BAB II

PERSAMAAN DIFFERENSIAL

Persamaan Differensial (PD) adalah persamaan yang mengandung turunan

suatu fungsi yang belum diketahui, yang kita namakan y(x) dan yang ingin kita
tentukan dari persamaan tersebut.
Contoh:
a.

Percepatan batu yang dijatuhkan mempunyai PD :

y '' g ( y '' percepa tan, g gravitasi )

b.

Air yang mengalir mempunyai PD :

h ' k

PERSAMAAN DIFFERENSIAL BIASA

Adalah suatu persamaan yang melibatkan satu atau lebih turunan suatu
fungsi y yang belum diketahui, persamaan itu mungkin juga melibatkan y itu
sendiri, fungsi peubah x dan konstanta.
Contoh:
a.

y ' cos x PD biasa ordo pertama karena mempunyai turunan

tingkat I
b.

y '' 4 y 0 PD biasa ordo kedua karena mempunyai turunan tingkat

II
c.

x 2 y ''' y ' 2e x y '' ( x 2 2) y 2 PD biasa ordo ketiga karena mempunyai

turunan tingkat III

PERSAMAAN DIFFERENSIAL PARSIAL.

Melibatkan turunan parsial suatu fungsi dua atau lebih peubah bebas.
Contoh:
2u 2u

0
x 2 y 2

PENGERTIAN SOLUSI.
Fungsi y=g(x) disebut solusi dari suatu PD ordo pertama pada suatu selang
misalnya a<x<b jika g(x) terdefinisikan dan terdifferensialkan pada selang
tersebut. Sasaran utama di dalam PD adalah menemukan solusi persamaan
tersebut.

Contoh:
a)

Selesaikan PD : y ' cos x

'
Jawab: y

dy
cos x integralkan
dx

dy

dx cos x dy cos x dx

b)

y = sin x + C

Selesaikan PD : y ' x 3

Jawab:
y'

dy
x3
dx

dy

dx x

dy

dx

y=

1 4
x +C
4

Latihan:
Selesaikan PD berikut:

x
2

a)

y e

b)

y ' cos 3 x

c)

y '' cos 3 x

'

TEKNIK-TEKNIK PENYELESAIAN PD.

1.

PD TERPISAHKAN
PD direduksi ke dalam bentuk : g ( y ) y ' f ( x )

'
Karena y

dy
dy
fx atau gydy =
maka bentuk di atas dapat ditulis menjadi: gy
dx
dx

f(x)dx

Dengan mengintegralkan kedua ruas persamaan diperoleh solusi PD:

g ( y )dy

f ( x ) dx C

Contoh:
a.

Selesaikan PD : 9 yy ' 4 x 0

Jawab
9y

dy
4x 0
dx

9 ydy 4 x dx

9y

dy
4x
dx

9 ydy 4 xdx

b.

1 2
x2 y2
y 2 x 2 C atau

C
2
9
4

Selesaikan PD : xy ' 2 y

Jawab:
dy
2y
dx

1 dy

2 y

dy
dx

2y
x

1
dx
1
ln y ln x C ln y 2 ln x C
x
2

2
y2 x C y x C

MASALAH NILAI AWAL

Dalam penerapannya sering terdapat kondisi awal bahwa pada suatu titik
tertentu x 0 solusinya yaitu y(x) mempunyai nilai tertentu y 0 atau y ( x0 ) y 0 .
Untuk memecahkan masalah nilai awal, kita harus menemukan solusi
khusus persamaan itu yang memenuhi syarat awal yang diberikan.

Contoh:
a.

Selesaikan masalah nilai awal: xy 1 y 0; y (1) 1

Jawab:
x

dy
dy
dx 0
y0 x
y
dx

dy dx
dy
dx

0
y
x
y
x

5
ln y ln x C 0 ln( yx ) C yx C

masukkan nilai awal y (1) 1 1.1 = C C = 1

Jadi solusi PD : yx 1

b.

'
Selesaikan masalah nilai awal : y y ; y (2) 5

Jawab:
dy
x

ydy xdx
dx
y

ydy xdx

1 2
1
y x2 C
2
2

y 2 x2 C

Masukkan nilai awal :

5

( 2) 2 C

y ( 2)

5 (pada

saat x=2 y =

5:

5 = -4 + C C = 9

Jadi solusinya : y 2 x 2 9 atau y 2 x 2 9

c.

