SILABUS MATA KULIAH

Program Studi : Teknik Kimia

Kode Mata Kuliah : TKK 403
Nama Mata Kuliah : Pengendalian Proses
Jumlah SKS : 2
Semester : 7
Mata Kuliah Pra Syarat : -
eskri!si Mata Kuliah : Pengendalian Proses meru!akan mata kuliah inti yang mem"ahas !engendalian !eralatan !roses kimia dan dinamika !roses
kimia# Mata kuliah ini sangat !enting untuk desain dan o!erasi !a"rik#
Standar Kom!etensi : Mahasis$a da!at meran%ang !engendalian untuk !roses di "idang teknik kimia dan da!at menganalisis karakteristk dinamik
alat !roses#
Kompetensi
Dasar
Indikator
Pengalaman
Pembelajaran
Materi Ajar Waktu AlatBa!anSumber Belajar Penilaian
"#$ &2' &3' &4' &(' &)' &7'
*# Mengeks!ol
arasi !eranan
kontrol !roses
dan konse!
dasar kontrol
!roses#
Mahasis$a
da!at
menerangkan
!eranan
kontrol !roses
kontrol !roses
serta da!at
mengidenti+ik
asi unsur-
unsur
!engendalian
!roses
Mahasis$a menerima
!en,elasan de+inisi dan
!entingnya !engendalian
!roses dan
mengidenti+ikasi unsur
!enyusun !engendalian
!roses# Mahasis$a
menggam"arkan diagram
!engendalian !roses
sederhana#
Mhs menda!atkan
!en,elasan !erkem"angan
!raktek !engendalian
!roses di industri#
*# e+inisi !engendalian
!roses
2# Tu,uan !engendalian
!roses
3# -ontoh-%ontoh kasus
!engendalian !roses
yang men%aku! unsur-
unsur !engendalian
!roses
4# Perkem"angan !raktek
!engendalian !roses di
industri
*00
menit
*# Pa!an tulis !utih. Note"ook.
/-#
2# 0# 1ashington 2 3#
4a,ago!alan. Simulink Tutorial.
5hio State 6ni7ersity. 2002
3# Pao -# -hau. -hemi%al Pro%ess
-ontrol: 3 8irst -ourse $ith
M3T/39. 6ni7# -ali+ornia.
200*
4# M# 8au:an 3mir. Materi
Pelatihan Pengendalian Proses.
;340 ;T9. 2004
(# Kom!uter < so+t$are
Matla"2Simulink
tes essay
dan
!orto+olio
"#$ &2' &3' &4' &(' &)' &7'
2# Pengantar
!emodelan dan
dasar
Matematika
!engendalian
!roses
Mahasis$a
da!at mem"uat
model dinamik
dengan
menggunakan
domain $aktu
dan domain
la!la%e &+ungsi
trans+er'
Mahasis$a
da!at mem"uat
"lok diagram
dan da!at
menentukan
in!ut. out!ut.
dan +ungsi
trans+er tia!
"lok
4e7ie$ Model Persamaan
i+erensial
/a!la%e trans+orm dan
!enera!annya !ada
masalah !engendalian
;nitial and +inal 7alue
theorems
8ungsi Trans+er. !ole. and
:ero
Mahasis$a menerima
!en,elasan kemudian
menger,akan model
konsentrasi !ada dua
tangki "er!engaduk seri
dan !emanasan tangki
"er!engaduk
Mahasis$a menerima
!en,elasan kemudian
menger,akan masalah
linearisasi !ersamaan
nonlinear#
Mahasis$a menerima
!en,elasan dan melakukan
!enyusunan "lok diagram
+ungsi trans+er dari model
dinamik
4e7ie$ Model Persamaan
i+erensial
/a!la%e trans+orm dan
!enera!annya !ada
masalah !engendalian
;nitial and +inal 7alue
theorems
8ungsi Trans+er. !ole. and
:ero
-ontoh model transient:
Konsentrasi !ada dua
tangki "er!engaduk seri
dan !emanasan tangki
"er!engaduk
/inearisasi !ersamaan
nonlinear
4eduksi "lok diagram
300
menit
*# Pa!an tulis !utih. Note"ook.
