Yoseph Ole / 0843190001: Tugas Paper Pengantar Informatika Halaman 1

Kecerdasan buatan (Artificial Intelligence)

Versi Website Wikipedia
Kecerdasan Buatan (baasa Inggris: Artificial Intelligence atau AI) !i!efinisikan
sebagai ke"er!asan #ang !itun$ukkan ole suatu entitas buatan% &istem seperti ini umumn#a
!ianggap komputer% 'e"er!asan !i"iptakan !an !imasukkan ke !alam suatu mesin (komputer)
agar !apat melakukan peker$aan seperti #ang !apat !ilakukan manusia% (eberapa ma"am bi!ang
#ang menggunakan ke"er!asan buatan antara lain sistem pakar) permainan komputer (games))
logika fuzzy) $aringan s#araf tiruan !an robotika%
(an#ak al #ang keliatann#a sulit untuk ke"er!asan manusia) tetapi untuk Informatika
relatif ti!ak bermasala% &eperti "onto: mentransformasikan persamaan) men#elesaikan
persamaan integral) membuat permainan "atur atau (a"kgammon% *i sisi lain) al #ang bagi
manusia keliatann#a menuntut se!ikit ke"er!asan) sampai sekarang masi sulit untuk
!irealisasikan !alam Informatika% &eperti "onto: Pengenalan +b#ek/,uka) bermain sepak bola%
-alaupun .I memiliki konotasi fiksi ilmia #ang kuat) .I membentuk "abang #ang sangat
penting pa!a ilmu komputer) berubungan !engan perilaku) pembela$aran !an a!aptasi #ang
"er!as !alam sebua mesin%
Penelitian !alam .I men#angkut pembuatan mesin untuk mengotomatisasikan tugas/
tugas #ang membutukan perilaku "er!as% Termasuk "onton#a a!ala pengen!alian)
peren"anaan !an pen$a!0alan) kemampuan untuk men$a0ab !iagnosa !an pertan#aan
pelanggan) serta pengenalan tulisan tangan) suara !an 0a$a% Hal/al seperti itu tela men$a!i
!isiplin ilmu tersen!iri) #ang memusatkan peratian pa!a pen#e!iaan solusi masala kei!upan
#ang n#ata% &istem .I sekarang ini sering !igunakan !alam bi!ang ekonomi) obat/obatan) teknik
!an militer) seperti #ang tela !ibangun !alam beberapa aplikasi perangkat lunak komputer
ruma !an video game%
1'e"er!asan buatan1 ini bukan an#a ingin mengerti apa itu sistem ke"er!asan) tapi $uga
mengkonstruksin#a% Ti!ak a!a !efinisi #ang memuaskan untuk 1ke"er!asan1:
1% ke"er!asan: kemampuan untuk memperole pengetauan !an menggunakann#a) atau
2% ke"er!asan #aitu apa #ang !iukur ole sebua 1Test 'e"er!asan1
Faham Pemikiran
&e"ara garis besar) .I terbagi ke !alam !ua faam pemikiran #aitu .I 'on3ensional !an
'e"er!asan 'omputasional (4I) Computational Intelligence)% .I kon3ensional keban#akan
Kecerdasan Buatan) Inteli$ensi buatan (Artificial Intelligence)
Yoseph Ole / 0843190001: Tugas Paper Pengantar Informatika Halaman 2
melibatkan meto!a/meto!a #ang sekarang !iklasifiksikan sebagai pembela$aran mesin) #ang
!itan!ai !engan formalisme !an analisis statistik% *ikenal $uga sebagai .I simbolis) .I logis) .I
murni !an .I "ara lama (5+6.I) Good Old Fashioned Artificial Intelligence)% ,eto!a/
meto!an#a meliputi:
&istem pakar: menerapkan kapabilitas pertimbangan untuk men"apai kesimpulan% &ebua
sistem pakar !apat memproses se$umla besar informasi #ang !iketaui !an men#e!iakan
kesimpulan/kesimpulan ber!asarkan pa!a informasi/informasi tersebut%
Petimbangan ber!asar kasus
7aringan (a#esian
.I ber!asar tingka laku: meto!a mo!ular pa!a pembentukan sistem .I se"ara manual
'e"er!asan komputasional melibatkan pengembangan atau pembela$aran interaktif
(misaln#a penalaan parameter seperti !alam sistem koneksionis)% Pembela$aran ini ber!asarkan
pa!a !ata empiris !an !iasosiasikan !engan .I non/simbolis) .I #ang tak teratur !an peritungan
lunak% ,eto!a/meto!a pokokn#a meliputi:
7aringan &#araf: sistem !engan kemampuan pengenalan pola #ang sangat kuat
&istem Fuzzy: teknik/teknik untuk pertimbangan !i ba0a keti!akpastian) tela
!igunakan se"ara meluas !alam in!ustri mo!ern !an sistem ken!ali pro!uk konsumen%
'omputasi 83olusioner: menerapkan konsep/konsep #ang terinspirasi se"ara biologis
seperti populasi) mutasi !an 9survival of the fittest: untuk mengasilkan peme"aan masala
#ang lebi baik%
,eto!a/meto!a ini terutama !ibagi men$a!i algoritma e3olusioner (misaln#a algoritma
genetik) !an ke"er!asan berkelompok (misaln#a algoritma semut)% *engan sistem "er!as ibri!)
