5.

Sistem tersebut memiliki fungsi alih sebagai berikut :

X (S )
1
2
P(S) ms fs k
Dengan P(s)

2
sehingga diperoleh
s

X (S )

2
s(ms fs k )
2

Nilai steady state x adalah

x() limsX ( s)
N 0

Oleh karena itu

k 20lb / ft

2
0,1 ft
k

(Konstanta Pegas)

Overshoot M p 9,5% sebanding dengan 0,6 . Peak time dinyatakan dengan

tp

d n 1 2 0,8n

Kurva menunjukan peak time = 2s, kemudian

3,14
1,96rad / s
2 0,8

Dengan n2 k / m 20 / m , kita peroleh

20

2
n

20
5, 2slugs 166lb
1,962

(Massa)

Kemudian b ditentukan dari

2n

f
m

Atau

f 2n m 2 0,6 1,96 5, 2 12, 2lb / ft / s (Koefisien Gesekan Fiskos)