HALAMAN PENGESAHAN

No. Percobaan

: 01

Judul Percobaan

: Delay Orde 1

Praktikan

: Sayyid Al Fuad

No. BP

: 1301041028

Kelompok

:B

Kelas

: 2B EC

Tanggal Praktikum

: 24 Maret 2015

Tanggal Penyerahan

: 31 Maret 2015

Pembimbing

: 1. Laxmy Devy,ST.,MT
2. Yulastri,ST.,MT

Nilai

Keterangan

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis ucapkan atas rahmat dan karunia yang diberikan oleh Allah SWT,
sehingga penulis dalam keadaan sehat wal afiat sehingga dapat menyelesaikan laporan yang
berjudul Delay Orde 1 ini dengan baik dan tepat pada waktunya.
Dalam penyusunan dan penulisan laporan ini masih banyak kekurangan dan kesalahan
dikarenakan kuranganya informasi dan ilmu dalam bidang maintenance. Namun laporan ini
dapat selesai karena bantuan dari beberapa pihak. Oleh karena itu penulis ingin mengucapkan
terimakasih yang sebesar-besarya kepada :
l. Ibuk Laxmy Devy,ST.,MT dan Ibuk Yulastri,ST.,MT selaku dosen pembimbing di mata
kuliah praktek perawatan dan perbaikan elka 1.
2. Teman kelompok yang telah mau saling berbagi pengalaman dan saling membantu
dalam praktek di mata kuliah praktek perawatan dan perbaikan elka 1.
Penulis mengharapakan kritik dan saran yang bersifat membangun demi kelancaran dan
kesempurnaan dalam penyusanan dan penulisan laporan selanjutnya.
Penulis berharap laporan nantinya tidak hanya sebagai pelengkap dari nilai mata kuliah
yang bersangkutan, tetapi juga dapat digunakan sebagai sumber informasi dan ilmu bagi
pembaca, terutama bagi penulis sendiri. Akhir kata penulis minta maaf apabila ada kata-kata
yang kurang berkenan.

Padang, 15 Maret 2015

Penulis
Sayyid Al Fuad

DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN i
DAFTAR ISI ... ii
KATA PENGHANTAR iii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Tujuan Percobaan....................................................................................1
1.2 Landasan Teori........................................................................................1
BAB II PEMBAHASAN
2.1 Delay Orde 2...........................................................................................4
2.2 Hasil Percobaan ......................................................................................5
2.3 Analisa Hasil Percobaan..........................................................................11
BAB III PENUTUP
4.3 Kesimpulan.............................................................................................12
4.4 Saran........................................................................................................12
DAFTARPUSTAKA.................................................................................................13

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Tujuan Percobaan

Agar dapat memahami bagaimana teori dan penerapan dari system delay orde 1 pada

system kendali.
Agar dapat melakukan simulasi perancangan system delay orde 1 menggunakan

program Matlab.
Mengetahui bagaimana time respon dai system delay orde 1

1.2 Landasan Teori

Sistem

kendali

dapat

dikatakan

sebagai

hubungan

antara

komponen

yang

membentuksebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan tanggapan sistem yang

diharapkan. Jadi harus ada yang dikendalikan, yang merupakan suatu sistem fisis, yang
biasa disebut dengan kendalian (plant). Masukan dan keluaran merupakan variabel atau
besaran fisis. Keluaran merupakan hal yang dihasilkan oleh kendalian, artinya yang
dikendalikan; sedangkan masukan adalah yang mempengaruhi kendalian, yang mengatur
keluaran. Kedua dimensi masukan dan keluaran tidak harus sama. Sebuah delay line orde
satu adalah digunakan pada beberapa perbedaan tanggapan respek pada system control
otomatis. Sebagai contoh , dia digunakan sebagai simulasi pada garis pengontrolan dan
sebagai feed back garis edar dalam beberapa perbedaan rangkaian control.
sistem kendali terbagi 2, yaitu :
1. Sistem Loop Terbuka (Open Loop System)
Sistem kendali lup terbuka atau umpan maju (feedforward control) umumnya
mempergunakan pengatur (controller) serta aktuator kendali (control actuator) yang
berguna untuk memperoleh respon sistem yang baik. Sistem kendali ini keluarannya
tidak diperhitungkan ulang oleh controller. Suatu keadaan apakah plant benar-benar
telah mencapai target seperti yang dikehendaki masukan atau referensi, tidak dapat
mempengaruhi kinerja kontroler.

Gambar 1. Sistem pengendalian lup terbuka

2. Sistem loop tertutup (closed loop system).

sistem kendali lup tertutup (closed loop system) memanfaatkan variabel yang
sebanding dengan selisih respon yang terjadi terhadap respon yang diinginkan. Sistem
seperi ini juga sering dikenal dengan sistem kendali umpan balik.

Gambar 2. Sistem pengendalian lup tertutup

Spesifikasi Sistem Orde Satu

1.

Settling Time (ts)

Ukurang waktu yang menyatakan respon sistem telah masuk pada daerah stabil.
2. Rise Time (tr)
Ukuran waktu yang menyatakan respon sistem telah naik dari 5% ke 95% atau 100% ke
90% dari nilai respon pada keadaan steady state.
3.

Delay Time (td)

Ukuran waktu yang dibutuhkan respon mulai t=0 sampai respon mencapai 50% dari
nilai pada keadaan steady state. Waktu tunda menyatakan besarnya faktor keterlambatan
respon akibat proses sampling.

BAB II
PEMBAHASAN
2.1. Delay Orde 1
INPUT : UNIT-STEP
R(s) 1
s

r(t) = 1
C(s)

1 .1
Ts 1 s

C(s) 1 T
s Ts 1

c(t) 1 e

(t 0 )
..(*)
KURVA RESPONS

Kondisi awal adalah 0 dan kondisi akhir adalah 1

Pada t = T, c(t) = 0,632

T = time constant sistem
Time constant lebih kecil, respons sistem lebih cepat.

Slope pada t = 0 adalah 1/T

Slope c(t) berkurang : 1/T pada t = 0

t = T : 0 63,2%
t = 2T : 0 86,5%
t = 3T : 0 95%
t = 4T : 0 98,2%
t = 5T : 0 99,3%

2.2.

t=

steady state

Hasil Percobaan
Opeen Loop
1. Plant tetap, Input berubah

a. Input = 5

b. Input = 9

0 pada t =

c. Input = 11

2. Plant berubah, Input tetap = 5

a. T = 2

b. T1 = 7 ; T2 = 3

c. T1 = 3 ; T2 = 11

 Close Loop
1. Plant tetap, Input berubah

a. Input = 5

b. Input = 9

c. Input = 11

2. Plant berubah, Input tetap = 5

a. T = 2

b. T = 7

c. T1 = 3 ; T2 = 11