per"obaan/per"obaan !ibuat untuk menggabungkan ke!ua kelompok ini% .turan inferensi pakar
!apat !ibangkitkan melalui $aringan s#araf atau aturan pro!uksi !ari pembela$aran statistik
seperti !alam .4T/;% &ebua pen!ekatan baru #ang men$an$ikan !isebutkan ba0a penguatan
ke"er!asan men"oba untuk men"apai ke"er!asan buatan !alam proses pengembangan
e3olusioner sebagai efek samping !ari penguatan ke"er!asan manusia melalui teknologi%
Sejarah
(links) Artikel utama untuk bagian ini adalah: e!arah kecerdasan buatan
Kecerdasan Buatan) Inteli$ensi buatan (Artificial Intelligence)
Yoseph Ole / 0843190001: Tugas Paper Pengantar Informatika Halaman 3
Pa!a a0al aba! 1<) ;en= *es"artes mengemukakan ba0a tubu e0an bukanla apa/
apa melainkan an#a mesin/mesin #ang rumit% (laise Pas"al men"iptakan mesin pengitung
!igital mekanis pertama pa!a 1>42% Pa!a 19) 4arles (abbage !an .!a ?o3ela"e beker$a pa!a
mesin pengitung mekanis #ang !apat !iprogram%
(ertran! ;ussell !an .lfre! @ort -iteea! menerbitkan Prin"ipia ,atemati"a) #ang
merombak logika formal% -arren ,"4ullo" !an -alter Pitts menerbitkan A'alkulus ?ogis
5agasan #ang tetap a!a !alam .kti3itasA pa!a 1943 #ang meletakkan pon!asi untuk $aringan
s#araf%
Taun 19B0/an a!ala perio!e usaa aktif !alam .I% Program .I pertama #ang beker$a
!itulis pa!a 19B1 untuk men$alankan mesin 6erranti ,ark I !i Cni3ersit# of ,an"ester (C'):
sebua program permainan naska #ang !itulis ole 4ristoper &tra"e# !an program
permainan "atur #ang !itulis ole *ietri" PrinD% 7on ,"4art# membuat istila Ake"er!asan
buatanA pa!a konferensi pertama #ang !ise!iakan untuk pokok persoalan ini) pa!a 19B>% *ia
$uga menemukan baasa pemrograman Lisp% .lan Turing memperkenalkan A "uring test A sebagai
sebua "ara untuk mengoperasionalkan test perilaku "er!as% 7osep -eiDenbaum membangun
ELI!) sebua chatterbot #ang menerapkan psikoterapi ;ogerian%
&elama taun 19>0/an !an 19<0/an) 7oel ,oses men!emonstrasikan kekuatan
pertimbangan simbolis untuk mengintegrasikan masala !i !alam program "acs#ma) program
berbasis pengetauan #ang sukses pertama kali !alam bi!ang matematika% ,ar3in ,insk# !an
&e#mour Papert menerbitkan Perceptrons) #ang men!emostrasikan batas $aringan s#araf
se!erana !an .lain 4olmerauer mengembangkan baasa komputer Prolo$% Te! &ortliffe
men!emonstrasikan kekuatan sistem berbasis aturan untuk representasi pengetauan !an
inferensi !alam !iagnosa !an terapi me!is #ang ka!angkala !isebut sebagai sistem pakar
pertama% Hans ,ora3e" mengembangkan ken!araan terken!ali komputer pertama untuk
mengatasi $alan berintang #ang kusut se"ara man!iri%
Pa!a taun 1980/an) $aringan s#araf !igunakan se"ara meluas !engan algoritma
perambatan balik) pertama kali !iterangkan ole Paul 7on -erbos pa!a 19<4% Taun 1990/an
!itan!ai perolean besar !alam berbagai bi!ang .I !an !emonstrasi berbagai ma"am aplikasi%
