2. Motor berpenguatan sendiri : a. Motor seri b. Motor shunt c. Motor kompon : 1). Kompon panjang (seri-paralel) 2). Kompon pendek (paralel-seri). Motor berpenguatan luar/bebas -Tegangan searah pada kumparan medan eksitasi luar, dengan tahanan R f , akan menghasilkan arus i f yang menimbulkan fluks pada kedua kutub batang magnet. -Tegangan induksi akan dibangkitkan di motor. -Jika motor dihubungkan dengan beban, maka berlaku persamaan : V t = E a + i a . R a
V f = i f . R f
Motor seri Persamaan pada keadaan motor berbeban penuh : V t = E a + i a . (R a + R f ) i a = is = i t
Motor shunt
Pada keadaan beban penuh berlaku persamaan : V t = E a + i a . R a
i t = i p + i a
V t = i f . R f
Motor kompon panjang (seri-paralel) Persamaan : V t = E a + i a . (R a + R s ) i L = i p + i s =
i p + i a
Motor kompon pendek (paralel-seri) V t = i L . R s + E a + i a . R a
i s = i p + i a = i L
V t = V s + V p = i s . R s + i p . R p
Rugi dan efisiensi
Rugi-rugi
1. Rugi besi : rugi histerisis dan arus pusar 2. Rugi mekanik : rugi geser pada bantalan sumbu, pada sikat, serta rugi angin 3. Rugi listrik, dikenal dengan rugi tembaga, i.R : karena tahanan jangkar, tahanan sikat dan tahanan medan seri dan/atau medan shunt. Resume rugi-rugi :
a.Rugi histerisis dan arus pusar b.Rugi geser pada bantalan sumbu, sikat dan angin c. Rugi tahanan jangkar d.Rugi tahanan sikat e.Rugi tahanan medan seri f. Rugi tahanan medan shunt. Efisiensi = Pout/Pin mesin
Pout = Pin jangkar - Ploss total Pin jangkar = ia . Ea Pin mesin = iL . Vt Contoh 8, Motor shunt, menghitung efisiensi dengan rugi besi, dll, Watt Motor shunt menarik arus 25A dari sumber pada tegangan 250V. Tahanan jangkar dan medan berturut-turut adalah 1 dan 250. Hitunglah efisiensinya jika rugi-rugi besi, gesekan dan belitan adalah 800W. Jawab : Pers : E a = V t i a . R a = 250 (i L i f ) (1) Arus sumber, i L = 25A Arus medan, i f = V f /R f = V t /R f = 250/250 = 1A Arus jangkar, i a = i L i f = 25 1 = 24A E a = 250 24(1) = 226V Daya masuk mesin = V t . i L = (250)(25) = 6250W Daya masuk jangkar = E a . i a = (226)(24) = 5424W Jika rugi-rugi gesekan, belitan, histerisis dan arus pusar adalah 800W, maka daya ke luar = daya masuk jangkar rugi- rugi total = 5424 800 = 4624W Efisiensi = daya ke luar/daya masuk mesin X 100% = 4624/6250 x 100% = 74%. Latihan 1. Motor dc kompon panjang menarik listrik sebesar 15kW pada tegangan 500 V dari sumber. Tahanan jangkar 0.05 , tahanan medan seri 1.5 dan tahanan medan shunt 250 . - Gambarlah skema rangkaiannya - Jika rugi gesekan (sikat) 1 Volt/sikat, hitung efisiensi dayanya. (jawab : 70%) 2. Motor dc kompon pendek menarik arus sebesar 25 A pada tegangan 200 V dari sumber. Tahanan jangkar 0.05 , tahanan medan seri 1 dan tahanan medan shunt 250 . Gambarlah skema rangkaian ekivalennya Jika rugi-rugi besi dan gesekan (sikat) diabaikan (termasuk dalam rugi-rugi jangkar total), hitunglah gaya gerak listrik (ggl) induksinya. (jawab : 173.79V) Jika rugi-rugi besi dan gesekan (sikat) adalah seperempat rugi-rugi tembaga, hitunglah efisiensi dayanya. (jawab : Ploss tembaga = 777W, Efisiensi=65%)