/-#
2# 0# 1ashington 2 3#
4a,ago!alan. Simulink Tutorial.
5hio State 6ni7ersity. 2002
3# Pao -# -hau. -hemi%al Pro%ess
-ontrol: 3 8irst -ourse $ith
M3T/39. 6ni7# -ali+ornia.
200*
4# M# 8au:an 3mir. Materi
Pelatihan Pengendalian Proses.
;340 ;T9. 2004
(# Kom!uter < so+t$are
Matla"2Simulink
Porto+olio
dan tes
essay
&*' &2' &3' &4' &(' &)' &7'
3# 3nalisa
res!on dinamik
dari sistem
!roses#
Setelah
mengikuti
!erkuliahan
mahasis$a
da!at
memahami dan
menganalisis
res!on dinamik
dari sistem
!roses
Mahasis$a menerima
!en,elasan karakteristik
model orde * dan
res!onnya. menda!at
tugas menilai dan
memilah sistem-sistem
yang mem!unyai model
res!on orde satu#
Mahasis$a menerima
!en,elasan karakteristik
model orde 2 dan
res!onnya. menda!at
tugas menilai dan
memilah sistem-sistem
yang mem!unyai res!on
under=o7erdam!ed dan
%riti%ally dam!ed#
Mahasis$a menerima
!en,elasan !engga"ungan
sistem orde *. orde 2 dan
orde "anyak#
Mahasis$a menda!at
!en,elasan dead time- lead
lag. serta karakteristik alat
!roses. dan da!at
menera!kannya
4es!on dinamik
3#* Model P 5rde *
3#*#* 4es!on taha! !ada model
orde *
3#*#2 4es!on im!uls res!onse
!ada model orde *
3#*#3 ;ntegrasi !ro%ess
3#2 Model P 5rde 2
3#2#* Penyelesaian domain
$aktu terhada! res!on taha!
3#2#2 Si+at domain $aktu dari
res!on underdam!ed.
o7erdam!ed dan %riti%ally
dam!ed
3#3 Proses dengan dead time
3#4 Proses orde tinggi dan
!endekatannya
3#4#* Tangki sederhana seri
3#4#2 Pendekatan dengan +ungsi
orde rendah dengan dead time
3#4#3 Tangki seri yang saling
"erinteraksi
3#( Pengaruh akar terhada!
res!on $aktu
3#(#* 6nsur yang dihela oleh
kelam"atan
3#(#2 Trans+er +un%tions in
!arallel
3#) Karakteristik alat !roses
!ada sistem !engendalian
!roses
4e7ie$ Pro"lems
(00
menit
)# Pa!an tulis !utih. Note"ook.
/-#
7# 0# 1ashington 2 3#
4a,ago!alan. Simulink Tutorial.
5hio State 6ni7ersity. 2002
># Pao -# -hau. -hemi%al Pro%ess
-ontrol: 3 8irst -ourse $ith
M3T/39. 6ni7# -ali+ornia.
200*
?# M# 8au:an 3mir. Materi
Pelatihan Pengendalian Proses.
;340 ;T9. 2004
*0# Kom!uter < so+t$are
Matla"2Simulink
Porto+olio
dan tes
essay
&*' &2' &3' &4' &(' &)' &7'
4# Pem"uatan
model state-
s!a%e &domain
la!la%e'
Mahasis$a
da!at
mem"uat
model dengan
domain state-
s!a%e &domain
la!ala%e'#
Mahasis$a menerima
!en,elasan !em"uatan
model state s!a%e.
kemudian menera!kannya#
Mem"uat solusi kanonik
yang da!at dikendalikan#
4# 9entuk State S!a%e
4#* model-model State s!a%e
4#2 @u"ungan dengan model-
model +ungsi trans+er
4#3 Si+at model +ungsi trans+er
4#3#* Solusi domain $aktu
4#3#2 "antuk kanonik yang
da!at dikendalikan
4#3#3 9entuk kanonik diagonal
4e7ie$ Pro"lems
300
menit
*# Pa!an tulis !utih. Note"ook.