?ebi kusus Deep Blue) sebua komputer permainan "atur) mengalakan 5arr# 'asparo3
!alam sebua pertan!ingan > game #ang terkenal pa!a taun 199<% *.;P. men#atakan ba0a
bia#a #ang !isimpan melalui penerapan meto!e .I untuk unit pen$a!0alan !alam Perang Teluk
pertama tela mengganti seluru in3estasi !alam penelitian .I se$ak taun 19B0 pa!a pemerinta
.&%
Kecerdasan Buatan) Inteli$ensi buatan (Artificial Intelligence)
Yoseph Ole / 0843190001: Tugas Paper Pengantar Informatika Halaman 4
Tantangan Hebat *.;P.) #ang !imulai pa!a 2004 !an berlan$ut ingga ari ini) a!ala
sebua pa"uan untuk a!ia E2 $uta !imana ken!araan !ikemu!ikan sen!iri tanpa komunikasi
!engan manusia) menggunakan %PS) komputer !an susunan sensor #ang "anggi) melintasi
beberapa ratus mil !aera gurun #ang menantang%
Filoso&i
(links) Artikel utama untuk bagian ini adalah: Filosofi kecerdasan buatan
Per!ebatan tentang .I #ang kuat !engan .I #ang lema masi men$a!i topik angat
!iantara filosof .I% Hal ini melibatkan filsafat pemikiran !an masala pikiran/tubu% ;oger
Penrose !alam bukun#a The Emperor's New Mind !an 7on &earle !engan eksperimen
pemikiran Aruang 4inaA berargumen ba0a kesa!aran se$ati ti!ak !apat !i"apai ole sistem
logis formal) sementara *ouglas Hofsta!ter !alam 5F!el) 8s"er) (a" !an *aniel *ennett
!alam 4ons"iousness 8Gplaine! memperliatkan !ukungann#a atas fungsionalisme% *alam
pen!apat ban#ak pen!ukung .I #ang kuat) kesa!aran buatan !ianggap sebagai urat su"i (holy
grail) ke"er!asan buatan%
Fiksi sains
*alam fiksi sains) .I umumn#a !ilukiskan sebagai kekuatan masa !epan #ang akan
men"oba menggulingkan otoritas manusia seperti !alam H.? 9000) &k#net) 4olossus an! Te
,atriG atau sebagai pen#erupaan manusia untuk memberikan la#anan seperti 4/3P+) *ata) the
#icentennial $an) the $echas !alam .%I% atau &onn# !alam I %obot& &ifat !ominasi !unia .I
#ang tak !apat !ielakkan) ka!ang/ka!ang !isebut Athe ingularityA) $uga !ibanta ole beberapa
penulis sains seperti Isaa" .simo3) Hernor Hinge !an 'e3in -ar0i"k% *alam peker$aan seperti
manga Ghost in the hell/n#a orang 7epang) kebera!aan mesin "er!as mempersoalkan !efinisi
i!up sebagai organisme lebi !ari seke!ar kategori entitas man!iri #ang lebi luas) membangun
konsep ke"er!asan sistemik #ang bergagasan% ?iat !aftar komputer fiksional (list of fi"tional
"omputers) !an !aftar robot !an an!roi! fiksional (list of fi"tional robots an! an!roi!s)%
&eri tele3isi ##C #lake's ( menon$olkan se$umla komputer "er!as) termasuk Ien
((lake1s <)) komputer kontrol pesa0at bintang ?iberator (#lake's ()J +ra") superkomputer lan$ut
tingkat tinggi !alam kotak perspeG portabel #ang mempun#ai kemampuan memikirkan !an
bakan mempre!iksikan masa !epanJ !an &la3e) komputer pa!a pesa0at bintang &"orpio%
Kecerdasan Buatan) Inteli$ensi buatan (Artificial Intelligence)
