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void jalan()

{
if (p3>15)
{
maju();
if (p5>9)
{
skanan();
}
if ((p5<7) || (p4<15))
{
skiri();
}
if (p4>25)
{
maju();
if (p5>25)
{
pkanan();
}
}
}
if (p3<15)
{
if((p1<25) && (p2<p4) || (p1<p5))
{
pkanan();
delay(500);
}
if((p5<25) && (p4<p2) || (p5<p1))
{
pkiri();
delay(500);
}
}
}

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