Usaha dan Energi

Analisa dinamika gerak benda:

konsep gaya dan energi

Analisa dinamika gerak benda selain dapat

dilakukan dengan konsep gaya juga dapat
dilakukan menggunakan konsep tetapan
gerak (besaran gerak yang kekal) yaitu
energi dan momentum
Gaya  vektor; energi  skalar
Banyak kasus yang lebih mudah dianalisa
menggunakan pendekatan usaha energi

Sebuah gaya yang dinyatakan dengan F =

2x i, bekerja pada benda bermassa m. Jika
benda mula-mula diam, tentukan kecepatan
benda pada x = 3

Pendekatan gaya:

a = F/m = 2xi/m;

v = adt

a(x), tidak konstan

v(x,t), tidak konstan

??????

Sulit diselesaikan dengan menggunakan

cara yang sebelumnya telah dipelajari
(kinematika + dinamika)
Konsep Usaha dan Energi

Usaha (kerja) oleh gaya

konstan

Usaha yang dilakukan oleh suatu gaya

konstan (besar dan arah) pada benda
adalah hasil kali titik (dot product) antara
gaya dan perpindahan titik tangkap gaya
tersebut

W = F.r

Usaha (kerja) oleh gaya yang

tidak konstan

Jika gaya F tidak konstan (berubah) baik

besar maupun arahnya dan merupakan
fungsi dari perpindahan yang terjadi, maka

dW = F.dr
r2

W = F.dr
r1

Usaha oleh gaya pegas

F= kx

xf

W pegas

1
2
2
= kxdx = k (x f x i )
2
xi
1
1
2
2
= kx i kx f
2
2
Usaha oleh gaya pegas

Interpretasi grafis

Usaha (kerja) merupakan luas daerah di

bawah kurva F(r)

Usaha (kerja)
merupakan
besaran SKALAR

Usaha oleh gaya-gaya yang

bekerja pada benda
Usaha oleh gaya F:
WF = (Fcos) r
Usaha oleh gaya gesek
Wf = fr

Usaha oleh gaya berat

WW = 0
Usaha oleh gaya normal
WN = 0

Analisa 3 dimensi

Gaya F = F x i + F y j + F z k memindahkan
benda dari A (xA,yA,zA) ke B (xB,yB,zB)
dW = F.dr = (F x i + F y j + F z k ).(dx i + dy j + dz k )
= F x dx + F y dy + F z dz
B

xB

yB

zB

xA

yA

zA

W = dW = F x dx + F y dy + F z dz
A

Usaha merupakan bentuk transfer

(perpindahan) energi
W > 0  usaha dilakukan pada sistem,
energi dipindahkan ke sistem (dari
lingkungan)
W < 0  usaha dilakukan oleh sistem,
energi dipindahkan ke lingkungan (dari
sistem)

Energi

Energi dapat diartikan sebagai

kemampuan untuk melakukan usaha
Dari persoalan kinematika:
2

v t = v o + 2ax v t v o

Dapat dinyatakan
Fx =

(
v
2

2
t

v o

F
=2 x
m

Energi

Untuk sembarang gaya total yang bekerja

pada benda, maka usaha total pada benda
f

W total = Fdx = madx

i
f

i
f

dv
dv dx
= m
dx
dx = m
dt
dx dt
i
i
f

1
2
2
= mvdv = m (v f v i )
2
i

Teorema Usaha-Energi

Teorema Usaha-energi (tidak hanya untuk

gaya-gaya konstan)
W total

1
2
2
= F.dr = m (v f v i ) = K
2

1
K = mv 2 adalah energi kinetik (translasi)
2

yaitu energi yang dimiliki benda karena

benda bergerak (translasi)

Daya

Laju perubahan kerja (usaha) yang dilakukan

oleh gaya F
Jika suatu gaya F melakukan usaha sebesar
W pada benda selama selang waktu t maka
daya rata-rata
W
P =
t
Daya sesaat (instantaneous power)

dW
P =
dt

Teorema Usaha-Energi
Usaha total pada benda sama dengan
perubahan energi kinetik benda

