TRANSFORMASI LAPLACE TRANSFORMASI LAPLACE

Definisi Definisi
Transformasi Laplace dinyatakan dlm btk :



Contoh fungsi Laplace :

[ ] f(s) dx f(x) e f(x)
0
sx
= =

L
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
a s
1
e
s
! n
x
s
1
x
s
C
C
1
1
ax
1 n
n
2

=
= =
= =
+
L
L L
L
s
L
Laplace fungsi derivatif :







Shifting theorem

(0)
1) (n
(0)
2) (n
(0)
1 n
(0)
1 n
(s)
n
n
(x)
n
(0) (0) (s)
2
2
(x)
2
(0) (s)
(x)
y sy ... y' s y s y s
dx
y d
y' sy y s
dx
y d
y sy
dx
dy

=

L
L
L
[ ]
[ ] a) y(s y(x) e
maka y(s) y(x) Jika
ax
+ =
=

L
L
Laplace dg operator x



Initial and final value theorem




Contoh :
[ ] [ ] y(s)
ds
d
x.y(x) = L
0
lim ( ) lim[ ( )]
t s
f t sf s

=
0
lim ( ) lim[ ( )]
t s
f t sf s

=
= =
+ + +
+
=
dan t 0 t pada f(t) nilai Tentukan
3) (s 2) (s 1) (s s
2 4s
f(s) Jika
Invers Laplace Invers Laplace


Lihat tabel invers Laplace

Invers Laplace

order P(s) > order Q(s)
Ekspansikan

( ) y(x) y(s)
1
=

L
P(s)
Q(s)
y(s) =
P(s) dari akar - akar negatif n , ... b, a,
konstanta C ,..., C , C dimana
n) (s
C
....
b) (s
C
a) (s
C
P(s)
Q(s)
y(s)
n 2 1
n 2 1
=
=
+
+ +
+
+
+
= =
Tentukan nilai C
1
, C
2
, , C
n
Lakukan inversi Laplace utk masing-masing
fraksi

Kasus I (akar-akar P(s) real dan beda)


Kasus II (akar-akar P(s) real dan sama)
4) 4s s (s
12 6s
y(s) : Contoh
2 3
2
+

=
2) (s 1) (s
2
y(s) : Contoh
2
+ +
=
Kasus III (akar-akar P(s) imajiner dan
beda)
5 2 s
1 s
y(s) : Contoh
2
+
+
=
s
Tabel Laplace Tabel Laplace
y(t) y(s)
Lanjut Lanjut
Lanjut Lanjut
Laplace Transform umum pd pengendalian
proses
Laplace Transform umum pd pengendalian
proses
Fungsi step (Heaviside function)
A
Fungsi dead time (time delay, transport lag,
translate function, shift function )
Fungsi rectangular pulse
Fungsi unit rectangular pulse





Fungsi impulse (dirac atau simply delta function)
Contoh sinyal input Contoh sinyal input
Tugas Tugas
1. Tentukan f(s) dari sinyal input berikut ini
2. Gambar sinyal input berikut ini
Contoh Contoh
Tangki berpengaduk pada keadaan steady berisi
cairan sebanyak 10 L dan ke dalam tangki
dimasukkan cairan sebanyak 2 L/mnt dg kadar 1g/L.
Pada suatu saat kadar cairan yg dimasukkan ke dlm
tangki diubah menjadi 3 g/L. Bagaimana respon kadar
cairan ke luar tangki.

Termometer air raksa pada keadaan steady memiliki
suhu sama spt suhu udara 30
o
C. Pada suatu saat
digunakan untuk mengukur cairan dengan suhu 60
o
C
dg memasukkan termometer ke dlm cairan tsb.
Berapa suhu yg dibaca pada termometer setelah 10
mnt dimasukkan ke dlm cairan