TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN OTOMATISASI ALAT PENCETAK MANGKUK

TANAH LIAT SIAP OVEN BERBASIS PLC DAN SCADA

Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Tugas Akhir

Program Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Semarang
Oleh :
1. Aziz Prasetyo

3.31.09.1.02

2. Fungky Yuli Astianti

3.31.09.1.08

3. Naharus surur

3.31.09.1.14

4. Soqif Zesmana Pramudya Putra

3.31.09.1.22

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI SEMARANG
2012

HALAMAN PERSETUJUAN

Nama Penyusun

: 1. Aziz Prasetyo

NIM 3.31.09.1.02

2. Fungky Yuli Astianti

NIM 3.31.09.1.08

3. Naharus Surur

NIM 3.31.09.1.14

4. Soqif Zesmana P.P

NIM 3.31.09.1.22

Jurusan / Program Studi

: Teknik Elektro / Teknik Listrik

Judul

: Rancang Bangun Otomatisasi Alat Pencetak

Mangkuk Tanah Liat Siap Oven Berbasis PLC
Dan SCADA

Semarang, 30 Juli 2012

Pembimbing I

Pembimbing II

Bambang Sarjono,Drs,M.M

Aji Hari Riyadi, S.T,M.T

NIP. 195507281984031001

NIP. 196402141990031001

ii

HALAMAN PENGESAHAN

Tugas Akhir dengan judul :

RANCANG BANGUN OTOMATISASI ALAT PENCETAK MANGKUK
TANAH LIAT SIAP OVEN BERBASIS PLC DAN SCADA
Tugas akhir ini telah diuji dan disahkan pada :
Hari

: Senin

Tanggal

: 30 Juli 2012

Penguji I

Penguji II

Penguji III

Djodi Antono,B.Tech,M.Eng
NIP.196312221991031005

Haris Santosa, S.T

NIP.196005121986121001

Syahid, S.T, M.Eng

NIP.198010082005011001

Sekretaris Penguji

Ketua Penguji

Bambang Sarjono, Drs,M.M

NIP. 195507281984031001

Hery Purnomo, Drs, M.Pd

NIP.195807011986032002
Ketua
Jurusan Teknik Elektro

Adi Wasono, B.Eng, M.Eng

NIP.196401221991031002

iii

ABSTRAK

Pembuatan cetakan mangkuk tanah liat secara manual memiliki jumlah

produksi yang masih sangat sedikit. Keterbatasan tenaga dan waktu merupakan
faktor utama kurangnya produksi mangkuk yang terbuat tanah liat tersebut
sehingga pemikiran terbarupun timbul tentang Alat pencetak mangkuk tanah liat
secara otomatis berbasis PLC, yang diharapkan mampu menjadi alternatif atas
permasalahan yang terkait dengan keterbatasan manusia. Dengan adanya Alat
ini diharapkan mampu meminimalisasikan campur tangan manusia serta
meningkatkan hasil dalam memproduksi pembuatan mangkuk tanah liat.
Alat Pencetak Mangkuk tanah liat ini dapat memberikan hasil yang
maksimal dan memerlukan waktu dalam mencetak. Alat Pencetak Mangkuk tanah
liat ini bekerja secara manual dan otomatis dengan menggunakan PLC sebagai
kontrol yang juga dapat di monitoring secara langsung melalui sistem SCADA.
Kerja alat ini dimulai dari mengisi Adonan tanah liat pada silinder 1
yang berfungsi sebagai pendorong cetakan mangkuk, kemudian silinder maju
dengan instruksi reed switch 2 on dan mengenai selenoid valve silinder 2 yang
berfungsi sebagai silinder pengepres kemudian menghidupkan reed switch 4 dan
dicetak. Dengan adanya Alat ini kami berharap dapat membantu memberikan
solusi kepada industri tersebut.

