xiv

RANCANG BANGUN KENDALI LAMPU LALU LINTAS CERDAS

BERBASIS LOGIKA FUZZY
Oleh
Indra Dharmawan
NRP. 206 511 070
Lalu lintas yang teratur merupakan harapan dari semua pengguna jalan raya.
Seiring dengan pertambahan penduduk dan pengguna jalan raya maka tingkat
kepadatan pengguna jalan tidak dapat dihindari khususnya di persimpangan jalan.
Untuk itu, penelitian ini membahas sistem kendali lampu lalu lintas berbasis
logika fuzzy yang dapat mengkompromikan kondisi persimpangan, sehingga dapat
mengurangi kemacetan yang terjadi pada persimpangan. Metode yang digunakan
untuk mengatur lamanya waktu hijau menyala adalah logika fuzzy dengan
penalaran fuzzy metode Tsukamoto. Dalam rancang bangun sistem ini, digunakan
dua variabel masukan, yaitu panjang antrian dan kecepatan laju kendaraan pada
setiap jalur, sedangkan variabel keluarannya berupa lamanya waktu lampu hijau
menyala pada satu jalur yang mendapat giliran lampu hijau. Variabel input untuk
panjang antrian diasumsikan dengan fungsi keanggotaan pendek dan panjang dan
variabel input untuk kecepatan diasumsikan dengan fungsi keanggotaan macet dan
lancar sedangkan variabel output berupa lamanya waktu lampu hijau menyala
diasumsikan dengan fungsi keanggotaan cepat, sedang dan lama. Ada 16 aturan
fuzzy yang digunakan untuk setiap jalur. Selanjutnya program ini di-download ke
dalam mikrokontroler ATMega128 menggunakan bahasa C dengan editor Code
Vision AVR. Hasil akhir penelitian ini adalah suatu alat simulasi pada
persimpangan lampu lalu lintas yang bekerja sesuai dengan kondisi persimpangan,
yang mampu membuktikan bahwa logika fuzzy dapat digunakan dalam
menentukan lamanya waktu lampu hijau menyala berdasarkan kondisi
persimpangan yaitu panjang antrian dan kecepatan laju kendaraan.
Kata kunci: Logika fuzzy, Tsukamoto, Kendali lampu lalu lintas