Teknologi semakin berkembang pesat.

Telah banyak perangkat elektronik yang semakin

berkembang untuk memenuhi kebutuhan manusia. Robot adalah sesuatu yang diciptakan untuk
memenuhi

kebutuhan

manusia.

Mereka

sengaja

diciptakan

khusus

untuk

membantu

mempermudah pekerjaan manusia. Berbagai macam robot telah berhasil turut serta membantu
manusia dalam mengatasi masalah. Namun robot identik dengan kerumitan dan sulit untuk dibuat
oleh orang awam. Tetapi pada masa sekarang ini telah banyak jenis- jenis robot yang dapat
dengan mudah dirakit oleh orang awam sebagai sarana pembelajaran, salah satu contohnya
adalah Line follower robot
Anda pernah mendegar tentang Line follower robot?. Tentunya sekali dua kali pernah
mendengar tentang Line folower robot. Line folower robot adalah sebuah robot yang dapat
membedakan warna garis hitam dan background putih, maupun sebaliknya. Hal ini dapat
dilakukan karena robot ini memiliki sensor untuk mengetahui warna benda. Namun, benda yang
dapat dideteksi oleh robot ini hanyalah benda yang memiliki nilai warna dibawah dan diatas
nominal angka tertentu. Sehingga garis dan background yang bagus untuk Line follower robot
adalah yang hanya memiliki 2 jenis warna yang berbeda. Untuk arena yang memiliki 2 warna yang
berbeda bisa saja dapat dilaui namun robot akan kesulitan untuk mendeteksi warna tersebut.
Line follower robot memiliki banyak macam dan fungsi. Jika ditinjau menurut sistem yang
digunakan robot pelacak garis atau biasa disebut Line follower robot dibagi menjadi 2 yaitu line
follower analog dan line follower mikro. Line follower analog menggunakan rangkaian analog untuk
melacak garis. Sedangkan line follower mikro menggunakan mikrokontroller untuk melacak garis
sehingga sistem pelacakan garisnya lebih halus jika dibandingkan line follower analog. Line tracer
mikro memiliki mikrokontroller yang dapat diprogam dalamnya sesuai dengan keinginan
pembuatnya. Karena kemampun itulah line follower mikro mampu melewati jalur yang lebih rumit
dan berlikuliku jika dibandingkan dengan line follower analog.
Tentang Sensor
Sensor yang digunakan pada Line follower robot adalah Led super bright sebagai transmiter dan
photo diode sebagi recivier. Led super bright adalah komponen elektronika yang dapat
memancarkan cahaya yang terang seperti lampu. Komponen inilah yang sekarang dijadikan
terobosan baru dalam hal elektronik, baik dalam layar display maupun untuk perangkat
penerangan. Komponen photodioda digunakan sebagai recivier .komponen ini menangkap
cahaya

untuk

kemudian

dirubah

besarannya

menjadi

resistansi.

Selain

menggunakan

photodioda.untuk mendeteksi intensitas cahaya dapat juga menggunakan LDR atau Light
Dependent Resistance yang juga berfungsi sebagai pengubah besaran cahaya menjadi besaran
resistansi listrik. Hanya saja karakteristik resistansi pada LDR dan photo dioda berbanding terbalik.

Prinsip dan Cara Kerja

Cara kerja dari sistem ini adalah Led superbright memberikan cahaya pada lintasan, yang
kemudian

akan

dipantulkan

ke

photodioda

hasil

pantulan

yang

diterima

berbeda-beda

intensitasnya tergantung dari warna area yang menjadi pantulan cahaya. Semakin gelap arena
maka akan semakin tinggi intensitas cahaya karena cahaya yang memantul dari arena tersebut
semakin banyak. Dan sebaliknya. Hasil besaran tersebut dibandingkan dengan menggunakan IC
komparator untuk mengubah sinyal analog menjadi sinnyal digital murni. Sinyal inilah yang
nantinya akan diolah sebagai pengendali motor. Sinyal tersebut menentukan apakah motor harus
bergerak maju, mundur, ataupun berhenti. Pada Line follower robot dengan mikrokontroller, tidak
dibutuhkan IC komparator karena pada mikrokontroller sudah ada rangkaian komparator internal
dan pengubah nilai analog menjadi digital. Selain itu kelebihan dari line follower dengan
menggunakan mikrokontroller adalah kecepatan motor yang juga dapat kita sesuaikan secara
program. Tidak seperti pada line follower analog yang hanya bisa maju mundur dan berhenti. Pada
line follwer mikro kita dapan mengatur kecepatan putaran tiap motor dengan menggunakan sistem
PWM.
Di tahun ini telah banyak perlombaan yang menggusung tema Line follower robot sebagai objek
yang dilombakan. Berbagai macam universitas maupun sekolah menengah ke atas sering
berlomba- lomba untuk mengikuti maupun menyelenggarakan lomba line follower ada banyak
tingkatan divisi dari perlombaan line follower. Mulai dari divisi SD SMP SMA hingga Perguruan
tinggi. Untuk tingkat SD biasanya mengikuti lomba dengan menggunakan line tracer analog
sedangkan untuk SMP,SMA, maupun perguruan tinggi biasanya mengikuti perlombaan dengan
line tracer mikro. Untuk Smp dan SMA biasanya diadakan lomba yang dinamakan Maze Solving.
Karena pada tingkatan ini para peserta belum mampu untuk merakit maupun memprogram mikro
sendiri. Maka mulai dari mobil hingga susunan program sudah disediakan, para peserta hanya
tinggal memikirkan bagaimana cara tercepat untuk mencapi finish dengan melalu labirin garis dan
menempuh jarak terpendek.[AHA]