iv

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah

melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan
Tugas Akhir dengan judul RANCANG BANGUN OTOMATISASI ALAT
PENCETAK MANGKUK TANAH LIAT SIAP OVEN BERBASIS PLC
DAN SCADA.
Penulis menemukan banyak kesulitan dalam penyusunan tugas akhir ini
karena keterbatasan waktu dan kemampuan yang ada pada diri penulis, namun
berkat bimbingan dan pengarahan dari dosen pembimbing dan pengampu mata
kuliah yang berkaitan dengan tugas akhir ini maka kesulitan tersebut dapat
teratasi.
Keberhasilan dalam penyusunan Tugas Akhir ini tidak lepas dari berbagai
pihak yang telah memberikan bantuan baik berupa moril maupun sprituil guna.
Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan ucapan terima
kasih yang tulus dan mendalam kepada :
1. Bapak Totok Prasetyo, Dr., B.Eng., M.T, selaku Direktur Politeknik
Negeri Semarang.
2. Bapak Adi Wasono, B. Eng, M.Eng selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Semarang
3. Bapak Triyono, ST,M.Eng selaku Ketua Program Studi Teknik Listrik
Politeknik Negeri Semarang
4. Bapak Bambang Sarjono, Drs, M.M selaku Dosen Pembimbing I yang
telah membimbing dan mengarahkan penulis dalam menyelesaikan Tugas
Akhir ini.
v

5. Bapak Aji Hari Riyadi,ST, M.T selaku Dosen Pembimbing II yang telah
membimbing dan mengarahkan penulis dalam menyelesaikan Tugas
Akhir ini.
6. Bapak Djodi Antono, B.Tech. M.Eng, Haris Santosa, S.T, Syahid,
S.T,M.Eng yang telah bersedia meluangkan waktunya untuk menguji
kami
7. Bapak Hery Purnomo, Drs, M.Pd yang telah bersedia meluangkan
waktunya untuk menjadi sekretaris Penguji kami.
8. Seluruh Bapak dan Ibu dosen beserta staff pegawai Jurusan Teknik
Elektro khususnya Program Studi Teknik Listrik

Politeknik Negeri

Semarang.
9. Bapak, Ibu dan keluarga besar kami tercinta yang selalu memberikan
dukungan serta doa bagi kami sehingga terselesaikannya tugas akhir ini.
10. Teman-teman kelas LT-3B yang selama tiga tahun bersama-sama penulis
dalam proses belajar mengajar di Politeknik Negeri Semarang.
11. Semua pihak yang telah membantu hingga terselesaikannya Tugas Akhir
ini.
Penulis menyadari sepenuhnya, bahwa dalam penyusunan Tugas Akhir ini
masih terdapat berbagai kekurangan. Oleh karena itu penulis sangat
mengharapkan saran dan kritik dari berbagai pihak demi sempurnanya Tugas
Akhir ini.

vi

Penulis berharap semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi penulis
khususnya, pembaca dan pihak-pihak yang berkepentingan khususnya Politeknik
Negeri Semarang dan mahasiswa Program Studi Teknik Listrik.

Semarang, 30 Juli 2012

Penulis

vii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ...................................................................................

HALAMAN PERSETUJUAN .....................................................................

ii

HALAMAN PENGESAHAN ......................................................................

iii

ABSTRAK ...................................................................................................

iv

KATA PENGANTAR ..................................................................................

DAFTAR ISI.................................................................................................

viii

DAFTAR GAMBAR ...................................................................................

xv

DAFTAR TABEL ........................................................................................

xx

DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................

xxi

BAB 1 PENDAHULUAN
1.1

Latar Belakang ..............................................................................

1.2

Tujuan Pemilihan Judul ................................................................

1.3

Manfaat Proyek Akhir ...................................................................

1.4

Perumusan Masalah ......................................................................

1.5

Pembatasan Masalah .....................................................................

1.6

Metodologi ....................................................................................

1.7

Sistematika Penulisan ...................................................................

BAB II LANDASAN TEORI

2.1

Kendali Logika Terprogram ..........................................................

2.1.1

Prinsip kerja PLC Twido ..............................................................

12

viii

2.1.2

Bagian bagian PLC Twido .........................................................

12

2.1.3

Bahasa pemrograman PLC ...........................................................

15

2.1.4

Downloader PLC Twido................................................................

16

2.1.5

Pemrograman PLC Twido ............................................................

16

2.2

Sistem SCADA .............................................................................

19

2.2.1

Elemen elemen SCADA ............................................................

