Departemen Fisika

Institut Teknologi Bandung

FI 211 Mekanika
Problem Set 5
Benda Tegar
z

1. a. Tentukanlah posisi pusat massa dari

12 cm
balok yang sebagian dilubangi dengan
2 cm
bentuk silinder berjari-jari 1 cm
2 cm
seperti gambar di bawah ini.
10 cm
b. Tentukan pusat massa sistem ini bila lubang silinder di atas di isi dengan besi yang memiliki
rapat massa 5 .
y

2. Tentukan posisi pusat massa dan momen inersia

I x , I y dan I z (sumbu x, y dan z seperti pada
gambar) dari cakram campuran berikut yang
terdiri dari bagian dengan rapat massa persatuan
luas yang konstan dan bagian dengan rapat
massa persatuan luas 2 yang konstan.

4 cm

6 cm

z
2

y
R
4

3. Crazy Horse, seorang kepala suku indian Sioux

y
memperagakan kemahirannya melempar kampak
(tomahawk). Kampak tersebut dapat dianggap
10 cm
terdiri dari tangkai batang kayu bermassa 250 gr
x
yang disambung dengan mata kampak yang
3 cm
b = 20 cm
l = 30 cm
terbuat dari besi dengan massa 750 gr, keduanya
memiliki kerapatan massa yang serba sama dan
a = 10 cm
berbentuk balok dengan penampang persegi.
a. Tentukan letak titik pusat massa kampak relatif terhadap sumbu koordinat seperti pada
gambar.
b. Buktikan bahwa momen inersia rotasi pada bidang xy gambar dari kampak terhadap titik
pusat massanya adalah
2
2
2
1 M
I pm 13 M tangkai l 2 12
mata ( 4a b ) 0,0125 kg m

Petunjuk : pergunakan teorema sumbu tegak untuk menentukan momen inersia mata
kampak.
c. Crazy Horse melemparkan kampaknya pada bidang xy seperti pada gambar ke arah sasaran
yang berjarak 10 m. Ketinggian sasaran dari tanah adalah sama dengan ketinggian kampak
saat terlepas dari tangan Crazy Horse, yaitu 1,5 m. Skets lintasan dari titik pusat massa
kampak tersebut.
d. Bila Crazy Horse melemparkan kampaknya dengan membuat sudut 15 ke atas terhadap
bidang tanah, berapa besarnya kecepatan awal yang harus ia berikan pada pusat massa
kampak ?
e. Disamping memberikan kecepatan awal pada pusat massa saat melemparkan kampaknya,
Crazy Horse juga memberikan kecepatan rotasi sebesar 2 putaran per detik (4 rad/s).
Berapa energi kinetik translasi dan energi kinetik rotasi pada saat kampak mencapai titik
tertinggi dalam lintasannya (gesekan udara diabaikan). Berapa perubahan energi kinetik,
perubahan energi potensial dan perubahan energi total yang terjadi antara awal pergerakan

kampak dan saat kampak mengenai sasaran (anggap tinggi titik pusat massa kampak saat
terlepas dari tangan Crazy Horse dan saat mengenai sasaran adalah sama, 1,5 m).
4.
Suatu sistem benda tegar terdiri dari 3 partikel titik
bermassa m1 = 1 kg, m2 = 2 kg dan m3 = 3 kg yang dihubungkan
dengan batang-batang yang massanya diabaikan.
a. Tentukan posisi pusat massanya.
b. Misalkan secara serentak pada saat t = 0, pada partikel m1

bekerja gaya F1 (i 2 j tk ) N, pada partikel m2 bekerja gaya

F2 ( 2i 2 j 2 tk) N dan pada partikel m3 bekerja gaya

F3 ( 3 j 3tk ) N. Tentukan persamaan gerak dari pusat massa dan

vektor posisi pusat massa pada waktu t = 5 s setelah gaya-gaya ini
bekerja.

y (m)
m1

x (m)
m3

m2

5.
Molekul air (H2O) dapat dipandang terbentuk dari sebuah atom O yang
H
berupa bola pejal dengan massa 16 satuan dan jari-jari 5 satuan serta dua buah
O 90
atom H yang berupa bola pejal pula dengan massa 1 satuan dan jari-jari 1 satuan.

H
Atom H terikat pada atom O dengan membentuk sudut 90 antara sebuah atom H
dengan yang lain.
a. Tentukan tensor momen inersia sistem ini molekul ini. Diketahui bahwa momen inersia dari
bola pejal bermassa M dan berjari-jari r yang diputar terhadap sumbu yang melalui pusatnya
adalah 25 Mr 2 .
b. Tentukan sumbu-sumbu utama dari sistem molekul ini.
c. Tentukan sumbu rotasi dari molekul ini yang paling mungkin, berikan alasannya.
6. Pemukul tenis meja (pingpong) yang disebut
y
juga bat, dapat dipandang berupa sebuah cakram
berjari-jari a = 0,1 m (tebalnya diabaikan) dan
bermassa Mcakram = 100 gr serta gagang yang
berupa silinder bermassa Mgagang = 0,2 kg dengan
x
jari-jari tutup silinder b = 1,5 cm dan panjang
b
silinder l = 10 cm seperti gambar pada halaman
a
l
berikut.
z
a.
Tentukanlah titik pusat massa dari sistem bat
ini.
b.
Momen inersia cakram terhadap sumbu simetrinya adalah Mcakram a2 dan momen inersia dari
gagang terhadap sumbu simetrinya adalah Mgagang b2. Tentukan momen inersia bat terhadap sumbu
x dari gambar.
c. Tentukan momen inersia bat terhadap sumbu yang sejajar sumbu z dan melalui titik pusat
massanya.
d. Tentukan tensor momen inersia dari sistem bat di atas terhadap sistem sumbu koordinat (x,
y, z) dengan sumbu y adalah sumbu yang melalui titik pusat massa dan sejajar dengan
sumbu y serta sumbu z adalah sumbu yang melalui titik pusat massa dan sejajar dengan
sumbu z.

e. Bila sistem bat ini diputar dengan kecepatan sudut ex 2 ey , hitung energi kinetik rotasi
dari sistem ini.