1

LAPORAN TUGAS BESAR

SENSOR DAN AKUSISI DATA
Aplikasi Strain Gauge Untuk Membuka Kran Air


Disusun oleh :

Norma Erlita (111910201066)
Danuar Lukman H. (121910201113)
Rahmanu Fajarianto (121910201018)
Badrul Munir (121910201052)





PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER
2014




2

DAFTAR ISI

Cover halaman ............................................................................................................... i
Daftar Isi ....................................................................................................................... 2
Deskripsi ....................................................................................................................... 3
Fungsi ............................................................................................................................ 3
Skematik ...................................................................................................................... 3
Komponen ..................................................................................................................... 4
Diagaram Blok .....................................................................................................4
Flow Chart ...........................................................................................................5
List Pemrograman ....................................................................................................... 6
Cara Kerja ..................................................................................................................... 7
Perhitungan ................................................................................................................... 7










3

1.1 Deskripsi
Kran air mungkin adalah salah satu barang yang tidak dapat terpisahkan dari
kehidupan kita sehari-hari. Namun tanpa kita sadari selama ini bahwa kran air yang kita
gunakan selama ini masih belum higienis dikarenakan kita akan memegang tuas kran
dengan tangan kita yang kotor untuk membuka airnya dan menutupnya kembali dengan
tangan yang telah kita cuci tadi, hal ini tentu saja akan menyebabkan kotoran dan kuman
yang ada akan menempel kembali ke tangan kita yang sudah bersih.
Alat ini sendiri dibuat untuk mencegah terjadinya hal diatas. Dengan menggunakan
sensor tekanan strain gauge, kami mengkonversikan berapa tekanan yang didapatkan oleh
sensor kedalam pwm yang nantinya akan digunakan untuk memutar motor servo yang
telah disatukan dengan kran air.

1.2 Fungsi
Untuk menyelesaikan tugas besar sensor dan akusisi data.
Mahasiswa dapat membuat alat pembuka kran otomatis.
Mahasiswa dapat mempelajari tentang sensor.

1.3 Skematik

Gambar 1.1 rangkaian jembatan wheatstone



4

1.4 Komponen
1. Sensor Strain Gauge
2. Resistor
3. IC 741
4. Arduino UNO
5. Solder
6. AVOmeter digital
7. Bor tangan
8. Jumper
9. Potensio
10. Motor Servo

1.5 Diagram Blok





















5

1.6 Flow Chart

































Konfigurasi I/O

Servo bergerak
sesuai nilai
ADC

Start
Konversi ADC
menjadi sudut
End
Baca data dari
sensor Strain
Gauge

6

1.7 List pemrograman
#include <Servo.h> //library servo
Servo myservo; //inisialisasi servo
int strain = 0; //pin input sensor pada pin 0
int val; //nilai value dalam nilai bulat
void setup()
{
myservo.attach(9); //pin data servo diletakkan pada pin 9 arduino
}
void loop()
{
val = analogRead(strain); //pembacaan nilai analog dari sensor


val = map(val, 0, 1024, 0, 90); //0 dan 1024 adalah range untuk adc dan 0 dan 90
adalah sudut yang digunakan motor servo


myservo.write(val); //pengaplikasian nilai adc yang dihasilkan kedalam aktuator

}













7

1.6 Cara Kerja
Cara kerja dari rangkaian pembuka kran ini sendiri sangat sederhana. Pertama,
sensor yang digunakan adalah strain gauge, dimana strain gauge ini sendiri akan berubah
nilai tahanannya apabila diberikan tekanan atau gaya yang pada pengaplikasian alat ini
bisa kita tempelkan pada plat atau benda lain yang dapat ditekuk. Oleh jembatan
wheatstone sendiri nilai perubahan tahanan yang terjadi akan dimasukkan kedalam
penguat yaitu op amp tipe LM741 karena nilai yang dihasilkan sangat kecil sehingga
masih belum dapat terbaca oleh mikrokontrol. Nilai output yang telah dikuatkan oleh
LM741 tadi kemudian masuk kedalam pin ADC (pin 0) pada arduino uno untuk
kemudian dikonversikan nilainya menjadi nilai digital. Dalam hal ini range nilai yang
kita gunakan yaitu berkisar antara 0 sampai 1024. Nilai ini nantinya akan digunakan
untuk menggerakkan motor servo yang telah disambung dengan kran air sehingga kran
air akan terbuka sesuai dengan berapa nilai yang dihasilkan oleh sensor. Sudut yang kita
gunakan untuk menggerakkan servo sendiri berkisar antara 0 derajat sampai 90 derajat

1.7 Perhitungan
1. Rumus untuk mencari keseimbangan atau kalibrasi yaitu R1.R4 = R2.R3
2. Sensor gauge belum bisa di lihat nilainya bila tidak dikombinasikan dengan rangkaian.