/-#
2# 0# 1ashington 2 3#
4a,ago!alan. Simulink
Tutorial. 5hio State
6ni7ersity. 2002
3# Pao -# -hau. -hemi%al Pro%ess
-ontrol: 3 8irst -ourse $ith
M3T/39. 6ni7# -ali+ornia.
200*
4# M# 8au:an 3mir. Materi
Pelatihan Pengendalian Proses.
;340 ;T9. 2004
(# Kom!uter < so+t$are
Matla"2Simulink
tes essay
dan
!orto+olio
(# 3nalisis
sistem
!engendalian
um!an "alik
se%ara
Pro!ortional
;ntegral
eri7ati+ &P;'
Mahasis$a
da!at
menganalisis
sistem
!engendalian
um!an "alik
se%ara
Pro!ortional
;ntegral
eri7ati+
Mahasis$a menda!at
!en,elasan tentang
!engendali P; dan
metode !engendalian
um!an "alik
(# 3nalisis o+ sistem
!engendalian P;
(#* Pengendali P;
(#*#* Pengendalian
!ro!ortional
(#*#2 Pengendalian
Pro!ortional-;ntegral &P;'
(#*#3 Pengendalian
Pro!ortional-eri7ati7e &P'
(#*#4 Pengendalian
Pro!ortional-;ntegral-
eri7ati7e &P;'
300
menit
*# Pa!an tulis !utih. Note"ook.
/-#
2# Pao -# -hau. -hemi%al Pro%ess
-ontrol: 3 8irst -ourse $ith
M3T/39. 6ni7# -ali+ornia.
200*
3# M# 8au:an 3mir. Materi
Pelatihan Pengendalian Proses.
;340 ;T9. 2004
*# Kom!uter < so+t$are
Matla"2Simulink
&*' &2' &3' &4' &(' &)' &7'
)# Peran%angan
dan Tuning
Sistem
Pengendalian
Single /oo!#
Mahasis$a
da!at
meran%ang
dan
melakukan
tuning
terhada!
model
matematika
dari sistem
!roses dengan
!engendalian
single loo!#
Mahasis$a menerima
!en,elasan "entuk-"entuk
mengenai !engendalian
um!an "alik singel loo!
dengan !engendali P;#
Mahasis$a men%o"a
melakukan tuning dengan
model yang di"erikan
dengan "antuan kom!uter
< !rogram Simulink
)# Peran%angan dan Tuning
Sistem Pengendalian Single-
/oo!
)#* Tuning !engendali dengan
hu"ungan em!irik
)#*#* Setelan !engendali yang
didasarkan kur7a reaksi !roses#
)#*#2 Kriteria integral kesalahan
minimum
)#*#3 Metode siklus !un%ak
Aiegler-Ni%hols
)#2 ire%t synthesis and
internal model %ontrol
300B 4# Pa!an tulis !utih. Note"ook.
/-#
(# 0# 1ashington 2 3#
4a,ago!alan. Simulink
Tutorial. 5hio State
6ni7ersity. 2002
)# Pao -# -hau. -hemi%al Pro%ess
-ontrol: 3 8irst -ourse $ith
M3T/39. 6ni7# -ali+ornia.
200*
7# M# 8au:an 3mir. Materi
Pelatihan Pengendalian Proses.
;340 ;T9. 2004
*# Kom!uter < so+t$are
Matla"2Simulink
tes essay
dan
!orto+olio
7# 3nalisis
kesta"ilan
sistem loo!
tertutu!#
Mahasis$a
da!at
menganalisis
kesta"ilan
sistem loo!
tertutu! dan
da!at
mendesain
sistem yang
sta"il atau
mem!er"aiki
sistem yang
tidak sta"il
men,adi sta"il
Mahasis$a menerima
!en,elasan tentang metode
analisis kesta"ilan sistem
tertutu!#
Mahasis$a menganalisis
kesta"ilan sistem tertutu!
dengan simulasi di
kom!uter
Mahasis$a meran%ang
sistem yang sta"il atau
mem!er"aiki kesta"ilan
sistem#
Kesta"ilan sistem loo! tertutu!