Yoseph Ole / 0843190001: Tugas Paper Pengantar Informatika Halaman B
Intele$ensi Buatan
Versi buku 'Pen$enalan Komputer( karan$an )o$i#anto *artono+ "B!+ Ph,-,
., !pakah Intele$ensi Buatan itu/
Pertan#aan seperti ini sulit untuk !i$a0ab !engan tepat% .paka Artificial Intelligence (.I)
atau Intelegensi (uatan atau kepintaran buatan ituK .I !apat !i!efinisikan sebagai suatu mesin
atau alat pintar (biasan#a a!ala suatu komputer) #ang !apat melakukan suatu tugas #ang
bilamana tugas tersebut !ilakukan ole manusia akan !ibutukan suatu kepintaran untuk
melakukann#a% *efinisi ini tampakn#a kurang begitu membantu) karena beberapa ali
berpen!apat) kepintaran seperti apaka #ang !apat !ikategorikan sebagai .I%
0, Perkemban$an Intele$ensi Buatan
,ulai sekitar aba! 18 sebagaimana mesin tela men$a!i lebi kompleks) usaa #ang keras
tela !i"oba untuk men"iptakan manusia imitasi% Pa!a tahun .123 seorang penemu !ari
peran"is) )ac4ues de Vaucanson (1<09/1<82) membuat suatu mesin pemain seruling berukuran
seperti seorang manusia #ang !apat memainkan 12 melo!i na!a% Ti!ak an#a ini sa$a) mekanik
tersebut !apat memin!akan bibir !an li!an#a se"ara n#ata untuk mengontrol arus !ari angin ke
!alam seruling%
Pa!a tahun .115 seorang penemu !ari peran"is) Pierre )ac4ues -rot6 men"engangkan
mas#arakat 8ropa !engan suatu automation berukuran sekitar seorang anak laki/laki #ang !apat
!u!uk !an menulis suatu buku "atatan% Penemuan ini kemu!ian !ilan$utkan !engan #ang
lainn#a) #aitu automation #ang berupa seorang ga!is manis #ang !apat memainkan harpsichord%
&emuan#a itu masi merupakan proses mekanik #ang melakukan gerak !engan tela !itentukan
terlebi !aulu%
,anusia masi berusaa untuk men"iptakan mesin #ang lainn#a% Pa!a tahun .137) !ataran
8ropa !ike$utkan !engan suatu permainan "atur #ang !apat men$a0ab langka/langka
permainan "atur #ang belum !itentukan terlebi !aulu% ,esin ini !isebut !engan $aelzel Chess
Automation !an !ibuat ole Wol&$an$ Von Kempelan (1<34/1804) !ari Hungaria% .kan tetapi
mesin ini akirn#a terbakar pa!a taun 18B4 !i Pila!elpia .merika &erikat%ban#ak orang ti!ak
per"a#a akan kemampuan mesin tersebut% *an seorang penulis !ari .merika &erikat) Ed$ar
!llan Poe (1809/1849) menulis sanggaan tera!ap mesin tersebut) !ia !an ka0an/ka0ann#a
tern#ata benar) ba0a mesin tersebut a!ala tipuan) !an ken#ataann#a bukanla aoutomation)
Kecerdasan Buatan) Inteli$ensi buatan (Artificial Intelligence)
Yoseph Ole / 0843190001: Tugas Paper Pengantar Informatika Halaman >
tetapi merupakan konstruksi #ang sangat baik #ang !ikontrol ole seorang pemain "atur an!al
#ang bersembun#i !i !alamn#a%
Csaa untuk membuat konstruksi mesin permainan terus !ilan$utkan pa!a tahun .7.5) !an
mesin #ang pertama kali !i!emonstrasikan a!ala mesin permainan "atur% Penemu mesin ini
a!ala Leonardo 8orres Y 9ue:edo) !irektur !ari )aboratorio de Automatica !i ,a!ri!)