21

2.2.2

Pemrograman SCADA ..................................................................

24

2.3

Power Supply 24 V DC .................................................................

25

2.4

Relay Magnetik .............................................................................

26

2.4.1

Prinsip kerja relay magnet ............................................................

28

2.4.2

Pemilihan relay .............................................................................

28

2.5

Sakelar ...........................................................................................

29

2.5.1

Sakelar Pilih (Selector Switch) ......................................................

30

2.5.2

Sakelar tekan (Push Button)...........................................................

30

2.6

Penghantar .....................................................................................

31

2.7

Pengaman .......................................................................................

32

2.7.1

Fungsi Pengaman ...........................................................................

33

2.7.2

MCB (Miniature Circuit Breaker).................................................

34

2.7.3

Sistem Udara Tekan (Pneumatic) ..................................................

36

2.7.3.1 Komponen Udara Sistem Tekan (Pneumatic) ...............................

37

2.7.4

Komponen Sistem Pneumatik........................................................

38

2.7.4.1 Kompresor .....................................................................................

40

2.7.4.2 Tangki Udara .................................................................................

40

ix

2.7.4.3 Unit Pengolahan Udara Bertekanan (Air Service Unit) .................

40

2.7.5

Silider Kerja Ganda........................................................................

42

2.7.5.1 Konstruksi ......................................................................................

42

2.7.5.2 Prinsip Kerja Silinder Kerja Ganda ...............................................

44

2.7.5.3 Pemasangan Silinder ......................................................................

45

2.7.5.4 Karakteristik Silinder .....................................................................

46

2.8

Selenoid Valve................................................................................

46

2.8.1

Prinsip Kerja Selenoid Valve .........................................................

48

2.9.

Sensor Reed Switch ........................................................................

49

2.9.1

Prinsip Kerja Sensor Reed Switch..................................................

50

BAB III PERANCANGAN ALAT

3.1

Diskripsi Kerja ..............................................................................

53

3.2

Diagram Alir Proses Otomatisasi Alat Pencetak Mangkuk ..........

56

3.3

Diagram Tangga (Ladder Diagram) ..............................................

66

3.4

Perencanaan Otomatisasi Alat Pencetak Mangkuk .......................

67

3.4.1

Pemilihan Komponen Dan Peralatan Yang Digunakan.................

67

3.4.1.1 Papan Panel ...................................................................................

67

3.4.1.2 Saklar Tekan / Push Button ..........................................................

67

3.4.1.3 Sakelar Pilih / Selector Switch ......................................................

68

3.4.1.4 Terminal ........................................................................................

68

3.4.1.5 Relay .............................................................................................

68

3.4.1.6 Sensor ............................................................................................

69

3.4.1.7 Silinder Pneumatik ........................................................................

69

3.4.1.8 Katup Selenoid 5/2 ........................................................................

70

3.4.1.9 Katup Selenoid 5/3 ........................................................................

71

3.5.1.10 MCB .............................................................................................

71

3.4.1.11 Penentuan Jenis PLC .....................................................................

71

3.5

Penentuan Rating dan Pemilihan Pengaman .................................

72

3.5.1

Penentuan Rating Pada Pengaman Kompresor .............................

72

3.5.1.1 Pengaman Rating pada Pengaman Kontrol ...................................

73

3.5.1.2 Penentuan Rating Pada Pengaman Utama ....................................

74

3.6

Penentuan Kemampuan Hantar Arus Kabel ................................

74

3.6.1.1 Penentuan Kemampuan Hantar Arus Kabel Power .......................

74

3.6.1.2 Penentuan Kemampuan Hantar Arus Kompressor .......................

75

3.6.1.3 Penentuan Kemampuan Hantar Arus Rangkaian Kontrol ............

75

3.6.1.4 Pembuatan Benda Kerja ................................................................

75

3.6.1.5 Perakitan Meja Benda Kerja .........................................................

76

3.6.1.6 Perakitan Matras Pencetak Mangkuk ............................................

76

3.6.1.7 Perakitan Tempat Dudukan Silinder .............................................

77

3.6.1.8 Perakitan Panel ..............................................................................

78

3.6.1.9 Perakitan Sensor Reed Switch .......................................................

79

3.6.1.10 Perakitan Peralatan Sistem Pneumatik ..........................................

80

3.7

Deskripsi Kerja Sistem Tenaga .....................................................

