Peralatan output Keluaran yang

dihasilkan
Input
Motor Gerakan berputar Listrik
Pompa Gerakan berputar dan
translasi
Listrik
Piston Gerakan linier/ tekanan Hidrolik/ pneumatik
Solenoid Gerakan linier/ tekanan Listrik
Pemanas Panas Listrik
Katub/ valve Orifie variation Listrik/ hidrolik/
pneumatik
!elay Saklar listrik Listrik
Tabel 3.2 keluaran actuator
Prosessor adalah bagian utama yang bertugas dalam sistem kontrol untuk
melakukan operasi yang sebenarnya sesuai dengan strategi yang telah diranang
sebelumnya" Strategi yang diharapkan dapat menghasilkan un#uk ker#a dari ob#ek
yang dikontrol $plant% dan kontroller itu sendiri" &alam sistem kontroller
elektronik' prosessor dapat berupa rangkaian analog $kontrol analog% atau
rangkaian logi $kontrol digital%" Pada PL( dam konrol modern prosessor identik
dengan komputer" Prosessor dalam suatu sistem kontroller dalam
implementasinya dapat diperoleh dengan menggunakan sistem mikroprosessor'
multiprosessor' mikrokomputer' minikomputer atau mainframe"
&alam sistem kontrol berbasis komputer maka strategi kontrol
dimungkinkan untuk di#abarkan dalam operasi al#abar' dimana khusus untuk PL(
didominasi oleh al#abar boole' sehingga dapat menaikkan sistem kontrol untuk
menghasilkan un#uk ker#a yang maksimum"
3.2 PROCESSING DALAM INDUSTRI
Seara garis besar terdapat ) maam proses industri ditin#au dari
produktivitas dan metoda opersionalnya' yaitu * kontinyu' bath' dan
disrete"ketiga maam proses tersebut membutuhkan strategi yang berbeda'
dimana tidak semua industri memiliki ketiga proses tersebut seara bersamaaan"
+" Proses kontinyu
&itandai dengan terbentuknya produk dari materi dasar ter#adi seara
kontinyu" Misalnya bahan baku semen yaitu batu kapur bongkahan diproses
men#adi kapur halus melalui proses penggilingan"
," Proses bath
&itandai dengan tidak kontinyunya terbentuknya produk dari bahan mentah"
Produk akhir ter#adi atas kombinasi dari beberapa produk antara" Proses yang
akan menghasilkan produk akhir hanya akan beker#a setelah se#umlah produk
antara yang diperlukan siap' misalnya chemical batch process dimana ter#adi
penampuran antara alkali dan polimer" Produk akhir tidak akan ter#adi bila
proses antara terbentuknya alkali dan polimer ter#adi"