&pan#ol% (eberapa taun kemu!ian) i!e permainan "atur !ikembangkan !an !iterapkan !i
komputer ole !rthur L, Samuel !ari I(, !an !ikembangkan lebi lan$ut ole ;laude
Shannon%
Pa!a aba! ke 20) .utomation su!a ban#ak !ikembangkan !an !iterapkan terutama pa!a
.ngkatan bersen$ata .merika &erikat) berupa program/program simulasi peperangan% &ekarang
ini) perkembangan .I su!a men"apai pa!a taap #ang !apat !ikatakan fantastis) terutama !i
bi!ang/bi!ang berikut:
/ Game *laying
/ General *roblem olving
/ +atural )anguage %ecognition
/ peech %ecognition
/ ,isual %ecognition
/ %obotics
/ *an &istem Pakar
3. Game Playing
Game *laying (permainan game) merupakan bi!ang .I #ang sangat populer berupa
permainan antara manusia mela0an mesin #ang mempun#ai intelektual untuk berpikir% (ermain
!engan komputer memang menarik) bakan sampai melupakan tugas utama #ang lebi penting%
'omputer !apat bereaksi !an men$a0ab tin!akan/tin!akan #ang !iberikan ole la0an mainn#a%
4. General Problem Soling
(i!ang .I ini beruungan !engan peme"aan masala tera!ap suatu situasi #ang akan
!iselesaikan ole komputer% Permasalaan #ang !iungkapkan !alam suatu "ara #ang se!emikian
rupa seingga komputer !apat mengertin#a%semua !eskripsi/!eskripsi #ang !iinginkan $uga
!iberikan kepa!a komputer% (iasan#a permasalaaan tersebut !apat !iselesaikan se"ara trial and
error sampai solusi #ang !iinginkan !i!apatkan%
&uatu program paket #ang "ukup populer !i kompuer mikro untuk peme"aan masala
se"ara trial an! error a!ala E<=EK! #ang !itulis ole Borland%
!. Na"ural #anguage $e%ogni"ion
&tu!i mengenai .I men"oba supa#a komputer !apat mengerti baasa alamia #ang
!iketikkan le0at keyboard% (aasa alamia (natural language) a!ala baasa seari/ari #ang
Kecerdasan Buatan) Inteli$ensi buatan (Artificial Intelligence)
Yoseph Ole / 0843190001: Tugas Paper Pengantar Informatika Halaman <
!ipergunakan ole orang untuk berkomunikasi% 'omputer #ang !apat mener$emakan satu
baasa ke baasa lainn#a merupakan "onto penerapan .I !i bi!ang ini% (iasan#a komputer
#ang kusus untuk .I !an !apat !igunakan pa!a bi!ang ini !iantaran#a a!ala IP? (Information
*rocessing language)) ?I&P) I@T8;?I&P) &.I?) P?.@@8;) ';? !an P;+?+5% (i!ang .I ini
masi sangat sulit !an belum !apat sempurna penerapann#a% ,isaln#a pern#ataan sebagai
berikut:
9.mir men$atukan gelas ke lantai seingga pe"a:
!an pern#ataan ke!ua:
9.mir men$atukan batu ke ka"a seingga pe"a:
'e!ua pern#ataan tersebut mempun#ai grammar #ang sama) tetapi pern#ataan #ang pertama
#ang pe"a a!ala gelasn#a (ob#ek #ang pertama) !an pern#ataan ke!ua #ang pe"a a!ala
ka"an#a (ob#ek ke!ua)% *apatka komputer men$a0ab !engan tepat pertan#aan 9apa #ang
pe"aK:% (ila bi!ang ini berasil !engan baik) maka penggunaan komputer untuk para pemakai
(user) akan lebi mu!a%
&. Spee%h $e%ogni"ion
(i!ang ini $uga masi !ikembangkan !an terus !ilakukan penelitiann#a% 'alau bi!ang ini
berasil !engan baik !an sempurna) alangka ebatn#a komputer% 'ita !apat berkomunikasi