81

3.7.1

Deskripsi Kerja Sistem Tenaga Kelistrikan ..................................

81

3.7.1.1 Deskripsi Kerj Sistem Tenaga Tekanan Udara .............................

82

3.7.1.2 Perencanaan Sistem Elektropnumatik Alat Pencetak Mangkuk....

84

xi

3.7.1.3 Penentuan Gaya dan Tekanan Udara Yang dibutuhkan

3.8

untuk menggerakan Pengepres ........................................................

84

Penentuan Kebutuhan Udara untuk Sistem Pneumatik ................

86

BAB IV PEMBUATAN DAN PENGUJIAN SIMULASI

4.1

Pembuatan Software .....................................................................

87

4.1.1

Pembuatan Twido Suite ................................................................

87

4.1.2

Pembuatan Vijeo Citect ................................................................

95

4.2

Tahapan Pengujian ........................................................................

107

4.2.1

Pengujian alat/miniatur .................................................................

107

4.2.2

Pengujian software ........................................................................

109

4.3

Hasil Pengujian .............................................................................

110

4.3.1

Program Twido Suite ....................................................................

110

4.3.2

Program Vijeo Citect ....................................................................

110

BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ............................................................................................

119

5.2 Saran .......................................................................................................

119

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

xii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1.

PLC Twido type Modular ....................................................

11

Gambar 2.2.

Perangkat Peralatan Pemrograman PLC .............................

16

Gambar 2.3.

Konfigurasi 3 elemen penting dalam sistem SCADA ..........

21

Gambar 2.4.

Fitur Citect HMI/SCADA.....................................................

24

Gambar 2.5

Power supply seri ABL1REM24025...................................

26

Gambar 2.6

Bentuk relay magnet ............................................................

27

Gambar 2.7.

Konstruksi relay magnet .....................................................

28

Gambar. 2.8

Konstruksi kaki kontak relay K8 .........................................

29

Gambar 2.9.

Selector Switch .....................................................................

30

Gambar 2.10. Sakelar tekan/ Push Button ...................................................

31

Gambar 2.11. Miniature Circuit Breaker (MCB) .......................................

34

Gambar 2.12. Unit Pengaturan Udara Kempa .............................................

37

Gambar 2.13 Instalasi Udara Tekan ...........................................................

41

Gambar 2.14. Unit Pengatur Udara ............................................................

42

Gambar 2.15. Konstruksi Silinder Kerja Ganda .........................................

42

Gambar 2.16. Cara Pemasangan Silinder .....................................................

46

Gambar 2.17. Selenoid Valve ......................................................................

47

Gambar 2.18. Bagian-Bagian dari katup selenoid Valve .............................

47

Gambar 2.19. sensor Reed switch ...............................................................

50

Gambar 2.20. Bagian-Bagian Reed Switch.. .

50

Gambar 2.21. Diagram Fungsi Waktu ........................................................

51

xiii

Gambar 3.1

Flowchart Manual kontrol ...................................................

63

Gambar 3.2.

Flowchart Otomatis Kontrol ................................................

58

Gambar 3.3.

Flowchart Proses Silinder 1 Maju hingga A2.......................

60

Gambar 3.4.

Flowchart Proses Silinder 2..................................................

61

Gambar 3.5.

Flowchart Proses Silinder 1 Maju Hingga A3......................

62

Gambar 3.6.

Flowchart Proses Silinder 3..................................................

63

Gambar 3.7.

Flowchart Proses Silinder 1ke Posisi A1 .........................

64

Gambar 3.8.

Flowchart Proses Feedback ... ..........................................

65

Gambar 3.9

Penggunaan Sumber AC Listrik untuk sistem Mesin

Pengepres Mangkuk .........................................................

81

Gambar 3.10 Penggunaan Sumber DC Listrik Untuk Sistem Pengepres

Mangkuk... ........................................................................

82

Gambar 3.11 Rangkaian Sistem Pneumatik Pada Saat Normal .................

