Percobaan 2

Dasar teori
Pada percobaan ini, kecepatan aliran air yang berasal dari pompa peristaltik dimonitor secara
terus-menerus oleh sebuah flow sensor. Dengan cara mengatur kecepatan pompa dan dengan
memperhatikan kecepatan aliran air, maka kecepatan aliran air dari pompa peristaltik dapat
dikendalikan.

Pengendalian secara manual adalah suatu cara pengendalian dimana perbaikan

penyimpangan dari harga yang diinginkan dilakukan oleh manusia.
Pengendalian

secara

manual

selain

melelahkan

juga

membosankan

karena

membutuhkan perhatian yang terus menerus pada semua instrumen untuk menjamin kondisi
operasi tetap aman. Untuk memudahkan pengendalian cara ini ditambahkan sinyal peringatan
(alarm) untuk mengingatkan operator tindakan yang harus dilakukan bila ada penyimpangan.
Sedang pada sistem pengendalian otomatis sebagai pengendali dan elemen pengendali
akhir adalah alat-alat yang ditambahkan pada sistem pengendalian tersebut sehingga dapat
mengurangi atau menghilangkan intervensi manusia dalam proses pengendaliannya. Dalam
sistem pengendalian otomatis untuk menjaga kehandalan dan keamanan operasi harns
dilengkapi dengan suatu perubah (switch) untuk mengalihkannya ke sistem pengendalian
secara manual bila terjadi kegagalan dalam sistem pengendalian otomatis. Selain itu sebelum
suatu sistem pengedalian otomotis dijalankan terlebih dahulu harus dipastikan bahwa
pengendalian peralatan tersebut secara manual sama baiknya dengan secara otomatis. Pada
sistem pengendalian otomatis, satu sistem pengendalian dapat dirangkai dengan yang lainnya
dengan cara cascade dan dihubungkan dengan sistem interlock/shutdown device yang dapat
menghentikan operasi pabrik jika ada nilai di luar rentang operasi yang diijinkan. Adanya
sistem interlock dapat menjamin prosedur penghentian operasi peralatan berjalan dengan
aman.
Prosedur Kerja

1. Pastikan SOL 1 terbuka dan atur pompa A pada 50 %, klik GO untuk pembacaan F1.
2. Pada pembacaan pompa A yang konstan, disturbance (gangguan) dapat diberikan dengan
cara mengatur kecepatan pompa B pada 0, 10, 20, 30, 40, 50 dan 100 %. Catat waktu
yang dibutuhkan dan laju alir yang dihasilkan selama 3 menit.

3. Klik STOP untuk mengakhiri pengambilan data.