!engan komputer an#a !engan bi"ara) kita bisa mengetik sebua buku an#a !engan bi"ara) !an
selan$utn#a komputer #ang akan menampilkan tulisan asil pembi"araan kita% .kan tetapi bi!ang
ini masi belum sempurna seperti #ang !iarapkan% Hal ini !ikarenakan $enis suara manusia
berbe!a/be!a%
&uatu alat recognizer !apat !itambakan pa!a komputer mikro seingga !apat !igunakan
untuk speech recognition) !iantaran#a #aitu:
/ ,oice %ecognition $odule (H;,) buatan Interstate 8le"troni"%
/ ,oice -ata .ntry ystem (H*84) buatan Interstate 8le"troni"%
/ peech)ab buatan Heuristi"s In"%
/ ,oice .ntry "erminal (H8T) buatan &"ott Instruments%
/ Cognivo/ buatan Hoi"etek%
'. (isual $e%ogni"ion
(i!ang ini merupakan kemampuan suatu komputer #ang !apat menangkap signal elektronik
!ari suatu kamera !an !apat memaami apa #ang !iliat tersebut% Penerapan .I ini misaln#a
pa!a komputer #ang !ipasang !i peluru ken!ali) seingga peluru ken!ali !apat !iprogram untuk
selalu menge$ar sasarann#a #ang tampak !i kamera%
Pa!a era globalisasi saat ini) bi!ang ,isual %ecognition !apat kita $umpai pa!a komputer/
komputer laptop terbaru% ,ula/mula komputer !ipasang alat untuk men!eteksi si!ik $ari
Kecerdasan Buatan) Inteli$ensi buatan (Artificial Intelligence)
Yoseph Ole / 0843190001: Tugas Paper Pengantar Informatika Halaman 8
(fingerprints pass0ord)% &ekarang ini su!a ban#ak !igunakan face detector) seingga untuk
mengakses sebua laptop #ang su!a !ipasangi pass0ord !ari gambar 0a$a orang pemilikn#a)
maka orang lain !engan 0a$a #ang berbe!a ti!ak akan !apat membuka laptop tersebut%
,isalkan pa!a laptop LE>OVO 2??? Y5.? keluaran I(,%
@, =obotics
;obot berasal !ari kata %obota) !ari baasa 4ekosla3ia #ang berarti tenaga ker$a% kata ini
!igunakan ole !rama0an Karel ;apek pa!a tahun .70? pa!a san!i0ara fiksin#a) #aitu ;%C%;
(%ossum1s 2niversal %obots)%
;obot a!ala suatu mesin #ang !apat !iarakan untuk menger$akan berma"am/ma"am tugas
tanpa "ampur tangan lagi !ari manusia% &e"ara i!eal robot !iarapkan !apat meliat) men!engar)
menganalisa lingkungann#a !an !apat melakukan tin!akan/tin!akan #ang terprogram% *e0asa
ini robot !igunakan untuk maksu!/maksu! tertentu !an #ang paling ban#ak a!ala untuk
keperluan in!ustri% *iterapkann#a robot untuk in!ustri terutama untuk peker$aan 3* #aitu -irty3
-angerous) atau difficult (kotor) beraa#a !an peker$aan #ang sulit)% @egara #ang ban#ak
menggunakan robot untuk in!ustri a!ala 7epang) .merika &erikat !an 7erman (arat%
8%1 Pen$$olon$an =obot
.!a beberapa "ara menggolongkan robot% .!a #ang menggolongkan robot menurut sumber
tenagan#a (se"ara elektronik) i!rolik) !an pneumatik)% .!a #ang menggolongkan ke !alam
kerumitann#a (robot #ang se!erana an#a !apat bergerak !alam satu) !ua atau tiga $urusan
sa$a) se!ang robot #ang "anggi !apat bergerak puluan su!ut se"ara serentak)% ;obot !apat
$uga !igolongkan !alam !a#a angkatn#a (a!a robot #ang an#a !apat mengangkat ben!a/
ben!a #ang ringan sa$a sampai #ang berat)% .!a #ang menggolongkan !alam ke"epatan
gerakn#a) ketepatann#a serta meto!e penggunaann#a% (er!asarkan penggunaann#a robot
