BAB I

PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pemakaian sistem kontrol otomatis di industri saat ini
merupakan kebutuhan yang sangat utama untuk menjaga proses
produksi agar berjalan seperti yang direncanakan. Dengan tidak
adanya gangguan selama proses produksi maka hasil yang
diperoleh akan menghasilkan produk yang berkualitas baik.
Pemakaian sistem kontrol secara manual atau konvensional
banyak mengalami gangguan dan mempunyai banyak kelemahan,
antara lain : sulitnya perawatan, pengawatan banyak, sulit
menentukan kesalahan pada sistem, modifikasi membutuhkan
waktu yang lama dan sebagainya. Karena hal tersebut membuat
pemakaian sistem kontrol beralih pada sistem otomatisasi dengan
menggunakan Programmable Logic Controllers (PLC).
PLC mempunyai beberapa kelebihan, antara lain : mudah
diprogram, program dapat diubah-ubah, sederhana dalam wiring,
kompak, lebih kuat terhadap kondisi lingkungan dan mudah
dalam troubleshooting. Untuk menjaga kualitas produksi, maka
operator dituntut untuk selalu melakukan pemantauan
(monitoring) status peralatan proses produksi. Walaupun sudah
menggunakan PLC, tetapi hal tersebut mutlak dilakukan. Karena
tidak adanya sistem monitoring yang dapat bekerja secara
bersamaan dengan PLC yang mengolah plastik bekas menjadi biji
plastik.
Pada penelitian ini akan dirancang sebuah kontrol otomatis
yang dititik beratkan pada sistem kontrol system perajang plastik
pada mesin pencacah,
1.2 Permasalahan
Sistem perajang plastik menggunakan sistem kontrol PLC
(programable logic control) pada miniplant pencacah plastik

2
dirancang dengan proses kontrol otomatis saling terintegrasi. Pada
penelitian ini akan dirancang aplikasi sistem kontrol otomatis
perajang plastik, pengembangan sistem kontrol disini lebih
dikhususkan pada pembangunan sebuah mesin pencacah plastik.
Oleh karena itu permasalahan yang diangkat adalah bagaimana
merancang dan membangun suatu sistem perajang plastik dengan
sstem kontrol otomatis pada mesin pencacah plastik dengan
kontrol PLC (programable logic control) yang nantinya dapat
memiliki kemampuan untuk dapat diintegrasikan menjadi suatu
sistem yang real time dengan berbasis PLC SEMENS S7-200.
1.3 Batasan Masalah
Adapun pendekatan-pendekatan pada sistem yang
dirancang ini adalah :
Miniplant yang digunakan adalah miniplant Mesin
Pencacah plastik.
Plastik yang dipakai jenis PP (Polypropylene) dalam
bentuk gelas .
Proses yang dikendalikan oleh PLC berupa Motor 3
phase dan Pompa air.
PLC yang digunakan adalah SIEMENS S7-200 dengan
bahasa ladder
Mode Kontroller yang digunakan adalah mode ON-OFF.
1.4 Tujuan
Tujuan yang ingin dicapai dalam tugas akhir ini adalah
untuk merancang dan membangun suatu sistem perajang plastik
secara otomatis yang real plant dan sederhana serta memiliki
kemampuan untuk mencacah plastik sebuah sistem kontrol
tersebut.

3
1.5 Metodologi
Metodologi yang digunakan dalam menyelesaikan tugas
akhir ini yaitu :
Studi Literatur mengenai hardware ( Miniplant itu sendiri),
interfacing komputer dengan plant dengan PLC, dan
pemrograman.
Mempelajari proses kontrol system perajang plastik pada
mesin pencacah.
Perancangan sistem kontrol system perajang plastik pada
mesin pencacah baik hardware maupun software berdasarkan
hasil studi literatur yang telah dilakukan.
Mengaplikasikan perancangan hardware dan software ke
plant melalui hubungan antarmuka menggunakan PLC
siemens S7-200 port komunikasi serial.
Melakukan pengujian dan analisa sistem di atas baik software
maupun hardwarenya.
Penyusunan laporan dan buku tugas akhir.
1.6 Sistematika Laporan
Bab I

Bab II

Bab III

PENDAHULUAN
Berisi tentang latar belakang, permasalahan, batasan
masalah, tujuan dan manfaat, metodologi tugas akhir,
dan sistematika laporan.
TEORI PENUNJANG
Berisi tentang dasar teori Programable logic control
(PLC), hardware, untuk kepentingan pengendalian,
pemrograman .
METODOLOGI PENELITIAN
Berisi tentang langkah-langkah analisa yang akan
dilakukan selama tugas akhir, diantaranya adalah
perancangan
hardware,
perancangan
sistem
pengendalian, pemodelan proses mode kontroller untuk

Bab IV

Bab V

perancangan software pengendalian, pengujian dan

analisa sistem.
HASIL DAN ANALISA
Berisi tentang hasil perancangan Sistem Perajang
plastik secara keseluruhan, pengujian hardware dan
pengujian sistem serta analisa
KESIMPULAN DAN SARAN
Berisi tentang hasil yang diperoleh dari analisa sistem,
analisa data, dan saran.