Sebuah bola tembaga dipanaskan sampai suhu 100 0 C . Selanjutnya pada t

= 0, bola itu dicelupkan ke dalam air yang suhunya dipertahankan pada suhu
30 0 C . Setelah 3 menit suhu bola tembaga itu sudah turun menjadi 70 0 C . Setelah

berapa lamakah suhu bola itu menjadi 310 C , jika PD hukum pendingin Newton
adalah :

dT
k (T 30)
dt

Jawab:
dT
dT
k dt
k (T 30)
(T 30)
dt
dT

(T 30) k dt

ln(T 30) kt C

6
T 30 e k t c T e kt c 30
T e k t e c 30 C e kt 30

Kondisi awal : T(0) = 100 (pada saat t = 0 T = 100)

100 C e k ( 0 ) 30 100 C 30 C = 70

Penyelesaian Umum menjadi : T 70 e kt 30

Kondisi lainnya: T(3) = 70
70 70 e k (3) 30 40 70 e 3 k

e 3 k

40 4
4

Ln e 3k ln
70 7
7

3k ln

4
1 4 1 4
k ln ln 0,1865
7
3 7 3 7

Penyelesaian Umum menjadi: T 70 e 0,1865 t 30

Sehingga nilai T 310 C dicapai setelah:
31 70 e 0 ,1865 t 30 70 e 0 ,1865 t 1

e 0,1865 t

1
1
ln e 0,1865 t ln
70
70

0,1865 t ln

2.

ln 70
1
22,78 atau 23 menit
t
0
,1865
70

MENGUBAH KE BENTUK TERPISAHKAN.

PD ordo pertama ada yang tidak terpisahkan, namun dapat diubah

terpisahkan melalui penukaran peubah yang tidak sukar. Ini berlaku untuk PD
yang berbentuk:
y' g(

y
) ...............(1)
x

7
Kemudian misalkan u

y
dimana y dan u adalah fungsi x, maka y ux
x

Melalui pendifferensialan kita peroleh: y ' u u ' x ............( 2)

Pers (2) kita substitusikan ke dalam pers (1) : u u ' x g (u )

Kemudian kita pisahkan peubah-peubah u dan x:

u

du
dx
du
du

x g (u )
x g (u ) u
g (u ) u
x
dx
dx

Bila kita integralkan dan u kita ganti kembali dengan

y
maka kita peroleh solusi
x

umum dari pers (1).

Contoh:
Selesaikan : 2 xyy ' y 2 x 2 0
Jawab:
Bagi persamaan diatas dengan x 2 2 ( ) y '
y
x

Misalkan : u

y
y ux y ' u u ' x
x

Persamaan (1) berubah menjadi:

2u (u u ' x) u 2 1 0 2u 2 2 xuu ' u 2 1 0

2 xuu ' u 2 1 0 2 xu

2udu
dx

2
x
1 u

2udu

1 u

ln(1 u 2 ) ln x C
2
atau 1 u

C
.
x

du
u2 1 0
dx

dx

1 0 ................(1)

8
y
y
Ganti u dengan
1
x
x

3.

y
C
C
1 2
x 2 y 2 Cx
x
x
x

PD EKSAK.
PD ordo pertama yang berbentuk:

M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0 .....................(1)

Dikatakan eksak jika ruas kiri persamaan di atas merupakan differensial total.
u

Differensial total : du x dx y dy ; u merupakan fungsi x dan y.

Sehingga du 0 dan melalui integrasi di dapat penyelesaian umum dari
persamaan (1) yaitu:
u ( x, y ) C , C kons tan ta

Dari pers (1) dan Differensial total u di dapat:

M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy

Atau: M ( x, y )

u
u
dx
dy
x
y

u
u
dan N ( x, y ) y ............(2)
x

Jika M dan N diturunkan terhadap y dan x, maka diperoleh:

M
2u
N
2u

dan
Syarat suatu PD Eksak
y
yx
x
xy

Untuk mencari solusi PD maka persamaan (2) masing-masing di integralkan

terhadap x dan y, diperoleh:
u

M ( x, y ) dx k ( y )

N ( x, y ) dy l ( x)

9
Contoh:
a.

Selesaikan PD : xy ' y 4 0

Jawab:
x

dy
y 4 0 xdy ( y 4)dx 0
dx

M y 4

M
1
y
M

Karena y x maka PD adalah Eksak

Nx

N
1
x

Mencari solusi:
u

N dy l ( x) x dy l ( x) xy l ( x)

Untuk menentukan l (x ) , differensialkan hasil u diatas terhadap x:

u ( xy l ( x)
l ( x )

y
M y4
x
x
x
y

l ( x)
l ( x)
y4
4 l 4x C
x
x

Jadi solusi umumnya adalah: u xy l ( x) xy 4 x C

b.

