VEKTOR

VEKTOR dan SKALAR

Skalar

simbol: A
Kuantitas yang hanya memiliki besaran saja.
memenuhi aljabar biasa

Vektor

simbol: A atau

A
Kuantitas yang memiliki besaran dan arah
memenuhi aljabar vektor
Deskripsi vektor: geometri (grafis); analitik

Panjang panah: besarnya vektor

Arah panah: Arah vektor

PENJUMLAHAN VEKTOR (polygon)

R=A+B
Besar dan arah
vektor diukur
langsung.

Penjumlahan Vektor (polygon)

PENGURANGAN VEKTOR

A B = A + ( B)

KOMPONEN SEBUAH VEKTOR

Vektor A dengan komponen vektor
Ax dan Ay yang saling tegaklurus.
Komponen skalarnya:
Ax=A cos
Ay=A sin
Ada 2 cara menyatakan vektor A
1. A=Ax + Ay
2.

A=

Ax2 + Ay2

Ay
= tan
Ax
1

KOMPONEN SEBUAH VEKTOR

(lanjutan)

Arah komponen vektor

tergantung pada arah
sumbu-sumbu yang
digunakan sbg acuan.
A =Ax + Ay
atau

A =Ax + Ay

PENJUMLAHAN VEKTOR BERDASARKAN

KOMPONENNYA

C=A+B
Cx = Ax + Bx
Cy = Ay + By

C =

C x2 + C y2

dan
1

= tan (

Cy
Cx

VEKTOR SATUAN
Vektor dapat dituliskan dalam vektor-vektor satuan. Sebuah
vektor satuan mempunyai magnitudo/ukuran yang besarnya
sama dengan satu (1). Vektor satuan dalam sistem koordinat
kartesis dinyatakan dengan i, j dan k yang saling tegaklurus.
Vektor A dapat ditulis:


A = Ax i + Ay j + Az k

atau

j
k
z

A = Ax i + Ay j + Az k

dan

A
A =
A

PERKALIAN VEKTOR
B

Perkalian titik (dot product)

perkalian skalar
A.B = A B cos ;
0
A.B = AxBx + AyBy + AzBz
A.A = A2 = Ax2 + Ay2+ Az2
BA = B cos = B.A
A

Sifat-sifat perkalian titik:

A.B = B.A
i.i = j.j = k.k = 1
i.j = j.k = k.i = 0

BA

PERKALIAN VEKTOR
Perkalian Silang (cross product)
C=AxB
C = AB sin ; 0
Cx = AyBz AzBy
Cy = AzBx AxBz
Cz = AxBy AyBz
Sifat-sifat perkalian silang:
AxB=-BxA
ixj = k ;
jxk = i ; kxi = j
ixi = jxj = kxk = 0

Dot product

Cross product (perkalian

silang)

Dapat juga menggunakan aljabar vektor, perhatikan sifatsifat cross product vektor-vektor satuan

Sistem koordinat

Adalah cara pandang terhadap suatu

keadaan
Sistem koordinat kartesian
Sistem koordinat polar (silinder)
Sistem koordinat bola

Sistem koordinat polar

(silinder 2D)

Posisi suatu titik

dalam koordinat
polar
r =r
r

r = r cos i + r sin j
= r (cos i + sin j)

r=

= (cos i + sin j)

r =r
r