yang bekerja pada benda tersebut (massa benda diabaikan). Jadi jarak yang ditempuh benda selama
geraknya hanya ditentukan oleh kecepatan v dan atau percepatan a.
1. Gerak Lurus Beraturan (GLB)
Gerak Lurus Beraturan (GLB) adalah gerak lurus pada arah mendatar dengan kocepatan
v tetap (percepatan a = 0), sehingga jarakyang ditempuh S hanya ditentukan oleh
kecepatan yang tetap dalam waktu tertentu.
Pada umumaya GLB didasari oleh Hukum Newton I ( E F = 0 ).
S = X = v . t ; a = Av/At = dv/dt = 0
v = AS/At = ds/dt = tetap

Tanda A (selisih) menyatakan nilai rata-rata.
Tanda d (diferensial) menyatakan nilai sesaat.
2. Gerak Lurus Berubah Beraturan (GLBB)
Gerak Lurus Berubah Beraturan (GLBB) adalah gerak lurus pada arah mendatar dengan
kecepatan v yang berubah setiap saat karena adanya percepatan yang tetap. Dengan kata
lain benda yang melakukan gerak dari keadaan diam atau mulai dengan kecepatan awal
akan berubah kecepatannya karena ada percepatan (a= +) atau perlambatan (a= -).
Pada umumnya GLBB didasari oleh Hukum Newton II ( E F = m . a ).
v
t
= v
0
+ a.t
v
t
2
= v
0
2
+ 2 a S
S = v
0
t + 1/2 a t
2

v
t
= kecepatan sesaat benda
v
0
= kecepatan awal benda
S = jarak yang ditempuh benda
f(t) = fungsi dari waktu t
v = ds/dt = f (t)
a = dv/dt = tetap
Syarat : Jika dua benda bergerak dan saling bertemu maka jarak yang ditempuh kedua
benda adalah sama.
3. Grafik Gerak Benda
Grafik gerak benda (GLB dan GLBB) pada umumnya terbagi dua, yaitu S-t dan grafik v-t.
Pemahaman grafik ini penting untuk memudahkan penyelesaian soal.
Khusus untuk grafik v-t maka jarak yang ditempuh benda dapat dihitung dengan cara
menghitung luas dibawah kurva grafik tersebut.
GRAFIK GLB
(v = tetap ; S - t)

GRAFIK GLBB
(a = tetap ; v - t ; S - t
2
)

4. Gerak Karena pengaruh Gravitasi
GERAK JATUH BEBAS: adalah gerak jatuh benda pada arah vertikal dari ketinggian
h tertentu tanpa kecepatan awal (v
0
= 0), jadi gerak benda
hanya dipengaruhi oleh gravitasi bumi g.
y = h = 1/2 gt
2
t = \(2 h/g)
y
t
= g t = \(2 g h)
g = percepatan gravitasi bumi.
y = h = lintasan yang ditempuh benda pada arah vertikal,(diukur dari posisi benda mula-
mula).
t = waktu yang dibutuhkan benda untuk menempuh lintasannya.
GERAK VERTIKAL KE ATAS: adalah gerak benda yang dilempar dengan suatu
kecepatan awal v
0
pada arah vertikal, sehingga a = -g
(melawan arah gravitasi).
syarat suatu benda mencapai tinggi maksimum (h
maks
): V
t
= 0
Dalam penyelesaian soal gerak vertikal keatas, lebih mudah diselesaikan dengan
menganggap posisi di tanah adalah untuk Y = 0.

5. Gerak Berbentuk Parabola
Gerak ini terdiri dari dua jenis, yaitu:
1. Gerak Setengah Parabola
Benda yang dilempar mendatar dari suatu ketinggian tertentu dianggap tersusun atas dua
macam gerak, yaitu :
a. Gerak pada arah sumbu X (GLB) v
x
= v
0

S
x
= X = v
x
t

Gbr. Gerak Setengah Parabola
b. Gerak pada arah sumbu Y (GJB/GLBB) v
y
= 0
] Jatuh bebas
y = 1/2 g t
2

2. Gerak Parabola/Peluru
Benda yang dilempar ke atas dengan sudut tertentu, juga tersusun atas dua macam gerak
dimana lintasan dan kecepatan benda harus diuraikan pada arah X dan Y.
a. Arah sb-X (GLB) v
0x
= v
0
cos u (tetap)
X = v
0x
t = v
0
cos u.t

Gbr. Gerak Parabola/Peluru
b. Arah sb-Y (GLBB)v
0y
= v
0
sin u
Y = v
oy
t - 1/2 g t
2

= v
0
sin u . t - 1/2 g t
2

v
y
= v
0
sin u - g t
Syarat mencapai titik P (titik tertinggi): v
y
= 0
t
op
= v
0
sin u / g
sehingga
t
op
= t
pq
t
oq
= 2 t
op

OQ = v
0x
t
Q
= V
0
2
sin 2u / g
h
max
= v
oy
t
p
- 1/2 gt
p
2
= V
0
2
sin
2
u / 2g
vt = \ (vx)
2
+ (vy)
2

6. Gerak Melingkar
Gerak melingkar terbagi dua, yaitu:
1. GERAK MELINGKAR BERATURAN (GMB)
GMB adalah gerak melingkar dengan kecepatan sudut (e) tetap.

Arah kecepatan linier v selalu menyinggung lintasan, jadi sama dengan arah kecepatan
tangensial sedanghan besar kecepatan v selalu tetap (karena e tetap). Akibatnya ada
percepatan radial a
r
yang besarnya tetap tetapi arahnya berubah-ubah. a
r
disebut juga
percepatan sentripetal/sentrifugal yang selalu | v.
v = 2tR/T = e R
a
r
= v
2
/R = e
2
R
s = u R
2. GERAK MELINGKAR BERUBAH BERATURAN (GMBB)
GMBB adalah gerak melingkar dengan percepatan sudut a tetap.
Dalam gerak ini terdapat percepatan tangensial a
T
= percepatan linier, merupakan
percepatan yang arahnya menyinggung lintasan lingkaran (berhimpit dengan arah
kecepatan v).

a = Ae/At = a
T
/ R
a
T
= dv/dt = o R
T = perioda (detik)
R = jarijari lingkaran.
o = percepatan angular/sudut (rad/det
2
)
a
T
= percepatan tangensial (m/det
2
)
w = kecepatan angular/sudut (rad/det)
u = besar sudut (radian)
S = panjang busur
Hubungan besaran linier dengan besaran angular:
v
t
= v
0
+ a t et
S = v
0
t + 1/2 a t
2

e
0

+ a t
u = e
0

+ 1/2 a t
2