1
4

4x
4x
Selesaikan PD : e dy y e dx 0

Jawab:
M y e4x

M
e4x
y
M

karena y x , maka PD Eksak

10
N

1 4x
N
e
e4x
4
x

Mencari solusi :
u

N dy l ( x) 4 e

4x

dy l ( x)

1 4x
e y l ( x)
4

Differensialkan hasil u di atas terhadap x:

1
( e 4 x y l ( x ))
l ( x)
u
4
e 4x y
M y e4x
x
x
x
y e4x

l ( x)
l ( x)
y e4x
0 l ( x) C
x
x

Jadi solusi umumnya adalah : u

4.

1 4x
e yC
4

FAKTOR PENGINTEGRALAN.
Adakalanya PD: M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0 tidak eksak. Namun PD yang

tidak eksak tersebut dapat dibuat eksak dengan cara dikalikan dengan fungsi
tertentu F(x,y) ( 0) . Fungsi F disebut faktor pengintegralan.
Contoh:
a.

PD : x dy y dx 0 apakah eksak ?

Jawab: M y

M
1
y

karena

N x

N
1
x

M
N

y
x

, maka PD tidak eksak

11
Bila PD di atas dikalikan dengan suatu fungsi F

1
maka PD menjadi eksak.
x2

Bukti:
F ( x)( xdy ydx) 0

1
( xdy ydx) 0
x2
1
y
dy 2 dx 0
x
x
M

x2

M
1
2
y
x
M

karena y x maka PD eksak

N

1
N ( x 1 )
1

1x 2 2
x
x
x
x

untuk mencari solusi dari PD selesaikan dengan cara penyelesaian PD eksak.

b.

Apakah PD : 2 y dx x dy 0 eksak?

12
Jawab:

2 y dx x dy 0
M 2y

M
2
y

karena

N x

M
N

y
x

, maka PD tidak eksak

N
1
x

Bila PD dikalikan dengan suatu fungsi F = x, maka PD akan menjadi eksak.

Bukti:
F ( x) ( 2 y dx x dy ) 0
x ( 2 y dx x dy ) 0
2 xy dx x 2 dy 0
M 2 xy

M
2x
y
M

karena y x maka PD eksak

N x2

N
2x
x

Solusi PD dapat dicari dengan cara penyelesaian PD eksak.

CARA MENCARI FAKTOR PENGINTEGRAL (F)

Diketahui PD tidak eksak: P dx Q dy 0
F merupakan faktor pengintegral PD di atas, maka berlaku :

13
F P dx F Q dy 0

merupakan PD eksak

Sehingga:
( FP )
( FQ )

y
x

.................(1)

Jika F hanya bergantung hanya satu peubah x saja, maka persamaan (1) menjadi:
F

P
dF
Q

QF
y
dx
x

Setelah membagi dengan FQ dan menata suku-sukunya, diperoleh:

1 dF
1 P Q

F dx
Q y
x

Rumus mencari faktor pengintegralan

Contoh:
Cari Faktor Pengintegral dari PD tidak eksak : ( 4 x 3 y 2 ) dx 2 xy dy 0

Jawab:
P 4x 3y 2

P
6y
y
P

karena y x

Q 2 xy

, maka PD tidak eksak

Q
2y
x

Supaya PD eksak maka dicari Faktor Pengintegralan:

1 dF
1 P Q

F dx
Q y
x

1 dF
1 ( 4 x 3 y 2 ) ( 2 xy )

F dx
2 xy
y
x

1
6y 2y
2 xy

1
4 y 2
2 xy
x

14
dF
2
dx
F
x
ln F 2 ln x

5.

dF
dx
2

F
x

F ( x) x 2 merupakan faktor pengintegral dari PD

PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINIER.

Suatu PD ordo pertama dikatakan linier, jika mempunyai bentuk:

y ' p ( x) y r ( x) ......(1)

Jika r ( x) 0 , maka PD nya homogen, jika r ( x) 0 dikatakan PD tidak homogen.