7#* e+inisi kesta"ilan
7#2 4outh-@ur$it: -riterion
7#3 3nalisis Su"stitution
/angsung
7#4 3nalisis root lo%us
7#( Peran%angan root lo%us
7#) Kesim!ulan akhir untuk
!engaluran = gra+ik root lo%us#
4e7ie$ Pro"lems
200B *# Pa!an tulis !utih. Note"ook.
/-#
2# 0# 1ashington 2 3#
4a,ago!alan. Simulink
Tutorial. 5hio State
6ni7ersity. 2002
3# Pao -# -hau. -hemi%al Pro%ess
-ontrol: 3 8irst -ourse $ith
M3T/39. 6ni7# -ali+ornia.
200*
4# M# 8au:an 3mir. Materi
Pelatihan Pengendalian Proses.
;340 ;T9. 2004
(# Kom!uter < so+t$are
Matla"2Simulink
tes essay
dan
!orto+olio
&*' &2' &3' &4' &(' &)' &7'
># 3nalisis
sistem res!ons
Mahasis$a
mahir
menganalisis
sistem res!on
dan da!at
meran%ang
sistem
res!ons yang
memadai
untuk !roses
Mahasis$a menda!at
!en,elasan tentang analisis
res!on +rekuensi dan
metode !eran%angan
!engendali untuk
mem!eroleh kesta"ilan
sistem#
Mahasis$a mem!er"aiki
sistem res!on yang kurang
layak dengan
menggunakan !eran%angan
!engendali
3nalisis res!on +rekuensi
>#* Magnitude and Phase /ag
>#*#* 3nalisis 6mum
>#*#2 Si+at-si+at !enting res!on
+rekuensi#
>#2 3lat analisis gra+is#
>#2#* Plot Magnitude dan 8asa
>#2#2 Plot Koordinat Polar
>#2#3 Magnitude 7s 8asa Plot
>#3 3nalisis kesta"ilan
>#3#* Kriteria kesta"ilan
NyCuist
>#3#2 Margin 0ain and Margin
8asa
>#4 Peran%angan Pengendali:
Menghitung gain !ro!orsional
tan!a trial-and-error#
4e7ie$ Pro"lems
300 *# Pa!an tulis !utih. Note"ook.
/-#
2# 0# 1ashington 2 3#
4a,ago!alan. Simulink
Tutorial. 5hio State
6ni7ersity. 2002
3# Pao -# -hau. -hemi%al Pro%ess
-ontrol: 3 8irst -ourse $ith
M3T/39. 6ni7# -ali+ornia.
200*
4# M# 8au:an 3mir. Materi
Pelatihan Pengendalian Proses.
;340 ;T9. 2004
(# Kom!uter < so+t$are
Matla"2Simulink
tes essay
dan
!orto+olio
?# Sistem
multiloo! dan
ka!ita selekta
!engendalian
!roses
Mahasis$a
da!at
menggam"ark
an sistem
!engendalian
multiloo! dan
da!at
mengo!erasik
an sistem
!engendalian
se%ara real
Mahasis$a menda!at
!en,elasan tentang sistem
!engendalian multiloo!
Mahasis$a melakukan
!raktek dengan alat
!engendali real di
la"oratorium
Multiloo! Systems
?#* -as%ade -ontrol
?#2 8eed+or$ard -ontrol
?#3 8eed+or$ard-+eed"a%k
-ontrol
?#4 4atio -ontrol
?#( Time delay %om!ensation
Dthe Smith !redi%tor
Praktikum !engendalian !roses
dari sistem !engendalian
tem!eratur ruangan=
!engendalian !emanas tangki
"er!engaduk
*00B *# Pa!an tulis !utih. Note"ook.
/-#
2# 0# 1ashington 2 3#
4a,ago!alan. Simulink
Tutorial. 5hio State
6ni7ersity. 2002
3# Pao -# -hau. -hemi%al Pro%ess
-ontrol: 3 8irst -ourse $ith
M3T/39. 6ni7# -ali+ornia.
200*
4# M# 8au:an 3mir. Materi
Pelatihan Pengendalian Proses.
;340 ;T9. 2004
(# Kom!uter < so+t$are
Matla"2Simulink