83

Gambar 4.1

Icon Twidosuite ...................................................................

87

Gambar 4.2

Tampilan Menu Twidosuite .................................................

88

Gambar 4.3

Pilihan Project Management ................................................

88

Gambar 4.4

Mengisikan Nama Project Dan Directory-Nya ....................

89

Gambar 4.5

Pilih Describe Untuk Setting PLC ....................................

89

Gambar 4.6

Layar Setting PLC ................................................................

89

Gambar 4.7

Pilih Program Untuk Mang-edit Program PLC ....................

90

Gambar 4.8

Menuju editing program PLC ..............................................

90

Gambar 4.9

Tampilan Pertama Editor Diagram Ladder...........................

91

Gambar 4.10 Editor Ladder Beserta Fungsi-Fungsi Dasar PLC ................

91

xiv

Gambar 4.11 Menu Debug Pada Editor Ladder ........................................

92

Gambar 4.12 Menu Komunikasi.................................................................

92

Gambar 4.13 Menu Download....................................................................

93

Gambar 4.14 Klik Play Untuk Menjalankan PLC ...................................

93

Gambar 4.15 Klik Stop Untuk Menghentikan Program...........................

94

Gambar 4.16 Proses Diskoneksi Lanjutan .................................................

94

Gambar 4.17 Memulai Proses Disconnect .................................................

95

Gambar 4.18 New Project...........................................................................

95

Gambar 4.19 List Project TUGASAKHIR Pada Citect Explorer ...........

96

Gambar 4.20 Cluster [TUGAS AKHIR] ...................................................

97

Gambar 4.21 Citect Compiler ....................................................................

98

Gambar 4.22 Project Setup ........................................................................

98

Gambar 4.23 Citect Computer Setup ..........................................................

99

Gambar 4.24 Express Communication Wizard ..........................................

99

Gambar 4.25 Variable Tags, Data Type Digital.........................................

101

Gambar 4.26 Citect Graphics Builder .......................................................

102

Gambar 4.27 Simulasi SILINDER PENDORONG ...................................

105

Gambar 4.28 Simulasi SILINDER PENEKAN..........................................

106

Gambar 4.29 Simulasi SILINDER PEMUTAR .........................................

106

Gambar 4.30 Koneksi antara PC dengan PLC ..........................................

111

Gambar 4.31 Tampilan Awal Simulasi Program Citect Graphic Builder ..

112

Gambar 4.32 Tampilan Compile .................................................................

112

Gambar 4.33 Tampilan Run-OK .................................................................

113

xv

Gambar 4.34 Tampilan Page update list ...................................................

113

Gambar 4.35 Tampilan Sistem Belum Bekerja ...

114

Gambar 4.36 Tampilan Otomatis ...............................................

115

Gambar 4.37 Tampilan Otomatis Silinder Pendorong RS1 On

116

Gambar 4.38 Tampilan Otomatis Silinder Penekan .. ............

117

Gambar 4.39 Tampilan Otomtis Silinder Pemutar.....................................

118

xvi

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Keterangan Lampu Indikator PLC Twido .................................

11

Tabel 3.1 Pengalamatan Input pada PLC ...................................................

55

Tabel 3.2 Pengalamatan Output pada PLC ................................................

56

xvii

DAFTAR LAMPIRAN

LAMPIRAN 1

Ladder Diagram

LAMPIRAN 2

Rangkaian ElektroPneumatik

LAMPIRAN 3

Diagram Pengawatan Rangkaian Kontrol

LAMPIRAN 4

Gambar Benda Kerja

LAMPIRAN 5

Tutorial Pembuatan Program PLC dan SCADA

LAMPIRAN 6

Gambar Simulasi

LAMPIRAN 7

Display

LAMPIRAN 8

Connection Cordset Cable

LAMPIRAN 9

Twido - RS 485

LAMPIRAN 10

TWIDO

LAMPIRAN 11

Selector

LAMPIRAN 12

Tombol NO

LAMPIRAN 13

Tombol NC

LAMPIRAN 14

KHA Kabel

LAMPIRAN 15

Rele

LAMPIRAN 16

Pneumatik

xviii