Penyelesaian untuk PD ordo pertama homogen:
y ' p ( x) y 0

dy
p( x) y 0
dx
dy
p ( x)dx 0
y
dy
p ( x ) dx
y

dy
p ( x ) dx
y

ln y p ( x ) dx C

15
p ( x ) dx
y ( x) C e

Penyelesaian untuk PD ordo pertama tidak homogen:

y ' p( x) y r ( x )

dy
p( x) y r ( x)
dx
dy p ( x) y dx r ( x) dx

( p ( x) y r ( x)) dx dy 0

atau P dx Q dy 0 dengan P py r dan Q 1

Untuk menyelesaikan PD diatas maka gunakan rumus untuk mencari faktor
pengintegralan:
1 dF
1 P Q

F dx
Q y
x

1 ( py r ) (1)

1
y
x

py
p (x)
y

F
p ( x ) dx
F
ln F

p( x) dx

p ( x) dx

F ( x ) e h ( x ) dim ana h( x )

p( x) dx dan

h ' p( x)

Sehingga pers (1): y ' p ( x) y r ( x ) dikalikan dengan F akan berubah menjadi:

F ( y ' p( x) y ) F . r ( x)

e h ( y ' h ' y ) e h . r ( x)
e h y ' e h h ' y ) e h . r ( x)

(e h y ) ' e h . r ( x )
eh y

r ( x ) dx C

16
y ( x) e h

r ( x ) dx C

dim ana

p( x) dx

Contoh:
a.

Selesaikan PD Linier : y ' y e 2 x

Jawab:
p 1; r e 2 x ; h

p dx 1 dx x

x
Jadi solusi umumnya: y ( x) e

b.

Selesaikan PD : xy ' y 4 0

Jawab:
PD dirubah jadi bentuk PD Linier:
1
4
y
x
x

'
xy ' y 4 0 y

maka: p
h

1
4
;r
x
x

p dx

eh e

ln x

dx
ln x
x

; e h e ln x

1
x

Jadi solusi umumnya :

y ( x)

e h

e r dx C
h

1
x

1
x

1
4x C C 4
x
x

4
dx C
x

4
dx C
x

e 2 x dx C e x e x C Ce x e 2 x

BAB III
PERSAMAAN DIFFERENSIAL ORDO KE DUA

Bentuk Umum:
Jika

d2y
dy
f ( x)
q ( x) y Q( x)
2
dx
dx

Q ( x) 0 disebut PD Homogen

Q ( x) 0 disebut PD Non Homogen

Misal:
d2y
4 y e 2 x sin
2
dx
x2

1.

3x x 3

d2y
dy
x ( x 2 1) y 0
2
dx
dx

PD ORDO KE DUA KOEFISIEN KONSTAN HOMOGEN

Bentuk Umum:

d2y
dy
a
b y 0 ; a dan b kons tan ta
2
dx
dx

Penyelesaian:
Misalkan jawaban PD : y e kx maka

dy
d2y
ke kx ;
k 2 e kx
2
dx
dx

PD menjadi : k 2 e kx a ke kx be kx 0
(k 2 a k b) e kx 0

Karena e kx adalah jawaban PD maka pasti e kx 0 ; sehingga ( k 2 a k b) 0

Persamaan kuadrat dalam k ini akan memberikan 3 kemungkinan jawaban

yang masing-masing mempunyai 2 harga k yaitu:

18

a.

a.

Jika harga k berlainan nyata/ riil

b.

Jika harga k berlainan kompleks

c.

Jika harga k sama/ kembar

Akar-akar k berlainan nyata

k1

1
a a 2 4ab
2

Jadi y1 e
k2

1
a a 2 4ab
2

k1 x

dan y 2 e k 2 x

Maka jawaban PD : y Ae k1x B e k 2 x

Contoh:
Selesaikan PD : y '' y ' 2 y 0
Jawab:
y '' y ' 2 y 0

missal jawaban PD : y e kx maka y ' ke kx ; y '' k 2 e kx

PD menjadi :

k 2 e kx ke kx 2e kx 0

(k 2 k 2) e kx 0
k2 k 2 0

( k 2)(k 1) 0 k1 1, k 2 2

Jadi jawaban PD : y A e x B e 2 x

b.

Akar-akar k kompleks ( k1, 2 i )

Maka jawaban PD : y A cos x B sin x e x

19
Contoh:
Selesaikan PD :

d 2x
2 x 0
2
dt

Jawab:
Misal jawaban PD: x e kx maka x ' ke kx ; x '' k 2 e kx
k 2 e kx 2 e kx 0

PD menjadi:

2 e kx 0

k2 2 0
k 2 2 k

k i

Jadi jawaban PD : y A cos t B sin t e 0t

A cos t B sin t

c.

1
2

Akar-akar k kembar k1 k 2 a

Maka jawaban PD : y A Bx e kx

Contoh:
Selesaikan PD :

d2y
dy
4
4y 0
2
dx
dx

Jawab:

Misal jawaban PD : y e kx maka y ' ke kx ; y '' k 2 e kx

PD menjadi :

k 2 e kx 4ke kx 4e kx 0

( k 2 4k 4) e

kx

20
k 2 4k 4 0

k 2 2

0 k1, 2 2

Jadi jawaban PD : y A B x e 2 x