!apat !igolongkan sebagai:
A =obot pribadi Bpersonal robo"sC
7uga !isebut !engan home robots (robot ruma tangga)) karena terutama !itu$ukan untuk
membantu peker$aan/peker$aan ruma tangga men$a!i lebi otomatis%
A =obot industri Bindus"rial robo"sC
;obot in!ustri merupakan robot #ang !igunakan untuk membantu !i !alam proses pro!uksi)
misaln#a untuk menangani material) mengelas) menge"at) memasang komponen !an lain
sebagain#a% 4onto robot #ang !igunakan pa!a in!ustri:
a% Mo"ionma"e: merupakan robot in!ustri #ang paling se!erana untuk melakukan
proses mengambil !an meletakkan komponen/komponen !i !alam proses pro!uksi%
;obot ini !apat mengangkat komponen sebesar B poun! (sekitar 2)2>8 'g)%
Kecerdasan Buatan) Inteli$ensi buatan (Artificial Intelligence)
Yoseph Ole / 0843190001: Tugas Paper Pengantar Informatika Halaman 9
b% The $hino )harger: robot ini !ibuat ole pabrik ;ino ;obots) In"% !an !engan
menggunakan komputer .pple serta disk drive !apat untuk mengontrol gerak !alam >
ara sumbu% *engan !a#a angkatn#a sampai !engan B0 poun! (sekitar 22)>8 'g) !an
tingkat gerak maksimumn#a a!ala 200 in"es per !etik%
"% Prab Model 4*++: robot ini !ibuat ole Prab ;obots) In"% !engan !a#a angkatn#a
sebesar <B poun! (sekitar 34)02 'g)% ?engan robot ini !apat berputar se"ara
orisontal sebesar 2B0 !era$at%
!% )in%inna"i,Mila%ron T3: ;obot ini ole 4in"innati/,ila"ron 4orporation !engan
!a#a angkatn#a sebesar 100 poun! (sekitar 4B)3> 'g)% ;obot ini sangat fleksibel
!alam ara gerakn#a% *apat bergerak !alam > ara sumbu%
e% Pra -): ;obot ini mempun#ai !a#a angkat sebesar 1 ton% 'emampuan ini !apat
!igunakan untuk memin!akan sebua mesin mobil atau ben!a berat lainn#a selama
proses pro!uksi%
f% )ybo"e%h P.!: ;obot ini !ipro!uksi ole 4#bote" 4orporation !an !apat
mengangkat seberat 1B 'g% ;obot ini ban#ak !igunakan utuk peker$aan menge"at%
g% Puma Model !++: ;obot ini merupakan pro!uksi !ari Cnimation) In"% #ang
kemu!ian perusaaan tersebut !ibeli ole -estingouse% Puma ,o!el B00
merupakan robot elektronik teknologi tinggi #ang !apat bergerak !alam B sumbu)
#aitu putaran pinggang (0aist rotation)) putaran bau (shoulder rotation)) putaran
siku (elbo0 rotation)) anggukan pergelangan tangan (0rist bend) !an putaran
pinggiran ro!a (flange rotation)%
% /BM 0ssembly $obo"s: I(, mempro!uksi !ua ma"am robot !an menggunakann#a
untuk proses pro!uksi komputer I(, !an pro!uk/pro!uk lainn#a% ;obot ini
!igunakan untuk memasukkan komponen ke !alam suatu lubang atau memasang
komponen satu #ang !ilekatkan !engan komponen lainn#a% ;obot #ang ke!ua berupa
robot #ang lebi ke"il #ang !apat !iprogram !engan komputer I(, P4 #ang
!igunakan untuk memprogram !apat !ilepas !an !igunakan untuk keperluan lainn#a%
i% GM- $obo"s: ;obot ini !ibuat ole 5eneral ,otors 4orporation !an 6anu" ,a"ine
-orks !ari 7epang% 'e!ua perusaaan tersebut beker$a sama mempro!uksi 5,6
robots untuk !i$ual !an !igunakan sen!iri untuk ke!ua perusaaan tersebut%
