Instrumentation Amplifier

Single Chip INA

Di pasaran sudah tersedia INA single chip
yang siap pakai
Tidak harus membuat dari 3 op amp
Penguatan lebih presisi karena semua
komponen (kecuali Resistor Gain)
dikemas dalam single-chip dan terjaga
presisinya
Harga Lebih mahal (>Rp 60 ribu)

Single Chip INA

Vout
Vref

Pada INA single chip, umumnya gain differential stage dibuat 1

sehingga R1 = R2
Besarnya Gain hanya tergantung RG

Single chip INA di pasaran

Beberapa jenis INA yang ada di pasaran
Indonesia
Produksi Analog Device
AD620
INA114
Produksi Burr-Brown
INA121
INA102 (sudah obsolete)

AD620

pinout

Schematic view

Pin 1 & 8 : RG Untuk menentukan gain

Pin 7 : +Vs dihubungkan ke tegangan catu positif
Pin 4 : -Vs dihubungkan ke tegangan catu negatif
Pin 5: REF dihubungkan ke tegangan referensi: pada mode split
supply ke ground, pada mode dual supply ke pembagi tegangan yang
terbuffer
Pin 2 & 3: -IN dan +IN tegangan masukan inverting dan non inverting

Gain AD620

Diukur terhadap Vref

Contoh rangkaian: interface strain gage ke

ADC
Diketahui spec strain gage(SG): Misalnya suatu SG
memiliki hambatan nominal 120 ohm. Pada beban
maksimal, SG memiliki hambatan 119 ohm.
Diketahui spec ADC: ADC0804 8 bit, dilengkapi pin
REF/2, input diferensial
Vref_adc
Vin1

Data out = (Vin1-Vin2) x 255 / (2xVref_adc)

Range data out : 0 s/d 255 (karena 8 bit)
Input = Vd = Vin1-Vin2

Vin2

Vd max = 2Vref_adc data=255

Vd min = 0 data=0
Vin1&Vin2 < Vcc (5V)
Vref_adc max = Vcc ADC = 2.5 V

Diagram blok rangkaian

Rangkaian
SG
(resistor bridge)

INA

ADC

Solusi 1: menggunakan split supply

INA menggunakan split supply +Vs=12V ,
-Vs=-12V, dan Vref=GND=0 V
ADC bisa dibuat full range dengan
Vref_adc=1/2 VCC=2.5 V
ADC Vin min=0 V; Vin max=5 V
IN+ Vin(out INA), IN- GND

skematik

Menghitung gain INA

RSG max= 120 ohm (nominal)
RSG min = 119 ohm (beban max)
VAB min = 0 V (saat RSG = nominal)

VAB max = [120/(120+120) 119/(119+120)] x 5

= (0.5 0.498)*5
= 0.01 V (saat RSG = beban max)

Vin_adc min = 0
Vin_adc max= Vref_adc=5V
Gain = (Vin_adc max Vin_adc min)/(VAB max VAB min)
= 5 / 0.01 = 500

Menghitung RG
Menggunakan AD620

RG = 49400/(500 1) = 98.99 ohm ~ 100 ohm

Solusi 2: menggunakan single supply

Digunakan catu yang sama untuk INA dan
ADC misal: Vcc=5V
INA +Vs = 5 V, -Vs = 0 V, Vref=?
Menentukan Vref INA :
Aturan: (dari datasheet ad620)
Vref min = -Vs+1.6 V ; Vref max = +Vs -1.6 V
Jadi untuk catu single 5V 1.6 < Vref < 3.4
Misal Vref dipilih 2 V

Menentukan range output INA

Input VAB range 0 s/d 0.01 dari bridge

Vout min INA ketika VAB=0 Vout=Vref=2V
Vout max INA ketika VAB=0.01 Vout=?
Untuk menentukan Vout max harus
memperhatikan output swing IC AD620
Output voltage swing INA -Vs+1.1 s/d +Vs-1.2
(menurut datasheet)
Dengan catu single 5V 1.1V s/d 3.8V
Vout max < 3.8 V out max=3 V
Range output INA : 2V 3V (VoutINA= 1V)

Menentukan REF ADC

Vref_adc
Vin1

Vin2

Range input ADC = VoutINA=1 V

Karena range input ADC 0 s/d
2Vref_ADC, maka Vref_ADC=0.5 V
Range out INA 2V-3V
Vin1 Vout INA, Vin2 2V

