PROPOSAL KERJA PRAKTIK

ANALISA SISTEM MELALUI PENDEKATAN RESPON TRANSIENT PADA

SISTEM KERJA MOTOR GRADER DI PT CATERPILLAR INDONESIA.

OLEH:
ABDUL LATIF HUSNAINI
H1C012011

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

UNIVERSITAS JENDERAL SOEDIRMAN
FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PURBALINGGA
2014

PROPOSAL KERJA PRAKTIK

ANALISA SISTEM MELALUI PENDEKATAN RESPON TRANSIEN PADA SISTEM

KERJA MOTOR GRADER DI PT CATERPILLAR INDONESIA

OLEH:
ABDULLATIF HUSNAINI
H1C012011

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

UNIVERSITAS JENDERAL SOEDIRMAN
FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PURBALINGGA
2015

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL
DAFTAR ISI............................................................................................................ii
BAB I.......................................................................................................................1
PENDAHULUAN...................................................................................................1
I. 1

Latar Belakang..........................................................................................1

I. 2

Ruang Lingkup..........................................................................................3

I. 3

Tujuan........................................................................................................3

I. 4

Manfaat......................................................................................................3

BAB II......................................................................................................................5
TINJAUAN PUSTAKA...........................................................................................5
II. 1 Definisi Pendekatan State Space................................................................5
BAB III..................................................................................................................17
METODE KERJA PRAKTIK.................................................................................5
III. 1 Tempat dan Waktu.....................................................................................5
III. 2 Aspek yang Dikaji.....................................................................................5
III. 3 Metodologi Pelaksanaan Kerja Praktik.....................................................6
BAB IV....................................................................................................................2
JADWAL PELAKSANAAN KERJA PRAKTIK....................................................7

BAB V......................................................................................................................8
PERSONALIA.........................................................................................................8
DAFTAR PUSTAKA...............................................................................................9
Y

BAB I
PENDAHULUAN
I. 1

Latar Belakang
Perkembangan

dunia

industri

yang

cepat

tentunya

akan

membutuhkan suatu sistem industri yang memiliki efektivitas dan

kehandalan yang unggul. Efektivitas suatu sistem dapat dikaitkan
mengenai seberapa baik perbandingan yang diperoleh antara input dengan
output. Sedangkan kehandalan suatu sistem dikaitkan dengan seberapa
baik performa sistem tersebut untuk menunjang proses yang dibutuhkan
dari awal hingga akhir.
Hal yang dapat dilakukan untuk menentukan efektivitas dan
kehandalan dari suatu sistem industri adalah analisa sistem. Metode
analisa sistem terbagi menjadi dua berdasarkan karakteristik dari sistem
tersebut.
Analisa sistem fungsi alih adalah metode analisa sistem untuk
sistem yang memiliki karaktersistik sederhana, time-invariant dan SISO
(Singe Input Single Output). Sedangkan analisa sistem state space adalah
salah satu analisa sistem untuk sistem yang memiliki karakteristik
komplek, time-variant dan MIMO (Multiple Input Multiple Output).
Penyempurnaan dari suatu sistem dibandingkan dengan membuat suatu sistem
baru merupakan salah satu cara untuk dapat bersaing di dunia industri. Melihat

cukup menariknya peluang ini sehingga mendorong penulis mengambil tema

dalam kerja praktik ini dengan judul : ANALISA SISTEM MELALUI
PENDEKATAN RESPON TRANSIENT PADA SISTEM KERJA MOTOR
GRADER DI PT. CATERPILLAR INDONESIA
I. 2

Ruang Lingkup
Ruang lingkup kajian dalam kerja praktik ini adalah:
1. Secara umum mengetahui perangkat, konfigurasi dan prinsip kerja
sistem kontrol di PT. Caterpillar Indonesia.
2. Secara khusus menganalisa sistem melalui pendekatan state space.