A robot pendidikan Bedu%a"ional robo"sC,
;obot pen!i!ikan ini !ikembangkan untuk tu$uan membantu !i !alam menga$ar tentang
operai !an penggunaan !ari robot in!ustri% 4onto robot #ang !igunakan !alam bi!ang
pen!i!ikan:
Kecerdasan Buatan) Inteli$ensi buatan (Artificial Intelligence)
Yoseph Ole / 0843190001: Tugas Paper Pengantar Informatika Halaman 10
1% $hino $obo" 1$2* Sys"em: ;obot ini !ibuat ole ;ino) In"%) !an !igunakan untuk
simulasi tentang operasi !ari robot/robot in!ustri% ;ino L;/2 !apat !iprogram
melalui komputer .pple !an programn#a !apat !isimpan !i disk%
2% Mi%robo": ,i"robot mempun#ai !ua ma"am robot) #aitu ,i"root ,inimo0er !an
,i"robot Tea"mo0er% ,inimo0er !apat !iprogram !engan komputer .pple atau
T;&/80% Tea"mo0er !igunakan untuk simulasi robot in!ustri !an menggunakan
teach pendant untuk memprogramn#a serta !apat !igunakan komputer .pple atau
T;&/80 untuk men#impan program%
3% 3ero/1: ;obot ini !ibuat ole Heat/Ienit) merupakan robot #ang !apat bergerak
!an !iran"ang untuk membantu mempela$ari robot in!ustri% ;obot ini mempun#ai
beberapa unit sensor% Cnit sensor ini !apat men!eteksi gerak) mengukur $arak sampai
1B feet) men!eteksi perubaan tinggkat "aa#a) membe!akan !ua bua suku kata !an
menggunakan speech synthesizer) seingga !apat berbi"ara% Hero/1 $uga !ilengkapi
!engan teach pendant%
7, EDpert S#stem BSistem PakarC
'emampuan) kealian !an pengetauan tiap orang berbe!a/be!a% 'omputer !apat !iprogram
untuk berbuat seperti orang #ang ali !alam bi!ang tertentu% 'omputer #ang !emikian !apat
!i$a!ikan seperti konsultan atau tenaga ali !i bi!ang tertentu #ang !apat men$a0ab pertan#aan
!an memberikan naseat/naseat #ang !ibutukan% &istem !emikian !isebut ./pert ystem
(&istem Pakar)%
&ala satu e/pert system #ang pertama a!ala:
1% ,.4&M,.) #ang !igunakan untuk tugas/tugas matematika%
2% ,M4I@) untuk men!iagnosa pen#akit infeksi pa!a !ara%
3% 4.*C48C&) untuk men!eteksi pen#akit%
4% PC66) untuk mengukur fungsi !ari paru/paru%
B% P;+&P84T+;) !igunakan perusaaan *84 untuk menggamarkan konfigurasi !ari
sistem komputer bagi para langganann#a%
>% *8@*;.?) untuk mengi!entifikasikan struktur molekul suatu komposisi kimia !an lain
sebagain#a%
Cntuk mengembangkan e/pert system) arus !i"iptakan terlebi !aulu suatu kno0ledge
base #ang !ibutukan ole aplikasin#a% &uatu kno0le!ge base ter!iri !ari kumpulan !ata tertentu
untuk permasalaan #ang spesifik !an aturan/aturan bagaimana memanipulasi !ata #ang
!isimpan tersebut%
(erbe!a !engan database biasa) kno0ledge base mungkin !apat $uga ter!iri !ari asumsi/
asumsi) keper"a#aan/keper"a#aan) pen!ugaan/pen!ugaan !an meto!e/meto!e heuristic% Cntuk
Kecerdasan Buatan) Inteli$ensi buatan (Artificial Intelligence)
Yoseph Ole / 0843190001: Tugas Paper Pengantar Informatika Halaman 11
membuat kno0ledge base peren"anaan sistem arus beker$a sama atau meminta naseat !ari ali
!i bi!angn#a% +rang #ang men"iptakan e/pert system !isebut !engan kno0ledge engineer%
Kecerdasan Buatan) Inteli$ensi buatan (Artificial Intelligence)