Skematik
0.5V

2V

2V

0.5V

2V

0804

Menentukan Gain dan RG

Gain=Range output/range input
= 1V / 0.01V
= 100
RG = 49400/(100-1)=498 ohm
Yang ada di pasaran 510 ohm

Interface dengan termokopel

Terminal A

Terminal B

Suhu referensi
Suhu yang diukur
2 kawat/elemen dari 2 material yang berbeda, salah satu ujung disatukan
Ujung yang lain dipisah
Prinsip kerja : jika terdapat perbedaan suhu antara bagian yang bersatu
(measuring junction) dan bagian yang berpisah(reference) maka akan
terdapat beda potensial antara bagian yang berpisah
Vout sebanding dengan (Tm Tref)

Tegangan output termokopel

Tegangan out Tkopel(Vtc) sebanding dengan Tm Tref
Vtc = S(Tm Tref) dianggap linear
S=seebeck coefficient

Paling linear

Pengukuran suhu dengan

termokopel
Kedua terminal termokopel langsung
dihubungkan ke alat ukur/signal
conditioner
Objek yang
diukur

Tm

Signal conditioner
Vtc / voltmeter
Tref

Tergantung suhu ruangan

tempat pengukuran

Akibatnya : nilai yang terukur (Vtc) akan tergantung suhu ruangan tempat
pengukuran. Vo bisa berbeda walaupun Tm nya sebenarnya sama
Karena Tref nya berbeda

Pengukuran suhu dengan

termokopel
Dengan memberi tegangan kompensasi
pada reference junction
Tegangan kompensasi (Vc) harus bisa
berubah mengikuti perubahan suhu
ruangan (Vc sebanding dengan suhu
ruangan)
Piranti pemberi kompensasi juga harus
berupa sensor suhu

Diagram termokopel dengan

kompensasi
Tref
Tkopel
Vtc
Tm
Vout
kompensator

Vc

Vout=Vtc+Vc
= S(Tm Tref) + Vc
Jika dibuat Vc = S Tref,
Vout = S Tm

Rangkaian kompensator
Menggunakan komponen yang bisa
menghasilkan tegangan sebanding dengan suhu
Salah satu contoh yang paling sederhana
adalah dioda 1N914
VCC

R1

Linear terhadap suhu

15k

Dibias maju

D1
D1N914

Vd=0.6V 2.5mV x T
T : suhu dalam oC

Bagaimana menghubungkan
kompensator ke termokopel?
Dipasang R pembagi tegangan pada dioda(R2 & R3)
supaya dihasilkan perubahan tegangan yang sama
dengan termokopel
Vtc = S(Tm Tref)
Pada perancangan,
2.5mV x R2/(R2+R3)
dibuat sama dengan
S

Vout
0

R2

VCC

D1

Vc

R3

R1

D1N914

15k

Vc = (2.5mVxTref 0.6V)x R2/(R2+R3)

V dioda (diukur terbalik)

Pembagi tegangan

Vout = Vc + Vtc
= (2.5mVxTref 0.6V)x R2/(R2+R3) +S(Tm Tref)
= 2.5mV x R2/(R2+R3) x Tref 0.6V x R2/(R2+R3)
+ S(Tm Tref)
Dibuat sama dengan S

= S Tref 0.6V x R2/(R2+R3) + S Tm S Tref

= S Tm 0.6V x R2/(R2+R3)
Suhu yang diukur

Ofset, besarnya tetap

Menentukan R2 dan R3
Tergantung jenis termokopel. Misal tipe K,
S=40.8 uV/ oC
2.5mV x R2/(R2+R3) = 40.8 uV
R2/(R2+R3) = 0.01632

Tentukan R2=200, maka R2+R3=12254

R3=12054 12 K

Koneksi ke INA
Vout rangkaian termokopel & kompensasi
disambungkan ke terminal input INA
Perlu ditambah rangkaian penghilang
offset yang dipasangkan pada pin VREF
INA (rangkaian zero adjust)

Skematik
Termokopel

Vtc

POT

V1
15Vdc

7
D1

R2

R3

8
2

RG2
-

R6
3

V+

1M

OUT
REF

AD620/AD

U3A
+

V2
15Vdc

R7
500

OUT
2

LM324
11

Vc

+
RG1

U1

3
1

V-

RG

TC

R4

V+

V-

1
3

D1N914

R1

Tkopel & kompensasi

INA

Vout

Vout rangkaian
Rangkaian zero adjust