Wtotal = K

Energi potensial gravitasi

Gaya berat benda F = mg j
Gaya yang diperlukan untuk
mengangkat buku melawan gaya berat
Fapp= mg j
Usaha oleh gaya Fapp untuk memindahkan
benda dari A ke B
WAB = Fapp.r = (mg j).(ybya)j
= mgybmgya

Energi potensial gravitasi

Energi potensial energi yang dimiliki

benda karena konfigurasinya
Energi potensial gravitasi  energi yang
dimiliki suatu benda karena posisinya di
atas permukaan bumi

U g = mgy

W = U g

Gaya konservatif

Sebuah gaya dikatakan gaya konservatif jika

usaha total yang dilakukan oleh gaya
tersebut untuk lintasan tertutup sama dengan
nol
Lintasan tertutup  posisi awal = posisi akhir
Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif
tidak bergantung pada lintasan yang dipilih,
melainkan hanya pada posisi awal dan akhir
saja

Gaya konservatif

Jika

F.dr = F.dr = F.dr

A B
A B
A B

lintasan 1

lintasan 2

lintasan 3

dan juga berlaku untuk

sembarang lintasan, maka
F merupakan gaya
konservatif

Contoh gaya konservatif: gaya gravitasi,

gaya coulomb, gaya pegas
Gaya gesek, gaya tegangan tali
merupakan contoh gaya nonkonservatif

Fungsi energi potensial

Bila gaya-gaya yang bekerja pada benda adalah

gaya konservatif, maka usaha oleh gaya-gaya
tersebut hanya bergantung pada posisi awal dan
akhir saja (tidak bergantung lintasan yang
ditempuh)
Dapat dinyatakan dalam bentuk fungsi skalar yang
hanya bergantung pada keadaan awal dan akhir
saja
B

W A B = F.dr = [ U (B)] [ U ( A)]

A

Suatu fungsi skalar yang hanya bergantung

pada keadaan awal dan akhir saja

Fungsi energi potensial

Jika dipilih U(A) = 0 yang menggambarkan

suatu keadaan yang menjadi acuan, maka
dapat didefinisikan fungsi energi potensial
B

U (B ) =

F.dr
A
(acuan)

Energi potensial di suatu titik B

adalah usaha yang diperlukan untuk
melawan medan gaya konservatif
untuk memindahkan benda dari titik
acuan ke titik B

Nilai absolut energi potensial tidaklah penting, yang mempunyai

makna fisis adalah perubahan energi potensial

Medan gravitasi bumi F = mg j, maka

h

U (h ) U (hacuan ) =

mgj.dr

h
acuan

Jika diambil hacuan = 0, maka dr =dy j

h

U (h ) U (hacuan ) = mg dy = mgh
0

U (h ) = mgh + U (hacuan )
Biasanya diambil sama dengan 0

Gaya pegas dinyatakan dengan F = kxi maka

x

U (x ) U (x acuan ) =

kxi.dr

x
acuan

Jika diambil xacuan = 0, maka dr =dx j

x
1 2
U (x ) U (x acuan ) = k x ' dx ' = kx
2
0
1 2
U (x ) = kx + U (x acuan )
2
Biasanya diambil sama dengan 0

Kekekalan energi (mekanik)

Jika gaya-gaya pada benda hanya gaya konservatif

B

W AB = F.dr = U B + U A
A

Sedangkan dari
teorema usaha-energi
WAB = KB KA

Diperoleh hukum kekekalan energi mekanik (total)

U A + K A = UB + K B

Jika pada benda hanya bekerja

gaya-gaya konservatif, maka
energi mekanik kekal

Jika pada benda ada gaya konservatif dan juga

gaya nonkonservatif
B

W AB = F.dr = (Fk + Fnk ).dr

A

= Fk .dr + Fnk .dr

A

= U B + U A + W nk

KB KA + UB UA = E = Wnk

Usaha oleh
gaya-gaya
nonkonservatif
sama dengan
perubahan
energi
mekanik