I. 3

Tujuan
Kerja praktik yang dilakukan di Kangean Energy Indonesia Ltd. ini
bertujuan antara lain untuk:
1. Sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan

pendidikan S1

Program Studi Teknik Elektro Jurusan Teknik Universitas Jenderal

Soedirman.
2. Mempelajari prinsip kerja sistem kontrol pada dunia industri
khususnya pada industri alat berat.
I. 4

Manfaat
Manfaat dari kerja praktik ini adalah:
1. Memperoleh pengalaman kerja di PT.Caterpillar Indonesia.
2. Memperoleh pengetahuan mengenai sistem kontrol pada dunia
industri khususnya pada industri alat berat.

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
II. 1. Definisi Pendekatan State Space
Pendekatan state space atau pemodelan state space merupakan
salah satu metode analisa yang dilakukan untuk sebuah sistem yang
dikategorikan sebagai sebuah sistem yang modern yang kompleks. Sistem
modern tersebut ditandai dengan MIMO, non-linear, time-varying,
optimal, dan robust sehinggan harus menggunakan pendekatan state space
yang bersifat domain waktu.
State diartikan sebagai sekumpulan minimum variabel (disebut
variabel-variabel state) sedemikian rupa sehingga dengan mengetahu
variabel-variabel tersebut pada t = t0 bersama-sama dengan informasi
input untuk t>=t0, maka perilaku sistem pada t>=t0 dapat ditentukan
secara utuh.
Variabel-variabel state adalah sekumpulan minimum variabel yang
menentukan sistem state dinamik tersebut. Variabel state tidak harus
merupakan besaran yang dapat diukur atad diamati secara fisik. Tetapi
secara praktis, umumnya besaran yang dapat diukur sehingga dapat
dijadikan sebagai variabel state (agar dapat diumpanbalikkan).
Vektor state adalah kondisi bila dibutuhkan n variabel state untuk
mendeskripsikan secara utuh perilaku suatu sistem, maka n variabel
tersebut dapat dipandang sebagai n komponen dari suatu vektor x.

BAB III
METODE KERJA PRAKTIK

III. 1 Tempat dan Waktu

1.

Tempat
Kerja praktik ini dilaksanakan di PT. Caterpillar Indonesia di
Cileungsi

2.

Waktu
Kerja praktik dilaksanakan pada 2 Februari 2015 hingga 2 Maret
2015.

III. 2 Aspek yang Dikaji

Aspek yang akan dipelajari selama kegiatan kerja praktik ini
adalah sebagai berikut:
1.

Aspek Umum
Pada aspek ini yang dipelajari yaitu mengenai prinsip dasar sistem
kontrol dan hal-hal yang mempengaruhi proses dari sistem
tersebut.

2.

Aspek Khusus
Pada aspek ini yang dikaji yaitu mengenai analisa sistem melalui
pendekatan state space pada sistem pengolahan gas.

III. 3 Metodologi Pelaksanaan Kerja Praktik

Metode yang digunakan untuk mengumpulkan data dalam
pelaksanaan kerja praktik adalah
1.

2.

Pengamatan Lapangan
Dilaksanakan dengan melakukan pengamatan secara langsung
keadaan dan aktivitas yang dilakukan di lapangan.
Wawancara
Metode ini berupa pengumpulan informasi dan konsultasi secara
lisan dengan teknisi di lapangan dan pembimbing di lapangan yang

3.
4.

bersangkutan.
Pengambilan Data
Pengambilan data dilakukan dengan pengumpulan data tertulis.
Studi Pustaka
Berupa pengumpulan literatur dan pendapat dari para ahli sebagai
data pelengkap.

BAB IV
JADWAL PELAKSANAAN KERJA PRAKTIK

NO.
1
2

KEGIATAN

Orientasi
Pengumpulan
data, pemahaman
5

PEKAN
II
III

IV

cara kerja sistem

3

dan peralatan
Evaluasi
Kesimpulan dan

pembuatan
laporan

BAB V
PERSONALIA

Mahasiswa Program Studi Teknik Elektro Universitas Jenderal Soedirman yang

akan melaksanakan kerja praktik di PT Caterpillar Indonesia adalah:
Nama

: Abdullatif Husnaini

NIM

: H1C012011

Angkatan

: 2012

Konsentrasi

: Sistem Isyarat dan Kendali (SIK)

DAFTAR PUSTAKA
Srivastava. 2006. Teknik Instrumentasi. Jakarta: UI-Press.